{"id":21629,"date":"2026-10-01T14:08:05","date_gmt":"2026-10-01T05:08:05","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/senza-categoria\/myoelectric-prosthetic-hand\/"},"modified":"2026-11-06T16:19:00","modified_gmt":"2026-11-06T07:19:00","slug":"myoelectric-prosthetic-hand","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ftp.cik-ele.com\/it\/column\/myoelectric-prosthetic-hand\/","title":{"rendered":"QUALI SONO I MOTORI ADATTI ALLE PROTESI ELETTROMIOGRAFICHE? SPIEGAZIONE DEL FUNZIONAMENTO, DELLE PRESTAZIONI RICHIESTE E DEI CRITERI DI SELEZIONE"},"content":{"rendered":"

Una protesi miotelettrica \u00e8 un dispositivo che rileva i segnali elettromiografici generati dalla contrazione muscolare e aziona un motore per muovere le dita e la mano. Poich\u00e9 viene indossata sul corpo, al motore sono richieste non solo la forza di presa necessaria, ma anche una vasta gamma di prestazioni quali dimensioni ridotte, leggerezza, reattivit\u00e0, risparmio energetico, bassa generazione di calore e silenziosit\u00e0.<\/p>\n

Dare importanza solo ad alcune di queste caratteristiche pu\u00f2 comportare un aumento del peso, una riduzione della maneggevolezza o una diminuzione dell\u2019autonomia. In questo articolo, dopo aver illustrato il funzionamento delle protesi miotetiche, spiegheremo le prestazioni richieste ai motori, i criteri di selezione e le caratteristiche dei motori senza nucleo<\/a>.<\/p>\n\n\n\n
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A cura di: Gruppo Commerciale Componenti Elettronici, C.I. TAKIRON Corporation<\/u><\/strong><\/p>\n

Questo articolo \u00e8 stato curato sulla base delle competenze tecniche avanzate e delle conoscenze acquisite nel corso degli anni, sin dalla fondazione dell\u2019azienda nel 1919, come leader nel settore della lavorazione delle materie plastiche.Il nostro reparto analizza costantemente le tendenze di mercato e le ultime tecnologie relative ai micromotori ultracompatti e ad alta precisione, concentrandosi sulla fornitura di informazioni di alto valore aggiunto a progettisti e sviluppatori. In qualit\u00e0 di team di esperti che conosce a fondo le caratteristiche dei prodotti, ti aiutiamo a risolvere le tue sfide e a promuovere l\u2019innovazione tecnologica attraverso contenuti accurati e pratici.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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La protesi miotelettrica aziona il motore sulla base dei segnali miotelettrici<\/strong><\/h2>\n

\"QUALI<\/p>\n

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Visualizza l’elenco dei motori senza nucleo<\/a><\/p>\n<\/div>\n

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La protesi miotelettrica \u00e8 un tipo di \u201cprotesi con fonte di forza esterna\u201d che utilizza una fonte di energia esterna, come un motore, e funziona sfruttando i segnali miotelettrici generati dai muscoli rimasti nel corpo. I segnali miotelettrici vengono rilevati da elettrodi posizionati sulla superficie cutanea e, dopo l\u2019elaborazione, vengono utilizzati per determinare azioni quali \u201cafferrare\u201d o \u201caprire\u201d.<\/p>\n

Il meccanismo prevede che, in base al movimento rilevato, venga inviato un comando di controllo al motore, generando cos\u00ec un movimento rotatorio. Poich\u00e9 la rotazione del motore viene convertita in movimento delle dita e della mano tramite riduttori<\/a> o cavi, le prestazioni del motore influenzano non solo la forza di presa, ma anche la reattivit\u00e0 e la fluidit\u00e0 dei movimenti.<\/p>\n

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Rilevamento dei segnali elettromiografici tramite elettrodi e loro conversione in segnali di controllo<\/strong><\/h3>\n

Quando i muscoli si contraggono, viene generato un debole segnale elettrico chiamato potenziale elettromuscolare. Nelle protesi miotetiche, il sistema rileva i segnali elettromuscolari tramite elettrodi posizionati sulla superficie cutanea; questi segnali vengono poi amplificati da un amplificatore e sottoposti a un processo di filtraggio per eliminare i segnali indesiderati.<\/p>\n

Il segnale elaborato viene inviato al controller e funge da base per determinare l\u2019intenzione di movimento dell\u2019utente, come \u00abstringere\u00bb o \u00abaprire\u00bb. Modificando la velocit\u00e0 del motore in base all\u2019intensit\u00e0 del segnale elettromiografico, \u00e8 possibile ottenere un funzionamento pi\u00f9 naturale.<\/p>\n

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Il motore, ricevendo il segnale di controllo, muove le dita e la mano<\/strong><\/h3>\n

Quando il controller interpreta l\u2019intenzione di movimento, il motore viene azionato in base a tale interpretazione, generando un movimento rotatorio. La rotazione del motore viene convertita, tramite meccanismi quali riduttori, leveraggi e cavi, in un movimento di apertura e chiusura delle dita o della mano.<\/p>\n

Nei modelli a pi\u00f9 gradi di libert\u00e0, che muovono pi\u00f9 dita o articolazioni, esistono anche sistemi che utilizzano pi\u00f9 motori controllati singolarmente o in modo coordinato. Scegliendo i motori appropriati, oltre alla forza di presa necessaria, \u00e8 pi\u00f9 facile ottenere una risposta rapida e movimenti fluidi delle dita.<\/p>\n

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Prestazioni richieste ai motori per protesi miotetiche<\/strong><\/h2>\n

\"QUALI<\/p>\n

Poich\u00e9 le protesi miotetiche vengono indossate sul corpo, non \u00e8 sufficiente che i motori abbiano semplicemente una potenza elevata. \u00c8 necessario garantire la forza di presa necessaria entro limiti di spazio e peso, assicurando al contempo una sensazione di controllo naturale e la possibilit\u00e0 di un utilizzo prolungato.<\/p>\n

I principali criteri di valutazione e i punti da verificare sono i seguenti.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
Criteri di valutazione<\/strong><\/td>\nPunti da verificare<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Dimensioni ridotte e leggerezza<\/strong><\/td>\nPossibilit\u00e0 di installazione all\u2019interno della mano, peso complessivo della protesi<\/td>\n<\/tr>\n
Coppia<\/strong><\/td>\nForza di presa necessaria, numero di giri, combinazione con la testa ingranata<\/td>\n<\/tr>\n
Reattivit\u00e0 e fluidit\u00e0<\/strong><\/td>\nAvvio e arresto, rotazione in avanti e indietro, controllabilit\u00e0 alle basse velocit\u00e0<\/td>\n<\/tr>\n
Risparmio energetico, bassa generazione di calore, silenziosit\u00e0 e durata<\/strong><\/td>\nDurata della batteria, generazione di calore, rumorosit\u00e0, vibrazioni, durata<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Di seguito illustreremo in dettaglio, da quattro punti di vista, le prestazioni richieste ai motori per protesi muscolari.<\/p>\n

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Dimensioni ridotte e peso contenuto<\/strong><\/h3>\n

Nelle protesi miotelettriche, per ridurre il carico a carico dell\u2019utilizzatore, \u00e8 fondamentale che i motori siano compatti e leggeri. In particolare, se il peso si concentra sulla punta della mano, ci\u00f2 pu\u00f2 comportare una riduzione della maneggevolezza e affaticamento in caso di utilizzo prolungato.<\/p>\n

Inoltre, all\u2019interno della mano devono essere alloggiati, oltre al motore, diversi componenti quali ingranaggi, sensori e schede di controllo. Man mano che il numero di gradi di libert\u00e0 aumenta, aumentando cos\u00ec il numero di motori, la riduzione delle dimensioni e del peso di ogni singolo motore contribuisce a ridurre il peso complessivo della protesi e a garantire una maggiore libert\u00e0 di progettazione.<\/p>\n

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Garanzia della coppia necessaria anche con dimensioni ridotte<\/strong><\/h3>\n

Nelle protesi miotetiche, parallelamente alla miniaturizzazione, \u00e8 necessario garantire la coppia necessaria per afferrare, tenere e pizzicare oggetti di uso quotidiano. La coppia necessaria varia non solo in base al peso dell\u2019oggetto, ma anche alla lunghezza delle dita, al punto in cui viene applicata la forza e all\u2019efficienza del meccanismo a leveraggi.<\/p>\n

I motori di piccole dimensioni possono gestire coppie nell\u2019ordine dei mN\u00b7m (millinewton-metro), pari a 1\/1.000 di N\u00b7m ; qualora la potenza singola risulti insufficiente, \u00e8 efficace l\u2019abbinamento con un riduttore. \u00c8 necessario verificare la coppia continua, la coppia massima, il numero di giri e il valore della corrente, per trovare il giusto equilibrio tra dimensioni e potenza.<\/p>\n

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Elevata reattivit\u00e0 e movimento fluido<\/strong><\/h3>\n

Nelle protesi miotetiche \u00e8 importante anche la capacit\u00e0 di reagire rapidamente alle intenzioni di movimento dell\u2019utente e di muovere le dita in modo fluido. Poich\u00e9 movimenti come \u201cafferrare\u201d e \u201caprire\u201d comportano ripetuti avviamenti, arresti e inversioni di rotazione, al motore \u00e8 richiesta una reattivit\u00e0 tale da seguire rapidamente gli input.<\/p>\n

D\u2019altra parte, nelle situazioni in cui \u00e8 necessario avvicinare lentamente le dita all\u2019oggetto o regolare con precisione la forza di presa, \u00e8 indispensabile che il motore sia in grado di ruotare in modo stabile alle basse velocit\u00e0. Nei modelli a pi\u00f9 gradi di libert\u00e0, poich\u00e9 il controllo avviene in modo coordinato tra pi\u00f9 motori, la reattivit\u00e0 e la fluidit\u00e0 di rotazione di ciascun motore influiscono sui movimenti naturali delle dita e sulla sensazione di controllo.<\/p>\n

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Risparmio energetico, bassa generazione di calore, silenziosit\u00e0 e durata<\/strong><\/h3>\n

Poich\u00e9 le protesi miotelettriche sono alimentate a batteria, anche l\u2019efficienza dei motori e il consumo energetico rappresentano fattori di selezione importanti. Un consumo energetico elevato riduce l\u2019autonomia, mentre aumentare la capacit\u00e0 della batteria comporta un aumento del peso complessivo della protesi.<\/p>\n

Inoltre, trattandosi di dispositivi indossabili, \u00e8 necessario prestare attenzione al calore generato all\u2019interno dell\u2019alloggiamento e al rumore di funzionamento dei motori e degli ingranaggi. Considerando che le operazioni di apertura, chiusura e presa vengono ripetute quotidianamente, oltre alla silenziosit\u00e0 \u00e8 opportuno verificare anche la resistenza e la durata.<\/p>\n

\u00c8 importante effettuare una valutazione complessiva tenendo conto dei carichi effettivi e della frequenza di utilizzo, nell\u2019ottica di un impiego prolungato.<\/p>\n

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Tre punti chiave per la scelta dei motori per protesi miotetiche<\/strong><\/h2>\n

\"QUALI<\/p>\n

Nella scelta dei motori per protesi miotetiche, il semplice confronto della coppia massima e delle dimensioni riportate sul catalogo non \u00e8 sufficiente per stabilire se siano adatti alle condizioni d\u2019uso effettive. \u00c8 importante valutare una configurazione equilibrata dell\u2019intera protesi, tenendo conto della forza di presa necessaria, dello spazio di installazione, della capacit\u00e0 della batteria e della frequenza di funzionamento.<\/p>\n

I tre criteri principali di selezione sono i seguenti:<\/p>\n