{"id":21647,"date":"2026-10-30T17:33:43","date_gmt":"2026-10-30T08:33:43","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/senza-categoria\/sensorless\/"},"modified":"2026-11-09T10:09:57","modified_gmt":"2026-11-09T01:09:57","slug":"sensorless","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ftp.cik-ele.com\/it\/column\/sensorless\/","title":{"rendered":"Confronto tra il controllo senza sensori e i motori con encoder | Spiegazione delle differenze e di come scegliere"},"content":{"rendered":"<p>Quando si tratta di scegliere un sistema di controllo per i motori brushless, alcuni progettisti potrebbero trovarsi indecisi tra il \u201ccontrollo senza sensori\u201d e i \u201cmotori con encoder\u201d. Il controllo senza sensori, consentendo di eliminare i sensori di posizione, \u00e8 adatto per ottenere dimensioni ridotte e costi contenuti.<br \/>\nTuttavia, durante il funzionamento a bassa velocit\u00e0 o all\u2019avvio, la stima della posizione pu\u00f2 risultare difficile. I motori con encoder sono adatti a un controllo di posizione e velocit\u00e0 ad alta precisione, ma occorre prestare attenzione al fatto che tendono ad aumentare il numero di componenti e i costi.<br \/>\nIn questo articolo confronteremo il funzionamento e le differenze tra i due sistemi e spiegheremo come scegliere il sistema di controllo pi\u00f9 adatto all\u2019applicazione dal punto di vista della precisione di controllo, delle prestazioni di avvio, dell\u2019affidabilit\u00e0 e dei costi.<\/p>\n<table style=\"height: 48px; border-color: #2470c7; background-color: #f0fdff;\" border=\"6\" width=\"551\">\n<caption>\u00a0<\/caption>\n<tbody>\n<tr style=\"height: 38.4141px;\">\n<td style=\"width: 541.504px; height: 38.4141px;\"><strong><u>A cura di: Gruppo Commerciale Componenti Elettronici, C.I. TAKIRON Corporation<\/u><\/strong><\/p>\n<p>Questo articolo \u00e8 stato curato sulla base delle competenze tecniche avanzate e delle conoscenze acquisite nel corso degli anni, sin dalla fondazione dell\u2019azienda nel 1919, come leader nel settore della lavorazione delle materie plastiche.Il nostro reparto analizza costantemente le tendenze di mercato e le ultime tecnologie relative ai micromotori ultracompatti e ad alta precisione, concentrandosi sulla fornitura di informazioni di alto valore aggiunto a progettisti e sviluppatori. In qualit\u00e0 di team di esperti che conosce a fondo le caratteristiche dei prodotti, ti aiutiamo a risolvere le tue sfide e a promuovere l\u2019innovazione tecnologica attraverso contenuti accurati e pratici.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<h2><strong>Nel controllo dei motori brushless \u00e8 fondamentale determinare la posizione del rotore<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-21451\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/f22329693c7332fcd6a4ef0fa726617f-540x301.png\" alt=\"Confronto tra il controllo senza sensori e i motori con encoder | Spiegazione delle differenze e di come scegliere\" width=\"540\" height=\"301\" \/><\/p>\n<div>\n<p><a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/products\/list\/motori-brushless\/#list\">Visualizza l&#8217;elenco dei motori brushless<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<p>Per garantire una rotazione stabile del motore brushless, \u00e8 fondamentale rilevare con precisione la posizione del rotore. I <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/come-funzionano-i-motori-una-guida-completa-per-i-tecnici-dalla-struttura-di-base-alle-tipologie-e-agli-impieghi\/\">motori brushless<\/a> non utilizzano spazzole n\u00e9 commutatori, ma funzionano grazie a un meccanismo che regola elettronicamente i tempi di immissione della corrente da parte del driver.<\/p>\n<p>Se la posizione del rotore non viene rilevata correttamente, si rischia una riduzione della coppia o problemi di avviamento. Esistono diversi metodi per determinare la posizione del rotore: il rilevamento diretto tramite sensori Hall o <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/cose-un-encoder-come-funzionano-i-sensori-di-rilevamento-della-posizione-e-come-sceglierli\/\">encoder<\/a> e il controllo senza sensori, che stima la posizione sulla base di informazioni quali tensione e corrente.<\/p>\n<p>Esistono diversi tipi di sensori di posizione e non tutti i motori dotati di sensori sono necessariamente provvisti di encoder. Nella scelta del metodo di controllo \u00e8 importante considerare non solo la precisione della posizione e della velocit\u00e0, ma anche il rapporto tra le condizioni di avviamento e i costi.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Il controllo senza sensori stima la posizione del rotore sulla base di informazioni elettriche.<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-21439\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/c23e797f748e8ce7b9bd5d32a23497fb-540x301.png\" alt=\"Confronto tra il controllo senza sensori e i motori con encoder | Spiegazione delle differenze e di come scegliere\" width=\"540\" height=\"301\" \/><\/p>\n<div>\n<p>Il controllo senza sensori \u00e8 un metodo che stima la posizione del rotore sulla base della tensione e della corrente del motore, senza utilizzare sensori di posizione come gli encoder. Sebbene consenta di ridurre facilmente il numero di componenti e i costi, le prestazioni di controllo possono essere limitate a seconda della velocit\u00e0 di rotazione e delle condizioni di carico.<\/p>\n<p>In questa sede illustreremo il funzionamento di base, i vantaggi e gli aspetti da tenere in considerazione del controllo senza sensori.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Stima della posizione del rotore tramite la forza controelettrica<\/strong><\/h3>\n<p>Nel controllo senza sensori, la posizione del rotore e la velocit\u00e0 di rotazione vengono stimate utilizzando, tra l\u2019altro, la forza controelettrica generata dalla rotazione del motore. La forza controelettrica \u00e8 una tensione che si genera con la rotazione del motore e agisce in direzione opposta alla tensione di azionamento.<\/p>\n<p>Un metodo rappresentativo \u00e8 il rilevamento del passaggio per lo zero della forza controelettrica. Si tratta di un meccanismo che monitora la tensione della fase non alimentata e stima la posizione del rotore in base al momento in cui questa attraversa la tensione di riferimento.<\/p>\n<p>Sulla base dei risultati della stima, si commutano la fase alimentata e la temporizzazione per continuare la rotazione. Esistono anche metodi che stimano la posizione elaborando matematicamente le informazioni relative alla tensione e alla corrente, consentendo di scegliere la soluzione pi\u00f9 adatta alle prestazioni di controllo richieste.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Il controllo senza sensori consente di ridurre facilmente il numero di componenti e i costi<\/strong><\/h3>\n<p>Uno dei principali vantaggi del controllo senza sensori \u00e8 la possibilit\u00e0 di ridurre facilmente il numero di componenti e i costi hardware grazie all\u2019eliminazione dei sensori di posizione. Non \u00e8 necessario installare encoder o sensori Hall, il che consente di ridurre anche il cablaggio, i connettori e i componenti di montaggio destinati ai sensori di posizione.<\/p>\n<p>Poich\u00e9 lo spazio di installazione pu\u00f2 essere ridotto, ci\u00f2 favorisce anche la miniaturizzazione e l\u2019alleggerimento dell\u2019apparecchiatura. Inoltre, la riduzione del numero di sensori e dei cablaggi contribuisce a limitare i fattori di guasto fisici, quali la rottura dei cavi o i contatti difettosi.<\/p>\n<p>In particolare, nelle applicazioni a rotazione continua che non richiedono un posizionamento di alta precisione, come ventilatori, pompe e soffianti, \u00e8 facile sfruttare il vantaggio di una configurazione semplificata.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>La stima della posizione diventa difficile a basse velocit\u00e0 e all\u2019avvio<\/strong><\/h3>\n<p>Nel controllo senza sensori che utilizza la forza controelettrica, \u00e8 necessario prestare attenzione al fatto che la stima della posizione del rotore diventa difficile durante il funzionamento a bassa velocit\u00e0 e all\u2019avvio. Poich\u00e9 la forza controelettrica \u00e8 generata dalla rotazione del motore, in stato di arresto non \u00e8 sostanzialmente rilevabile.<\/p>\n<p>Pertanto, all\u2019avvio \u00e8 necessario un controllo di avviamento che preveda l\u2019alimentazione in una sequenza prestabilita per far ruotare il rotore. Inoltre, a basse velocit\u00e0 la forza controelettrica diminuisce e vi \u00e8 il rischio che la precisione della stima della posizione diminuisca a causa del rumore elettrico o delle variazioni di carico.<\/p>\n<p>Per applicazioni che richiedono l\u2019avvio con carichi elevati, il funzionamento stabile a velocit\u00e0 estremamente basse o un posizionamento preciso, \u00e8 importante prendere in considerazione anche i motori dotati di encoder.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>I motori dotati di encoder rilevano e controllano la posizione e la velocit\u00e0<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-21445\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/7d193e1d8d0b198a0f8b152a89e79ca2-540x301.png\" alt=\"Confronto tra il controllo senza sensori e i motori con encoder | Spiegazione delle differenze e di come scegliere\" width=\"540\" height=\"301\" \/><\/p>\n<div>\n<p>I motori dotati di encoder si caratterizzano per la capacit\u00e0 di rilevare la posizione e la velocit\u00e0 di rotazione, informazioni che possono essere utilizzate per il controllo. Poich\u00e9 consentono di controllare il motore tenendo conto delle condizioni operative effettive, sono adatti ad applicazioni che richiedono un posizionamento preciso e un funzionamento stabile a bassa velocit\u00e0.<\/p>\n<p>In questa sede illustreremo il funzionamento e i vantaggi degli encoder, nonch\u00e9 gli aspetti da considerare al momento della loro implementazione.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Rilevamento della posizione di rotazione tramite encoder e utilizzo per il controllo della velocit\u00e0<\/strong><\/h3>\n<p>I motori con encoder sono dispositivi in grado di rilevare la posizione e l\u2019angolo di rotazione dell\u2019albero motore, informazioni che possono essere utilizzate anche per determinare la velocit\u00e0 e la direzione di rotazione. Le informazioni rilevate vengono inviate al driver o al controller e utilizzate per il controllo a retroazione, al fine di correggere lo scostamento rispetto al valore target.<\/p>\n<p>Esistono due tipi di encoder: quelli incrementali, che emettono segnali a impulsi per indicare l\u2019angolo di rotazione, e quelli assoluti, in grado di rilevare la posizione assoluta. Il tipo incrementale \u00e8 adatto al controllo della velocit\u00e0 e alla gestione della corsa, mentre il tipo assoluto \u00e8 particolarmente indicato per applicazioni in cui si desidera semplificare la gestione della posizione dopo il riavvio dell\u2019alimentazione o il ritorno all\u2019origine.<\/p>\n<p>\u00c8 importante selezionare il tipo appropriato in base alla precisione di posizionamento richiesta e alla necessit\u00e0 o meno del ritorno all\u2019origine.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Adatto al controllo a bassa velocit\u00e0 e al posizionamento ad alta precisione<\/strong><\/h3>\n<p>I motori con encoder sono adatti a un funzionamento stabile a basse velocit\u00e0 e a un <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/column\/servo-motor\/\">posizionamento<\/a> ad alta precisione. Poich\u00e9 consentono di acquisire informazioni sulla posizione anche a basse velocit\u00e0 di rotazione, \u00e8 possibile effettuare un controllo in base alle effettive condizioni di funzionamento.<\/p>\n<p>Ad esempio, nei sistemi di trasporto di precisione e nei robot \u00e8 richiesta una spostamento accurato verso la posizione desiderata e il contenimento delle variazioni di velocit\u00e0. Utilizzando il controllo a retroazione tramite encoder, \u00e8 pi\u00f9 facile effettuare correzioni in base alle variazioni di carico e alle accelerazioni\/decelerazioni.<\/p>\n<p>Inoltre, poich\u00e9 consentono di monitorare le informazioni di posizione, sono efficaci anche per il rilevamento di anomalie di funzionamento. Rappresentano una valida opzione anche per applicazioni che richiedono elevata precisione e riproducibilit\u00e0 del funzionamento, come le apparecchiature mediche e gli strumenti di analisi.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><b>Tendenza all\u2019aumento del numero di componenti e dei costi<\/b><\/h3>\n<p>Sebbene i motori con encoder siano adatti a un controllo di alta precisione, occorre prestare attenzione al fatto che, rispetto al controllo senza sensori, tendono ad aumentare il numero di componenti e i costi. Oltre al corpo dell\u2019encoder, sono necessari cavi di segnale, connettori e circuiti di controllo compatibili, con un conseguente aumento dello spazio di installazione e del lavoro di cablaggio.<\/p>\n<p>Inoltre, occorre tenere conto di eventuali interruzioni del cablaggio, cattivi contatti o rilevamenti errati causati dal rumore elettrico. La scelta di un encoder con una risoluzione superiore al necessario pu\u00f2 comportare un aumento dei costi e specifiche eccessive.<\/p>\n<p>\u00c8 importante valutare la precisione di arresto e di velocit\u00e0, l\u2019ambiente di utilizzo e la necessit\u00e0 o meno del ritorno all\u2019origine, per scegliere le specifiche che soddisfino le prestazioni richieste.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Confronto tra il controllo senza sensori e i motori con encoder<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-21457\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/1977d104333ed139ca69dabd5ac47882-540x301.png\" alt=\"Confronto tra il controllo senza sensori e i motori con encoder | Spiegazione delle differenze e di come scegliere\" width=\"540\" height=\"301\" \/><\/p>\n<p>Il controllo senza sensori e i motori con encoder presentano differenze in termini di precisione di controllo, prestazioni di avviamento e costi. Poich\u00e9 la scelta del sistema pi\u00f9 adatto dipende dall\u2019applicazione dell\u2019apparecchiatura e dalle prestazioni richieste, \u00e8 importante comprendere le caratteristiche di ciascuno.<br \/>\nNella tabella seguente sono riportate le principali differenze tra i due sistemi.<\/p>\n<table width=\"600\">\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"144\">\n<div>\n<p><strong>Elementi di confronto<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"228\">\n<div>\n<p><strong>Controllo senza sensori<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"228\">\n<div>\n<p><strong>Motore con encoder<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\n<div>\n<p><strong>Precisione di controllo<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"228\">\n<div>\n<p>Sensibile alle condizioni di utilizzo<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"228\">\n<div>\n<p>Adatto a un controllo di alta precisione<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\n<div>\n<p><strong>Prestazioni a bassa velocit\u00e0 e all&#8217;avvio<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"228\">\n<div>\n<p>Limiti nella stima della posizione<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"228\">\n<div>\n<p>Facile utilizzo delle informazioni di posizione<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\n<div>\n<p><strong>Posizionamento<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"228\">\n<div>\n<p>In generale non adatto<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"228\">\n<div>\n<p>Adatto al posizionamento di precisione<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\n<div>\n<p><strong>Costo e numero di componenti<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"228\">\n<div>\n<p>Facile da contenere<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"228\">\n<div>\n<p>Tende ad aumentare<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\n<div>\n<p><strong>Dimensioni ridotte e cablaggio<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"228\">\n<div>\n<p>Facile da ridurre e richiede poco cablaggio<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"228\">\n<div>\n<p>Richiede sensori e cavi di segnale<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\n<div>\n<p><strong>Applicazioni principali<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"228\">\n<div>\n<p>Ventilatori, pompe, soffianti<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"228\">\n<div>\n<p>Robot, apparecchiature mediche, apparecchiature di precisione<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<p>*Si tratta di una tendenza generale; le prestazioni effettive variano a seconda del metodo di controllo e delle specifiche del prodotto.<\/p>\n<p>Se si d\u00e0 priorit\u00e0 alla precisione e alle prestazioni a bassa velocit\u00e0, sono da preferire i motori con encoder; se invece si privilegiano i costi e la semplicit\u00e0 della configurazione, il controllo senza sensori rappresenta una valida opzione. Inoltre, per quanto riguarda l\u2019affidabilit\u00e0, \u00e8 necessario valutare separatamente il rischio di guasti legato al numero di componenti e l\u2019affidabilit\u00e0 del controllo.<\/p>\n<p>Di seguito vengono illustrate in dettaglio le differenze tra i due sistemi dal punto di vista delle prestazioni di controllo, dei costi e dell\u2019affidabilit\u00e0.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>I motori con encoder sono vantaggiosi per il posizionamento ad alta precisione e il controllo a bassa velocit\u00e0<\/strong><\/h3>\n<p>Quando si richiedono un posizionamento ad alta precisione e un funzionamento stabile a bassa velocit\u00e0, i motori con encoder risultano vantaggiosi. Poich\u00e9 rilevano la posizione di rotazione e acquisiscono anche le informazioni sulla velocit\u00e0, \u00e8 pi\u00f9 facile effettuare correzioni in base alle variazioni di carico e un controllo preciso della velocit\u00e0.<\/p>\n<p>Nel controllo senza sensori, che utilizza la forza controelettrica, un punto critico \u00e8 rappresentato dall\u2019impossibilit\u00e0 di acquisire informazioni sulla posizione dalla forza controelettrica al momento dell\u2019arresto, il che tende a ridurre la precisione di stima anche a basse velocit\u00e0. Tuttavia, anche nei motori con encoder, le informazioni di posizione disponibili all\u2019avvio variano a seconda del metodo di rilevamento.<\/p>\n<p>In particolare, quando \u00e8 necessario conoscere la posizione assoluta fin dall\u2019avvio, \u00e8 importante valutare l\u2019adozione di modelli come quelli assoluti e scegliere il metodo pi\u00f9 adatto alla gamma di velocit\u00e0 e alle condizioni di avvio previste.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Il controllo senza sensori \u00e8 vantaggioso in termini di costi, numero di componenti e fattori di guasto<\/strong><\/h3>\n<p>Se si desidera ridurre i costi, il numero di componenti e i fattori di guasto fisici, il controllo senza sensori \u00e8 vantaggioso. Poich\u00e9 \u00e8 possibile omettere sensori di posizione, cablaggi di segnale e connettori, ci\u00f2 porta a una semplificazione della configurazione e a una riduzione delle dimensioni.<\/p>\n<p>Nei motori dotati di encoder sono necessari cablaggi e componenti di collegamento aggiuntivi, il che aumenta gli elementi da verificare in fase di progettazione, quali la prevenzione di interruzioni dei cavi, i contatti difettosi e il rumore elettrico. Tuttavia, un numero ridotto di componenti non garantisce necessariamente un\u2019elevata affidabilit\u00e0.<\/p>\n<p>I motori con encoder presentano il vantaggio di poter rilevare la posizione e la velocit\u00e0 effettive, consentendo di monitorare lo stato di controllo. \u00c8 importante distinguere tra il rischio di guasti fisici e l\u2019affidabilit\u00e0 del controllo, valutandoli in base all\u2019applicazione.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Scegliere il metodo di controllo in base all\u2019applicazione e alle prestazioni richieste<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-21427\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/adabfc4c2c5013830b822dd879b5e83a-540x301.png\" alt=\"Confronto tra il controllo senza sensori e i motori con encoder | Spiegazione delle differenze e di come scegliere\" width=\"540\" height=\"301\" \/><\/p>\n<div>\n<p>Nella scelta del sistema di controllo del motore, \u00e8 importante basare la decisione sull\u2019applicazione dell\u2019apparecchiatura e sulle condizioni di funzionamento. Il sistema pi\u00f9 adatto varia a seconda che si tratti di applicazioni incentrate sul funzionamento continuo o di applicazioni che richiedono un posizionamento di alta precisione o un funzionamento a bassa velocit\u00e0.<\/p>\n<p>In questa sede illustreremo come scegliere il sistema di controllo, suddividendo le applicazioni in tre categorie: ventilatori e pompe, apparecchiature mediche e di precisione, nonch\u00e9 avviamenti a bassa velocit\u00e0 e ad alto carico.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Per applicazioni a rotazione continua come ventilatori e pompe: controllo senza sensori<\/strong><\/h3>\n<p>Il controllo senza sensori \u00e8 adatto ad applicazioni quali ventilatori, pompe e soffianti che ruotano in modo continuo a una velocit\u00e0 superiore a un determinato valore. Questo perch\u00e9, nei casi in cui non siano necessari un posizionamento di alta precisione o un funzionamento a velocit\u00e0 estremamente bassa, \u00e8 facile sfruttare il vantaggio di poter omettere i sensori di posizione.<\/p>\n<p>Poich\u00e9 \u00e8 possibile ridurre il numero di sensori, cavi e connettori, ci\u00f2 contribuisce anche alla miniaturizzazione dell\u2019apparecchiatura e alla riduzione dei costi. In particolare, rappresenta una valida opzione per gli apparecchi in cui il motore deve essere integrato in spazi ristretti.<\/p>\n<p>Tuttavia, occorre prestare attenzione in caso di carichi elevati all\u2019avvio o in applicazioni soggette a improvvise variazioni di carico. \u00c8 necessario verificare, tenendo conto delle effettive condizioni di funzionamento, se l\u2019avvio e il funzionamento siano stabili.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Per applicazioni che richiedono alta precisione, come apparecchiature mediche e strumenti di precisione, si consiglia l\u2019uso di motori con encoder<\/strong><\/h3>\n<p>I motori con encoder sono adatti per applicazioni che richiedono un posizionamento di alta precisione e la riproducibilit\u00e0 dei movimenti, come apparecchiature mediche, strumenti di precisione e robot. L\u2019encoder rileva la posizione di rotazione e la velocit\u00e0, consentendo di correggere lo scostamento rispetto al valore target; ci\u00f2 li rende vantaggiosi per il posizionamento di precisione e il funzionamento stabile a bassa velocit\u00e0.<\/p>\n<p>Ad esempio, negli analizzatori e nei sistemi di trasporto di precisione \u00e8 necessario arrestare ripetutamente il motore nella stessa posizione o limitare le variazioni di velocit\u00e0. Tuttavia, anche nel caso di apparecchiature mediche o di precisione, non \u00e8 detto che l\u2019encoder sia sempre necessario.<\/p>\n<p>\u00c8 importante definire chiaramente la precisione di arresto e di velocit\u00e0, nonch\u00e9 l\u2019ambiente di utilizzo, per selezionare la soluzione pi\u00f9 adatta alle prestazioni richieste.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Se sono necessari funzionamento a bassa velocit\u00e0 o avviamenti con carichi elevati, occorre prestare particolare attenzione alle condizioni di avviamento<\/strong><\/h3>\n<p>Quando sono richiesti funzionamento a bassa velocit\u00e0 o avviamenti con carichi elevati, \u00e8 necessario prestare particolare attenzione al metodo di rilevamento della posizione del rotore e alle prestazioni di controllo durante l\u2019avviamento. Nel controllo senza sensori che utilizza la forza controelettromotrice, poich\u00e9 questa non pu\u00f2 essere rilevata durante l\u2019arresto, \u00e8 necessario un controllo dell\u2019avviamento che preveda l\u2019alimentazione in una sequenza prestabilita.<\/p>\n<p>Inoltre, a basse velocit\u00e0 la stima della posizione tende a diventare instabile e, a seconda delle condizioni di carico, ci\u00f2 pu\u00f2 comportare un avviamento non corretto. I motori dotati di encoder rappresentano una valida opzione, poich\u00e9 consentono di utilizzare le informazioni di posizione per il controllo.<\/p>\n<p>Tuttavia, le prestazioni di avviamento variano a seconda del tipo di encoder e del metodo di controllo del driver. \u00c8 necessario effettuare una valutazione che tenga conto della coppia richiesta, del tempo di avviamento e delle condizioni di carico.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Quando si sceglie un metodo di controllo, \u00e8 necessario definire in anticipo le specifiche richieste<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-21433\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/cf71cae79e7ae2f0a9f55ae956a1cdca-540x301.png\" alt=\"Confronto tra il controllo senza sensori e i motori con encoder | Spiegazione delle differenze e di come scegliere\" width=\"540\" height=\"301\" \/><\/p>\n<p>Prima di decidere se adottare un sistema di controllo senza sensori o un motore con encoder, \u00e8 importante definire con chiarezza le specifiche richieste dall\u2019apparecchiatura. I punti principali da verificare sono i seguenti:<\/p>\n<table width=\"600\">\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"144\">\n<div>\n<p><strong>Elementi da verificare<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"456\">\n<div>\n<p><strong>Principali aspetti da verificare<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\n<div>\n<p><strong>Precisione di controllo<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"456\">\n<div>\n<p>Precisione di posizionamento, precisione di velocit\u00e0, precisione di arresto<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\n<div>\n<p><strong>Condizioni di funzionamento<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"456\">\n<div>\n<p>Numero di giri minimo e massimo, carico all\u2019avvio, <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/column\/cose-un-motore-a-coppia-spiegazione-approfondita-di-principio-di-funzionamento-caratteristiche-e-applicazioni-i-punti-chiave-per-scegliere-un-motore-in-grado-di-garantire-una-coppia-elevat\/\">coppia<\/a> richiesta<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\n<div>\n<p><strong>Caratteristiche del carico<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"456\">\n<div>\n<p>Variazioni del carico, tempi di accelerazione e decelerazione, momento di inerzia del carico<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\n<div>\n<p><strong>Condizioni di installazione<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"456\">\n<div>\n<p>Ambiente di utilizzo, spazio di installazione, vincoli di cablaggio<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\">\n<div>\n<p><strong>Costi<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<td width=\"456\">\n<div>\n<p>Costi di installazione di motori, driver e simili<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div>\n<p>Se l\u2019obiettivo principale \u00e8 la rotazione continua, \u00e8 consigliabile optare per un controllo senza sensori; se invece sono richiesti un posizionamento di alta precisione o un funzionamento a bassa velocit\u00e0, la scelta ricadr\u00e0 probabilmente su un motore dotato di encoder. Tuttavia, non \u00e8 possibile prendere una decisione basandosi esclusivamente sulle prestazioni del motore stesso: \u00e8 necessaria una valutazione che tenga conto anche del driver, del sistema di controllo e delle condizioni di carico.<\/p>\n<p>Nel caso in cui si presentino pi\u00f9 requisiti contemporaneamente, \u00e8 utile richiedere una consulenza tecnica al produttore. Condividendo le prestazioni richieste e le condizioni d\u2019uso, \u00e8 pi\u00f9 facile evitare specifiche eccessive o prestazioni insufficienti.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Riepilogo<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-21463\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/c7887a92414f854a9067849a51b9bb02-2-540x301.png\" alt=\"Confronto tra il controllo senza sensori e i motori con encoder | Spiegazione delle differenze e di come scegliere\" width=\"540\" height=\"301\" \/><\/p>\n<p>Il controllo senza sensori, consentendo di eliminare i sensori di posizione, permette di ridurre facilmente il numero di componenti e i costi ed \u00e8 adatto ad applicazioni che richiedono un funzionamento continuo, come ventilatori e pompe. I motori dotati di encoder sono in grado di rilevare la posizione e la velocit\u00e0 e rappresentano una scelta valida per applicazioni che richiedono un posizionamento di alta precisione e un funzionamento stabile a bassa velocit\u00e0.<br \/>\nNella scelta del sistema di controllo, \u00e8 necessario considerare non solo la precisione, le prestazioni di avviamento e i costi, ma anche il rischio di guasti legato alla composizione dei componenti e l\u2019affidabilit\u00e0 del controllo. \u00c8 importante definire chiaramente le specifiche richieste dall\u2019apparecchiatura e valutare la situazione in modo globale, tenendo conto anche del motore e del driver.<br \/>\nTakiron CI offre consulenza per la selezione dei motori in base all\u2019applicazione e alle prestazioni richieste. Se avete difficolt\u00e0 nella scelta del sistema di controllo o delle specifiche del motore, non esitate a contattarci.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong><span style=\"text-decoration: underline;\">Informazioni sui prodotti e richieste di informazioni<\/span><\/strong><\/p>\n<div>\n<p>Per maggiori dettagli sui micromotori di C.I. Takiron, dai un&#8217;occhiata al sito web qui sotto.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Sito del prodotto: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/\">https:\/\/cik-ele.com\/<\/a><\/li>\n<li>Motori senza nucleo: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/products\/list\/motori-coreless\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/coreless_motor\/<\/a><\/li>\n<li>Motori brushless: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/products\/list\/motori-brushless\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/brushless_motor\/<\/a><\/li>\n<li>Motoriduttore: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/products\/list\/teste-dingranaggio-riduttori\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/gearhead\/<\/a><\/li>\n<li>Encoder: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/products\/list\/encoder-in-sviluppo\/encoder\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/encoder\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>Se hai difficolt\u00e0 a scegliere il motore compatto giusto per lo sviluppo del tuo prodotto, non esitare a contattarci tramite il modulo di richiesta. Un nostro tecnico valuter\u00e0 l&#8217;applicazione e le tue esigenze per proporti la soluzione pi\u00f9 adatta.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li style=\"list-style-type: none;\">\n<ul>\n<li>Contatti: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/it\/contact\/\">https:\/\/cik-ele.com\/contact\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Quando si tratta di scegliere un sistema di controllo per i motori brushless, alcuni progettisti potrebbero trovarsi indecisi tra il \u201ccontrollo senza sensori\u201d e i \u201cmotori con encoder\u201d. Il controllo senza sensori, consentendo di eliminare i sensori di posizione, \u00e8 adatto per ottenere dimensioni ridotte e costi contenuti. Tuttavia, durante il funzionamento a bassa velocit\u00e0 o all\u2019avvio, la stima della posizione pu\u00f2 risultare difficile. I motori con encoder sono adatti a un controllo di posizione e velocit\u00e0 ad alta precisione, ma occorre prestare attenzione al fatto che tendono ad aumentare il numero di componenti e i costi. In questo articolo confronteremo il funzionamento e le differenze tra i due sistemi e spiegheremo come scegliere il sistema di controllo pi\u00f9 adatto&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":21411,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_themeisle_gutenberg_block_has_review":false,"footnotes":""},"categories":[966],"tags":[1310,2030,3373,3374,3375,3376,3377,3378,3379,3380],"class_list":["post-21647","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-column","tag-velocita-di-rotazione","tag-posizionamento","tag-motore-brushless","tag-funzionamento-a-bassa-velocita","tag-forza-controelettrica","tag-controllo-senza-sensore-di-velocita","tag-motore-con-encoder","tag-posizione-del-rotore","tag-sensore-di-posizione","tag-numero-di-componenti"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.8 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Confronto tra il controllo senza sensori e i motori con encoder\uff5cSpiegazione delle differenze e di come scegliere\uff5cC.I. 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