{"id":21395,"date":"2026-09-29T13:16:51","date_gmt":"2026-09-29T04:16:51","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/senza-categoria\/hollow-shaft-motor\/"},"modified":"2026-10-28T17:06:58","modified_gmt":"2026-10-28T08:06:58","slug":"hollow-shaft-motor","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ftp.cik-ele.com\/it\/column\/hollow-shaft-motor\/","title":{"rendered":"Che cos\u2019\u00e8 un motore a struttura cava? Spiegazione dei vantaggi, degli impieghi e dei criteri di selezione della struttura cava"},"content":{"rendered":"
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Un motore cavo \u00e8 un motore dotato di un foro passante al centro dell\u2019albero rotante. Poich\u00e9 la parte cava consente il passaggio di cavi, tubazioni, alberi e simili, \u00e8 possibile ottimizzare il percorso dei cavi e delle tubazioni in spazi ristretti, favorendo cos\u00ec la miniaturizzazione delle apparecchiature e una maggiore libert\u00e0 di progettazione.<\/p>\n

Al momento della scelta, \u00e8 importante valutare non solo il diametro interno, ma anche la coppia<\/a>, il numero di giri e le dimensioni necessarie, in base alle specifiche dell\u2019apparecchiatura. In questo articolo spiegheremo in modo chiaro la struttura dei motori cavi, le differenze rispetto ai motori tradizionali, i vantaggi e gli aspetti da tenere in considerazione, le principali applicazioni e i punti da verificare al momento della scelta.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n
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A cura di: Gruppo Commerciale Componenti Elettronici, C.I. TAKIRON Corporation<\/u><\/strong><\/p>\n

Questo articolo \u00e8 stato curato sulla base delle competenze tecniche avanzate e delle conoscenze acquisite nel corso degli anni, sin dalla fondazione dell\u2019azienda nel 1919, come leader nel settore della lavorazione delle materie plastiche.Il nostro reparto analizza costantemente le tendenze di mercato e le ultime tecnologie relative ai micromotori ultracompatti e ad alta precisione, concentrandosi sulla fornitura di informazioni di alto valore aggiunto a progettisti e sviluppatori. In qualit\u00e0 di team di esperti che conosce a fondo le caratteristiche dei prodotti, ti aiutiamo a risolvere le tue sfide e a promuovere l\u2019innovazione tecnologica attraverso contenuti accurati e pratici.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Che cos\u2019\u00e8 un motore cavo?<\/h2>\n<\/div>\n

\"Che<\/p>\n

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Per motore cavo si intende un motore che, a differenza dei comuni motori con albero pieno, presenta un foro passante al centro dell\u2019albero rotante. Lo spazio centrale pu\u00f2 essere utilizzato come percorso per cavi, tubazioni, alberi e simili.<\/p>\n

Sfruttando efficacemente la parte cava, \u00e8 possibile ridurre il numero di cavi e tubazioni disposti intorno al motore, il che contribuisce al risparmio di spazio nell\u2019impianto e ad aumentare la libert\u00e0 di layout. Inoltre, a seconda della configurazione, \u00e8 possibile anche il collegamento diretto con l\u2019albero azionato.<\/p>\n

\u00c8 importante non valutare i motori cavi semplicemente in base alle prestazioni, ma effettuare la selezione tenendo conto della struttura dell\u2019impianto, dell\u2019applicazione e del diametro interno richiesto.<\/p>\n

Struttura e funzionamento dei motori cavi<\/h3>\n

I motori cavi, come i motori tradizionali, sono costituiti principalmente da statore<\/a> (parte fissa) e rotore (parte rotante). La loro caratteristica principale \u00e8 la presenza di un foro passante al centro del rotore o dell\u2019albero rotante.<\/p>\n

Poich\u00e9 attraverso la parte cava \u00e8 possibile far passare cavi di alimentazione e di segnale, tubi dell\u2019aria, alberi e simili, \u00e8 possibile ridurre il numero di componenti e cavi disposti all\u2019esterno del motore. A seconda della configurazione del prodotto o dell\u2019apparecchiatura, \u00e8 anche possibile far passare l\u2019albero azionato attraverso la parte cava, fissarlo e collegarlo direttamente al motore.<\/p>\n

L’utilizzo della struttura cava facilita la realizzazione di meccanismi di azionamento, consentendo di sfruttare al meglio gli spazi limitati.<\/p>\n

Differenze rispetto ai motori tradizionali<\/h3>\n

La differenza principale tra i motori tradizionali e quelli cavi risiede nella possibilit\u00e0 o meno di utilizzare la parte centrale dell’albero rotante. Mentre nei motori tradizionali con albero pieno la potenza viene trasmessa dalle estremit\u00e0 dell’albero, i motori cavi presentano un foro passante al centro che consente il passaggio di cavi, tubi e alberi.<\/p>\n

Le principali differenze sono riassunte nella tabella seguente.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n
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Elementi di confronto<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Motore standard (albero pieno)<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Motore cavo<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Struttura dell\u2019albero<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Albero pieno, compatto fino al centro<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Presenza di un foro passante al centro<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Utilizzo della parte centrale<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Fondamentalmente non utilizzabile<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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\u00c8 possibile far passare cavi, tubazioni, alberi, ecc.<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Collegamento con l’albero azionato<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Spesso il collegamento avviene tramite giunti<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Esistono anche configurazioni che consentono il collegamento diretto facendo passare l’albero attraverso la parte cava<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Applicazioni adatte<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Applicazioni di azionamento generiche<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Applicazioni che richiedono risparmio di spazio per il passaggio dei cavi o un risparmio di spazio<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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I motori cavi sono efficaci in applicazioni in cui \u00e8 necessario garantire spazio per il cablaggio o ottenere un risparmio di spazio per l’apparecchiatura. Tuttavia, ci\u00f2 non significa che siano superiori in termini di prestazioni rispetto ai motori tradizionali.<\/p>\n

\u00c8 importante scegliere il motore pi\u00f9 adatto tenendo conto della struttura dell’apparecchiatura, dell’applicazione, della coppia e della velocit\u00e0 di rotazione richieste.<\/p>\n

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Vantaggi dei motori cavi<\/h2>\n<\/div>\n

\"Che<\/p>\n

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I motori cavi consentono di sfruttare efficacemente lo spazio centrale, contribuendo cos\u00ec alla riduzione delle dimensioni delle apparecchiature e a un miglior posizionamento dei cavi e delle tubazioni. A seconda della configurazione dell\u2019apparecchiatura, consentono inoltre di ridurre il numero di componenti e le ore di assemblaggio.<\/p>\n

Di seguito vengono illustrati i principali vantaggi dell\u2019adozione di una struttura cava.<\/p>\n

Possibilit\u00e0 di far passare cavi e tubazioni attraverso la cavit\u00e0 centrale<\/h3>\n

Uno dei principali vantaggi dei motori a struttura cava \u00e8 la possibilit\u00e0 di far passare cavi, tubazioni e simili attraverso la cavit\u00e0 centrale. Raggruppando i cavi di alimentazione, i cavi di segnale e i tubi dell\u2019aria all\u2019interno della cavit\u00e0, si riduce il numero di cavi e tubazioni che passano all\u2019esterno del motore, facilitando l\u2019organizzazione interna dell\u2019apparecchiatura.<\/p>\n

Soprattutto nelle parti mobili, pu\u00f2 capitare che i cavi entrino in interferenza con i componenti circostanti o che subiscano sollecitazioni dovute a movimenti ripetitivi. Un ulteriore vantaggio \u00e8 che, se il cablaggio viene eseguito correttamente, si riducono le interferenze con i componenti circostanti e si facilitano la protezione dei cavi.<\/p>\n

Nei dispositivi dotati di pi\u00f9 articolazioni, come i robot, raggruppare i cavi semplifica anche le operazioni di manutenzione e ispezione.<\/p>\n

Risparmio di spazio nell\u2019apparecchiatura<\/h3>\n

L\u2019adozione di un motore cavo consente di far passare cavi, tubazioni e alberi attraverso la parte centrale, permettendo cos\u00ec di sfruttare in modo efficiente lo spazio intorno al motore. Uno dei vantaggi \u00e8 che non \u00e8 pi\u00f9 necessario riservare spazio all\u2019esterno per il passaggio dei cavi, rendendo pi\u00f9 facile progettare l\u2019intero apparato in modo compatto<\/a>.<\/p>\n

Inoltre, a seconda della configurazione, \u00e8 possibile il collegamento diretto con l\u2019albero azionato, il che in alcuni casi consente di ridurre il numero di componenti di trasmissione quali giunti, cinghie e pulegge. Nei giunti dei robot o negli impianti di automazione, dove \u00e8 necessario alloggiare il meccanismo di azionamento e il cablaggio in uno spazio limitato, la progettazione con risparmio di spazio che sfrutta la struttura cava risulta particolarmente efficace.<\/p>\n

Maggiore libert\u00e0 di progettazione e assemblaggio<\/h3>\n

Un altro vantaggio \u00e8 la possibilit\u00e0 di ampliare le opzioni di layout dell\u2019impianto, poich\u00e9 la parte cava pu\u00f2 essere utilizzata come percorso per cavi, tubazioni, alberi e simili. Non \u00e8 necessario progettare il percorso dei cavi solo all\u2019esterno del motore, il che semplifica la progettazione dell\u2019impianto anche in spazi limitati.<\/p>\n

Inoltre, nelle configurazioni che consentono il collegamento diretto con l\u2019albero azionato, \u00e8 possibile omettere componenti di trasmissione quali i giunti, il che pu\u00f2 comportare una riduzione del numero di componenti e delle ore di assemblaggio. A seconda del prodotto e della struttura, in alcuni casi \u00e8 possibile ottenere una riduzione del peso; tuttavia, quando si adotta un motore cavo, \u00e8 importante valutare non solo la riduzione del peso, ma anche la configurazione complessiva dell\u2019apparecchiatura.<\/p>\n

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Svantaggi e aspetti da tenere in considerazione dei motori cavi<\/h2>\n<\/div>\n

\"Che<\/p>\n

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Sebbene i motori cavi presentino numerosi vantaggi, non sono adatti a tutte le applicazioni. \u00c8 importante non limitarsi a scegliere in base al solo diametro interno richiesto, ma considerare anche le prestazioni del motore, i costi e la compatibilit\u00e0 con i dispositivi periferici.<\/p>\n

Di seguito illustriamo alcuni punti da tenere in considerazione prima della scelta.<\/p>\n

Valutare l\u2019equilibrio tra diametro interno e prestazioni del motore<\/h3>\n

Nella scelta di un motore cavo, \u00e8 fondamentale verificare l\u2019equilibrio tra il diametro interno richiesto e le prestazioni del motore. Se si intende garantire un diametro interno ampio, \u00e8 necessario verificare che, tenendo conto delle dimensioni esterne e della struttura interna, sia possibile soddisfare contemporaneamente i requisiti di coppia e rigidit\u00e0.<\/p>\n

Anche a parit\u00e0 di diametro interno, la coppia, il numero di giri e le dimensioni esterne garantiti variano a seconda del prodotto. Dopo aver definito con chiarezza il diametro necessario per i cavi e l\u2019albero che passano attraverso la cavit\u00e0, \u00e8 opportuno verificare anche la coppia, il numero di giri, le dimensioni e il carico sull\u2019albero, per scegliere il prodotto pi\u00f9 adatto alle specifiche richieste dall\u2019intero impianto.<\/p>\n

Verificare i costi e la compatibilit\u00e0 con i dispositivi periferici<\/h3>\n

Quando si adotta un motore cavo, \u00e8 necessario verificare non solo il prezzo del motore stesso, ma anche i costi relativi ai dispositivi periferici e all\u2019integrazione. Poich\u00e9 i prodotti con struttura cava possono avere un prezzo pi\u00f9 elevato rispetto ai motori con albero pieno della stessa classe, \u00e8 importante valutare la scelta tenendo conto anche dei vantaggi derivanti dalla loro introduzione.<\/p>\n

Inoltre, se si prevede di abbinare riduttori, encoder<\/a> e driver, \u00e8 necessario verificare anche le specifiche e le modalit\u00e0 di collegamento di ciascuna apparecchiatura. Anche in configurazioni in cui il collegamento diretto consente di ridurre il numero di componenti, il tempo necessario per la progettazione e l\u2019assemblaggio varia a seconda del metodo di installazione.<\/p>\n

Non limitatevi a valutare il solo motore, ma considerate anche il costo complessivo dell\u2019impianto e la facilit\u00e0 di manutenzione.<\/p>\n

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Principali applicazioni ed esempi di utilizzo dei motori a albero cavo<\/h2>\n<\/div>\n

\"Che<\/p>\n

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Visualizza l’elenco dei motori CC senza nucleo<\/a><\/p>\n

I motori CC senza nucleo vengono utilizzati in una vasta gamma di apparecchiature e dispositivi, sfruttando la loro caratteristica di consentire il passaggio di cavi, tubazioni, alberi e simili attraverso la parte centrale. Sono particolarmente efficaci in applicazioni che richiedono un risparmio di spazio e l’organizzazione di cablaggi complessi.<\/p>\n

Di seguito sono riportate le applicazioni pi\u00f9 comuni e le modalit\u00e0 di utilizzo della parte cava.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n
Esempi di utilizzo<\/td>\nPrincipali modalit\u00e0 di utilizzo delle sezioni cave<\/td>\n<\/tr>\n
Robot<\/td>\nPer il passaggio di cavi di segnale, tubi dell\u2019aria e simili<\/td>\n<\/tr>\n
Dispositivi di trasporto \u00b7 Azionamento a rulli<\/td>\nPer costituire il gruppo di azionamento attraverso assi dei rulli e simili<\/td>\n<\/tr>\n
Spin coater<\/td>\nUtilizzato come percorso per l\u2019aspirazione dell\u2019aria<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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L\u2019utilizzo della sezione cava varia a seconda della struttura e della finalit\u00e0 dell\u2019apparecchiatura. Di seguito presenteremo alcuni esempi concreti di applicazione, suddividendoli in robot e sistemi di automazione da un lato, e apparecchiature di precisione e industriali dall\u2019altro.<\/p>\n

Robot e sistemi di automazione<\/h3>\n

I motori cavi vengono utilizzati, ad esempio, nelle articolazioni dei bracci robotici e negli assi di rotazione. Facendo passare all\u2019interno della sezione cava i cavi di segnale e i tubi dell\u2019aria che conducono alla punta, \u00e8 possibile ridurre il cablaggio esterno alle articolazioni e rendere pi\u00f9 compatto il meccanismo circostante.<\/p>\n

Inoltre, facendo passare cavi e tubazioni all\u2019interno, \u00e8 pi\u00f9 facile ridurre le interferenze con i componenti circostanti causate dal movimento del robot. Anche nei sistemi di automazione, a partire dai sistemi di trasporto, il vantaggio di utilizzare la struttura cava consiste nella maggiore facilit\u00e0 di alloggiare i componenti di azionamento e il cablaggio in spazi di installazione limitati.<\/p>\n

Apparecchiature di precisione e impianti industriali<\/h3>\n

I motori cavi vengono impiegati anche in apparecchiature di precisione e impianti industriali, tra cui i sistemi di azionamento a rulli e gli spin coater. Nei sistemi di azionamento a rulli, facendo passare l\u2019albero del rullo attraverso la cavit\u00e0 e collegandolo direttamente, \u00e8 possibile, a seconda della configurazione, ridurre il numero di componenti quali giunti e progettare un sistema di azionamento compatto.<\/p>\n

Lo spin coater \u00e8 un dispositivo che fa ruotare i materiali da trattare, come wafer o substrati, e utilizza la forza centrifuga per applicare un liquido in uno strato sottile e uniforme. I motori cavi vengono utilizzati anche in configurazioni in cui l\u2019aria viene aspirata dalla cavit\u00e0 per fissare il materiale da trattare mentre ruota.<\/p>\n

Una caratteristica distintiva \u00e8 la possibilit\u00e0 di sfruttare la cavit\u00e0 in base allo scopo dell\u2019apparecchiatura, ad esempio per far passare l\u2019albero o come condotto per l\u2019aria.<\/p>\n

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Punti chiave nella scelta di un motore cavo<\/h2>\n<\/div>\n

\"Che<\/p>\n

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Nella selezione del motore cavo, se ci si basa esclusivamente sul diametro interno, \u00e8 possibile che non si riescano a soddisfare le prestazioni di azionamento richieste o le condizioni di installazione. \u00c8 importante definire le specifiche richieste dall\u2019apparecchiatura, quali la coppia e il numero di giri necessari, le dimensioni esterne e l\u2019ambiente di installazione, per poi confrontare i prodotti.<\/p>\n

I principali aspetti da verificare in fase di selezione sono i seguenti.<\/p>\n