{"id":21641,"date":"2026-10-01T13:55:22","date_gmt":"2026-10-01T04:55:22","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/senza-categoria\/robot-hand\/"},"modified":"2026-11-06T17:28:08","modified_gmt":"2026-11-06T08:28:08","slug":"robot-hand","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ftp.cik-ele.com\/it\/column\/robot-hand\/","title":{"rendered":"Quali sono i motori adatti alle mani robotiche? Spiegazione delle prestazioni richieste e dei criteri di selezione per ciascuna tipologia"},"content":{"rendered":"

Nelle mani robotiche non \u00e8 richiesto solo di afferrare e rilasciare oggetti, ma anche di aprire e chiudere le dita, flettere ed estendere le articolazioni, nonch\u00e9 di regolare con precisione la forza di presa. Nel caso dei modelli elettrici, se le dimensioni, la coppia e la reattivit\u00e0 del motore non sono adeguate, \u00e8 possibile che non si ottenga una forza di presa sufficiente o che i movimenti risultino goffi.
\nPoich\u00e9 le prestazioni prioritarie variano a seconda che si tratti di pinze industriali, mani a pi\u00f9 dita o protesi, \u00e8 fondamentale effettuare una scelta adeguata all\u2019applicazione e al meccanismo. In questo articolo illustreremo il ruolo dei motori nelle mani robotiche, le prestazioni richieste in base alla tipologia, i criteri di selezione e le caratteristiche dei motori senza nucleo.<\/p>\n\n\n\n
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A cura di: Gruppo Commerciale Componenti Elettronici, C.I. TAKIRON Corporation<\/u><\/strong><\/p>\n

Questo articolo \u00e8 stato curato sulla base delle competenze tecniche avanzate e delle conoscenze acquisite nel corso degli anni, sin dalla fondazione dell\u2019azienda nel 1919, come leader nel settore della lavorazione delle materie plastiche.Il nostro reparto analizza costantemente le tendenze di mercato e le ultime tecnologie relative ai micromotori ultracompatti e ad alta precisione, concentrandosi sulla fornitura di informazioni di alto valore aggiunto a progettisti e sviluppatori. In qualit\u00e0 di team di esperti che conosce a fondo le caratteristiche dei prodotti, ti aiutiamo a risolvere le tue sfide e a promuovere l\u2019innovazione tecnologica attraverso contenuti accurati e pratici.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Nella mano robotica, il motore aziona le dita e il meccanismo di presa<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"Quali<\/p>\n

Una mano robotica \u00e8 un meccanismo montato all\u2019estremit\u00e0 di un braccio robotico o simili, che svolge funzioni quali afferrare, trattenere e manipolare oggetti. Tra i metodi di presa vi sono quelli a presa meccanica, a ventosa e magnetici. In particolare, nel tipo a presa meccanica, in cui il motore funge da fonte di azionamento, il motore genera l\u2019apertura e la chiusura delle pinze, la flessione e l\u2019estensione delle articolazioni delle dita e i movimenti rotatori.<\/p>\n

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Oltre a sfruttare direttamente la rotazione del motore, esistono anche strutture che trasmettono il movimento alle dita o alle pinze tramite riduttori<\/a>, leveraggi o cavi. L\u2019utilizzo di riduttori consente di ridurre la velocit\u00e0 di rotazione aumentando al contempo la coppia; ci\u00f2 rende questa soluzione efficace anche nei sistemi di azionamento che utilizzano motori di piccole dimensioni, con i quali \u00e8 difficile garantire la coppia necessaria utilizzando il solo motore.<\/p>\n

Il motore non \u00e8 una semplice fonte di potenza, ma un componente fondamentale che influisce anche sulla forza di presa, sulla velocit\u00e0 di movimento, sulla reattivit\u00e0, sulla precisione di posizionamento e sulla fluidit\u00e0 del movimento. Al momento della scelta, \u00e8 importante analizzare il peso e la forma del pezzo da manipolare, la forza di presa necessaria, la velocit\u00e0 di apertura e chiusura e la frequenza di utilizzo; inoltre, tenendo conto del meccanismo di trasmissione e dello spazio di installazione, \u00e8 fondamentale calcolare a ritroso le prestazioni richieste in base all\u2019applicazione.<\/p>\n

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Le prestazioni richieste ai motori variano a seconda del tipo di mano robotica<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"Quali<\/p>\n

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Visualizza l’elenco dei motori senza nucleo<\/a><\/p>\n<\/div>\n

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Le prestazioni richieste a una mano robotica variano a seconda dell\u2019applicazione e della struttura. Per le pinze industriali, le mani a pi\u00f9 dita e le protesi per le mani, le caratteristiche dei motori a cui prestare maggiore attenzione non sono le stesse.
\nIn primo luogo, esamineremo i tre tipi pi\u00f9 rappresentativi, illustrandone le principali applicazioni e i punti chiave da considerare nella scelta del motore.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n
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Tipi di mani robotiche<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Usi principali<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Caratteristiche del motore pi\u00f9 importanti<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Pinza industriale<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Trasporto, assemblaggio, smistamento, ecc.<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Forza di presa, reattivit\u00e0, resistenza<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Mano a pi\u00f9 dita<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Presa e manipolazione complesse<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Dimensioni ridotte, leggerezza, reattivit\u00e0, bassa inerzia<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Mano robotica protesica<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Azioni quotidiane, uso come protesi<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Leggerezza, silenziosit\u00e0, fluidit\u00e0, risparmio energetico<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Nella scelta del motore, le prestazioni da privilegiare variano a seconda dell\u2019impiego della mano robotica. Di seguito esamineremo le caratteristiche delle pinze industriali, delle mani robotiche a pi\u00f9 dita e delle mani robotiche protesiche.<\/p>\n

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Pinze industriali | Forza di presa necessaria e capacit\u00e0 di sopportare movimenti ripetitivi<\/strong><\/h3>\n

Nelle pinze industriali sono fondamentali sia la forza di presa necessaria per afferrare in modo stabile l\u2019oggetto, sia la capacit\u00e0 di sopportare movimenti ripetitivi. La coppia necessaria deve essere determinata tenendo conto non solo del peso del pezzo, ma anche della sua forma, dell\u2019attrito, della lunghezza delle ganasce, della corsa di apertura e chiusura e della configurazione del meccanismo di azionamento.<\/p>\n

Inoltre, nelle operazioni di trasporto e smistamento, poich\u00e9 si ripetono aperture e chiusure in tempi brevi, ai motori sono richieste rapidit\u00e0 di risposta e resistenza. Poich\u00e9 nei motori di piccole dimensioni la coppia pu\u00f2 essere espressa in mN\u00b7m (millinewton metri), \u00e8 efficace una progettazione che garantisca la coppia necessaria combinando, se del caso, un riduttore.<\/p>\n

La scelta deve tenere conto non solo della forza di presa, ma anche della velocit\u00e0 di funzionamento e della frequenza di utilizzo.<\/p>\n

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Mano a pi\u00f9 dita | Dimensioni ridotte, leggerezza ed elevata reattivit\u00e0<\/strong><\/h3>\n

Per le mani a pi\u00f9 dita sono richiesti motori che, pur essendo compatti e leggeri, garantiscano un\u2019elevata reattivit\u00e0. Questo perch\u00e9, per realizzare movimenti simili a quelli della mano umana, \u00e8 necessario muovere pi\u00f9 dita e articolazioni, il che comporta spesso un aumento del numero di motori installati.<\/p>\n

Se i motori singoli diventano pi\u00f9 grandi, aumentano il peso e l\u2019inerzia dell\u2019intera mano, con ripercussioni sulla velocit\u00e0 di movimento e sulla capacit\u00e0 di carico del braccio robotico. Inoltre, per operazioni quali muovere e arrestare rapidamente le dita o regolarne la posizione con precisione, \u00e8 indispensabile anche la capacit\u00e0 di seguire con precisione gli input<\/a>.<\/p>\n

Poich\u00e9 si azionano pi\u00f9 motori contemporaneamente, \u00e8 importante effettuare la selezione prestando attenzione all\u2019equilibrio tra dimensioni ridotte, leggerezza e bassa inerzia, tenendo conto anche del consumo energetico e della generazione di calore.<\/p>\n

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Mano robotica protesica | Leggerezza, silenziosit\u00e0 e movimenti naturali delle dita<\/strong><\/h3>\n

Nelle mani robotiche protesiche, oltre alle dimensioni ridotte e alla leggerezza, sono importanti anche la silenziosit\u00e0 e la fluidit\u00e0 dei movimenti delle dita. \u00c8 necessario alloggiare pi\u00f9 motori e componenti di azionamento in uno spazio di dimensioni simili a quelle di una mano umana; quanto maggiore \u00e8 il peso della mano, tanto maggiore \u00e8 l\u2019impatto sul disagio durante l\u2019indossamento e sulla maneggevolezza.<\/p>\n

Inoltre, nelle azioni quotidiane come tenere in mano un bicchiere, afferrare o stringere oggetti, non \u00e8 richiesta solo una forte forza di presa<\/a>, ma anche una regolazione precisa della forza per non danneggiare gli oggetti. Trattandosi di dispositivi utilizzati nella vita quotidiana, non si possono ignorare il rumore di funzionamento di motori e ingranaggi, la generazione di calore dovuta all\u2019uso prolungato e il consumo della batteria.<\/p>\n

Per garantire un\u2019esperienza d\u2019uso confortevole, \u00e8 necessario valutare in modo globale la leggerezza, la fluidit\u00e0 dei comandi e l\u2019efficienza energetica.<\/p>\n

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4 punti chiave per la scelta dei motori per mani robotiche<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"Quali<\/p>\n

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Quando si sceglie un motore per una mano robotica, non \u00e8 opportuno basarsi esclusivamente su singole specifiche, come la coppia massima o le dimensioni. \u00c8 necessario valutare in modo globale diverse caratteristiche, a seconda dell\u2019applicazione e del meccanismo.<\/p>\n

I principali punti da verificare sono i seguenti quattro.<\/p>\n