{"id":21659,"date":"2026-10-30T17:33:43","date_gmt":"2026-10-30T08:33:43","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/non-classe\/sensorless\/"},"modified":"2026-11-09T11:51:26","modified_gmt":"2026-11-09T02:51:26","slug":"sensorless","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ftp.cik-ele.com\/fr\/column\/sensorless\/","title":{"rendered":"COMPARAISON ENTRE LA COMMANDE SANS CAPTEUR ET LES MOTEURS \u00c0 CODEUR | EXPLICATION DES DIFF\u00c9RENCES ET DES CRIT\u00c8RES DE CHOIX"},"content":{"rendered":"

Lorsqu’il s’agit de choisir un mode de commande pour un moteur sans balais, certains concepteurs peuvent se demander s’il vaut mieux opter pour une commande sans capteur ou pour un moteur \u00e9quip\u00e9 d’un codeur. La commande sans capteur permet de se passer de capteur de position, ce qui la rend adapt\u00e9e \u00e0 la miniaturisation et \u00e0 la r\u00e9duction des co\u00fbts.<\/p>\n

Toutefois, l\u2019estimation de la position peut s\u2019av\u00e9rer difficile lors d\u2019un fonctionnement \u00e0 basse vitesse ou au d\u00e9marrage. Les moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur sont adapt\u00e9s \u00e0 un contr\u00f4le de position et de vitesse de haute pr\u00e9cision, mais il convient de noter qu\u2019ils ont tendance \u00e0 comporter davantage de composants et \u00e0 \u00eatre plus co\u00fbteux.<\/p>\n

Dans cet article, nous comparons le fonctionnement et les diff\u00e9rences entre ces deux m\u00e9thodes et expliquons comment choisir le mode de commande le mieux adapt\u00e9 \u00e0 l\u2019application, en tenant compte de crit\u00e8res tels que la pr\u00e9cision de commande, les performances au d\u00e9marrage, la fiabilit\u00e9 et le co\u00fbt.<\/p>\n\n\n\n
\u00a0<\/caption>\n
Sous la supervision du groupe commercial des composants \u00e9lectroniques de C.I. TAKIRON Corporation<\/u><\/strong><\/p>\n

Nous supervisons la r\u00e9daction de cet article en nous appuyant sur les comp\u00e9tences techniques de pointe et l\u2019expertise acquises depuis notre cr\u00e9ation en 1919 en tant qu\u2019entreprise leader dans le domaine de la transformation des mati\u00e8res plastiques.Au sein de notre d\u00e9partement, nous analysons en permanence les tendances du march\u00e9 et les derni\u00e8res technologies relatives aux micromoteurs ultra-compacts et de haute pr\u00e9cision, et nous nous attachons \u00e0 fournir des informations \u00e0 forte valeur ajout\u00e9e aux concepteurs et d\u00e9veloppeurs. En tant qu\u2019\u00e9quipe d\u2019experts ma\u00eetrisant parfaitement les caract\u00e9ristiques des produits, nous vous accompagnons dans la r\u00e9solution de vos d\u00e9fis et dans l\u2019innovation technologique gr\u00e2ce \u00e0 la diffusion de contenus pr\u00e9cis et concrets.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

\n

La d\u00e9tection de la position du rotor est essentielle pour la commande des moteurs sans balais<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"COMPARAISON<\/p>\n

\n
\n

Consulter le catalogue des moteurs sans balais<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

 <\/p>\n

<\/div>\n

Pour assurer un fonctionnement stable d\u2019un moteur sans balais<\/a>, il est essentiel de d\u00e9terminer avec pr\u00e9cision la position du rotor. Les moteurs sans balais ne utilisent ni balais ni commutateur ; leur m\u00e9canisme repose sur la commutation \u00e9lectronique du moment o\u00f9 le pilote envoie le courant.<\/p>\n

\n

\u00a0Si la position du rotor n\u2019est pas correctement d\u00e9termin\u00e9e, cela peut entra\u00eener une baisse du couple ou des probl\u00e8mes de d\u00e9marrage. Il existe deux m\u00e9thodes pour d\u00e9terminer la position du rotor : la d\u00e9tection directe \u00e0 l\u2019aide de capteurs \u00e0 effet Hall ou de codeurs, et la commande sans capteur, qui estime la position \u00e0 partir d\u2019informations telles que la tension et le courant.<\/p>\n

Il existe d\u2019ailleurs plusieurs types de capteurs de position, et un moteur \u00e9quip\u00e9 d\u2019un capteur n\u2019est pas n\u00e9cessairement dot\u00e9 d\u2019un codeur. Lors du choix du mode de commande, il est important de prendre en compte non seulement la pr\u00e9cision de la position et de la vitesse, mais aussi l\u2019\u00e9quilibre entre les conditions de d\u00e9marrage et le co\u00fbt.<\/p>\n

 <\/p>\n

La commande sans capteur estime la position du rotor \u00e0 partir d\u2019informations \u00e9lectriques<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"COMPARAISON<\/p>\n

\n

\u00a0La commande sans capteur est un proc\u00e9d\u00e9 qui estime la position du rotor \u00e0 partir de la tension et du courant du moteur, sans utiliser de capteur de position tel qu\u2019un codeur. Si elle permet de r\u00e9duire facilement le nombre de composants et les co\u00fbts, ses performances de commande peuvent toutefois \u00eatre limit\u00e9es en fonction de la vitesse de rotation et des conditions de charge.<\/p>\n

Nous allons ici expliquer le fonctionnement de base, les avantages et les points \u00e0 prendre en compte concernant la commande sans capteur.<\/p>\n

 <\/p>\n

Estimation de la position du rotor \u00e0 l\u2019aide de la force contre-\u00e9lectromotrice<\/strong><\/h3>\n

Dans le contr\u00f4le sans capteur, on utilise notamment la force contre-\u00e9lectromotrice g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par la rotation du moteur pour estimer la position du rotor et la vitesse de rotation. La force contre-\u00e9lectromotrice est une tension qui appara\u00eet lors de la rotation du moteur et qui agit dans le sens oppos\u00e9 \u00e0 la tension d’alimentation.<\/p>\n

L\u2019une des m\u00e9thodes les plus courantes consiste \u00e0 d\u00e9tecter le passage \u00e0 z\u00e9ro de la force contre-\u00e9lectromotrice. Ce m\u00e9canisme consiste \u00e0 surveiller la tension des phases non aliment\u00e9es et \u00e0 estimer la position du rotor \u00e0 partir du moment o\u00f9 celle-ci croise une tension de r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n

Sur la base des r\u00e9sultats de cette estimation, on commute la phase sous tension et le moment de commutation afin de maintenir la rotation. Il existe \u00e9galement des m\u00e9thodes qui estiment la position en traitant math\u00e9matiquement les informations de tension et de courant, ce qui permet de choisir la m\u00e9thode la mieux adapt\u00e9e aux performances de contr\u00f4le recherch\u00e9es.<\/p>\n

 <\/p>\n

La commande sans capteur permet de r\u00e9duire facilement le nombre de composants et les co\u00fbts<\/strong><\/h3>\n

L\u2019un des principaux avantages de la commande sans capteur r\u00e9side dans le fait que, en supprimant les capteurs de position, il est facile de r\u00e9duire le nombre de composants et les co\u00fbts mat\u00e9riels. Il n\u2019est pas n\u00e9cessaire d\u2019int\u00e9grer des codeurs ou des capteurs \u00e0 effet Hall, ce qui permet \u00e9galement de r\u00e9duire le c\u00e2blage, les connecteurs et les pi\u00e8ces de fixation destin\u00e9s aux capteurs de position.<\/p>\n

L’espace d’installation pouvant \u00eatre r\u00e9duit, cela favorise \u00e9galement la miniaturisation et l’all\u00e8gement de l’\u00e9quipement. De plus, la diminution du nombre de capteurs et de c\u00e2bles permet de limiter les causes de d\u00e9faillance physiques telles que les ruptures de c\u00e2ble ou les mauvais contacts.<\/p>\n

C\u2019est notamment dans les applications \u00e0 rotation continue ne n\u00e9cessitant pas de positionnement de haute pr\u00e9cision, telles que les ventilateurs, les pompes ou les soufflantes, que l\u2019on peut facilement tirer parti de cet avantage de simplification de la configuration.<\/p>\n

 <\/p>\n

L\u2019estimation de la position devient difficile \u00e0 basse vitesse et au d\u00e9marrage<\/strong><\/h3>\n

Dans le cas d\u2019une commande sans capteur utilisant la force contre-\u00e9lectromotrice, il convient de noter que l\u2019estimation de la position du rotor devient difficile en fonctionnement \u00e0 basse vitesse ou au d\u00e9marrage. La force contre-\u00e9lectromotrice \u00e9tant g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par la rotation du moteur, elle ne peut en principe pas \u00eatre d\u00e9tect\u00e9e \u00e0 l\u2019arr\u00eat.<\/p>\n

C\u2019est pourquoi, au d\u00e9marrage, une commande de d\u00e9marrage est n\u00e9cessaire, consistant notamment \u00e0 mettre le moteur sous tension selon un ordre d\u00e9fini afin de faire tourner le rotor. De plus, \u00e0 basse vitesse, la force contre-\u00e9lectromotrice diminue, ce qui peut entra\u00eener une baisse de la pr\u00e9cision de l\u2019estimation de la position due au bruit \u00e9lectrique ou aux variations de charge.<\/p>\n

Pour les applications n\u00e9cessitant un d\u00e9marrage avec une charge importante, un fonctionnement stable \u00e0 tr\u00e8s basse vitesse ou un positionnement pr\u00e9cis, il est important d\u2019envisager \u00e9galement l\u2019utilisation de moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur.<\/p>\n

 <\/p>\n

Les moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur d\u00e9tectent et contr\u00f4lent la position et la vitesse<\/strong>\"COMPARAISON<\/h2>\n<\/div>\n
\n

Les moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur se caract\u00e9risent par leur capacit\u00e9 \u00e0 d\u00e9tecter la position angulaire et la vitesse de rotation, et \u00e0 utiliser ces informations pour la commande. Comme ils permettent de contr\u00f4ler le moteur tout en suivant son \u00e9tat de fonctionnement r\u00e9el, ils conviennent particuli\u00e8rement aux applications exigeant un positionnement pr\u00e9cis et un fonctionnement stable \u00e0 basse vitesse.<\/p>\n

Nous allons ici expliquer le fonctionnement et les avantages des codeurs, ainsi que les enjeux \u00e0 prendre en compte lors de leur mise en \u0153uvre.<\/p>\n

 <\/p>\n

D\u00e9tecter la position de rotation \u00e0 l\u2019aide d\u2019un codeur et l\u2019utiliser pour le contr\u00f4le de la vitesse<\/strong><\/h3>\n

Un moteur \u00e9quip\u00e9 d\u2019un codeur d\u00e9tecte la position et l\u2019angle de rotation de l\u2019arbre du moteur, ce qui permet \u00e9galement de d\u00e9terminer la vitesse et le sens de rotation. Les informations d\u00e9tect\u00e9es sont transmises au variateur ou au contr\u00f4leur et utilis\u00e9es dans le cadre d\u2019une commande par r\u00e9troaction afin de corriger l\u2019\u00e9cart par rapport \u00e0 la valeur de consigne.<\/p>\n

Il existe deux types d\u2019encodeurs : les encodeurs incr\u00e9mentaux, qui transmettent l\u2019angle de rotation sous forme de signaux d\u2019impulsions, et les encodeurs absolus, capables de d\u00e9tecter la position absolue. Les encodeurs incr\u00e9mentaux sont adapt\u00e9s au contr\u00f4le de la vitesse et \u00e0 la gestion des d\u00e9placements, tandis que les encodeurs absolus sont particuli\u00e8rement utiles dans les applications o\u00f9 l\u2019on souhaite simplifier la gestion de la position apr\u00e8s un red\u00e9marrage ou le retour \u00e0 l\u2019origine.<\/p>\n

Il est important de choisir le type appropri\u00e9 en fonction de la pr\u00e9cision de positionnement requise et de la n\u00e9cessit\u00e9 ou non d\u2019un retour \u00e0 l\u2019origine.<\/p>\n

 <\/p>\n

Adapt\u00e9 \u00e0 la commande \u00e0 basse vitesse et au positionnement de haute pr\u00e9cision<\/strong><\/h3>\n<\/div>\n

Les moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur sont adapt\u00e9s \u00e0 un fonctionnement stable \u00e0 basse vitesse et \u00e0 un positionnement<\/a> de haute pr\u00e9cision. Comme ils permettent d\u2019obtenir des informations de position m\u00eame \u00e0 faible vitesse de rotation, ils permettent une commande adapt\u00e9e aux conditions r\u00e9elles de fonctionnement.<\/p>\n

Par exemple, les syst\u00e8mes de transport de pr\u00e9cision et les robots exigent un d\u00e9placement pr\u00e9cis vers la position cible et une limitation des variations de vitesse. Le recours \u00e0 une commande par r\u00e9troaction via un codeur facilite les corrections en fonction des variations de charge et des acc\u00e9l\u00e9rations\/d\u00e9c\u00e9l\u00e9rations.<\/p>\n

De plus, comme ils permettent de surveiller les informations de position, ils sont efficaces pour d\u00e9tecter les anomalies de fonctionnement. Ils constituent \u00e9galement un choix de premier ordre pour les applications n\u00e9cessitant une grande pr\u00e9cision et une reproductibilit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e, telles que les appareils m\u00e9dicaux ou les appareils d\u2019analyse.<\/p>\n

 <\/p>\n

\n

Nombre de composants et co\u00fbts souvent plus \u00e9lev\u00e9s<\/strong><\/h3>\n

Si les moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur sont adapt\u00e9s \u00e0 un contr\u00f4le de haute pr\u00e9cision, il convient toutefois de noter qu\u2019ils entra\u00eenent g\u00e9n\u00e9ralement une augmentation du nombre de composants et des co\u00fbts par rapport \u00e0 la commande sans capteur. Outre le codeur lui-m\u00eame, des c\u00e2bles de signal, des connecteurs et des circuits de commande adapt\u00e9s sont n\u00e9cessaires, ce qui augmente l\u2019espace d\u2019installation et les travaux de c\u00e2blage.<\/p>\n

Il faut \u00e9galement tenir compte des risques de rupture de c\u00e2ble, de mauvais contact ou de d\u00e9tection erron\u00e9e due au bruit \u00e9lectrique. Choisir un codeur dont la r\u00e9solution est plus \u00e9lev\u00e9e que n\u00e9cessaire peut entra\u00eener une augmentation des co\u00fbts et des sp\u00e9cifications excessives.<\/p>\n

Il est important de d\u00e9finir clairement les exigences en mati\u00e8re de pr\u00e9cision d\u2019arr\u00eat et de vitesse, l\u2019environnement d\u2019utilisation et la n\u00e9cessit\u00e9 ou non d\u2019un retour \u00e0 l\u2019origine, puis de choisir des sp\u00e9cifications r\u00e9pondant aux performances requises.<\/p>\n

 <\/p>\n

Comparaison entre la commande sans capteur et les moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"COMPARAISON<\/p>\n

La commande sans capteur et le moteur \u00e9quip\u00e9 d\u2019un codeur pr\u00e9sentent des diff\u00e9rences en termes de pr\u00e9cision de commande, de performances de d\u00e9marrage et de co\u00fbt. Le choix de la solution la plus adapt\u00e9e d\u00e9pendant de l\u2019application de l\u2019\u00e9quipement et des performances requises, il est important de bien comprendre les caract\u00e9ristiques de chacune.<\/p>\n

Le tableau ci-dessous pr\u00e9sente les principales diff\u00e9rences entre ces deux m\u00e9thodes.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\u00a0Crit\u00e8res de comparaison<\/strong><\/td>\nCommande sans capteur<\/strong><\/td>\nMoteur \u00e9quip\u00e9 d\u2019un codeur<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0Pr\u00e9cision de commande<\/strong><\/td>\nSensible aux conditions d’utilisation<\/td>\nConvient \u00e0 une commande de haute pr\u00e9cision<\/td>\n<\/tr>\n
Performances \u00e0 basse vitesse et au d\u00e9marrage<\/strong><\/td>\nContraintes en mati\u00e8re d’estimation de position<\/td>\nFacilit\u00e9 d’utilisation des informations de position<\/td>\n<\/tr>\n
Positionnement<\/strong><\/td>\n\u00a0G\u00e9n\u00e9ralement peu adapt\u00e9<\/td>\nConvient au positionnement de pr\u00e9cision<\/td>\n<\/tr>\n
Co\u00fbt et nombre de composants<\/strong><\/td>\nFacile \u00e0 r\u00e9duire<\/td>\nSujet \u00e0 la prolif\u00e9ration<\/td>\n<\/tr>\n
Miniaturisation et c\u00e2blage<\/strong><\/td>\nFacile \u00e0 miniaturiser et n\u00e9cessitant peu de c\u00e2blage<\/td>\nN\u00e9cessite des capteurs et des c\u00e2bles de signalisation<\/td>\n<\/tr>\n
Principales applications<\/strong><\/td>\nVentilateurs, pompes, soufflantes<\/td>\n\u00a0Robots, appareils m\u00e9dicaux, \u00e9quipements de pr\u00e9cision<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n
\n

*Il s’agit d’une tendance g\u00e9n\u00e9rale ; les performances r\u00e9elles varient en fonction du mode de commande et des sp\u00e9cifications du produit.<\/p>\n

Si l\u2019on privil\u00e9gie la pr\u00e9cision et les performances \u00e0 basse vitesse, les moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur constituent un choix judicieux ; si l\u2019on privil\u00e9gie le co\u00fbt et la simplicit\u00e9 de la configuration, la commande sans capteur est \u00e0 privil\u00e9gier. Par ailleurs, la fiabilit\u00e9 doit \u00eatre \u00e9valu\u00e9e en distinguant le risque de d\u00e9faillance li\u00e9 au nombre de composants de la fiabilit\u00e9 de la commande.<\/p>\n

Nous expliquons ci-apr\u00e8s en d\u00e9tail les diff\u00e9rences entre ces deux modes de fonctionnement du point de vue des performances de commande, du co\u00fbt et de la fiabilit\u00e9.<\/p>\n

 <\/p>\n

Les moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur sont avantageux pour un positionnement de haute pr\u00e9cision et une commande \u00e0 basse vitesse<\/strong><\/h3>\n

Les moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur sont avantageux lorsque l\u2019on recherche un positionnement de haute pr\u00e9cision ou un fonctionnement stable \u00e0 basse vitesse. Comme ils permettent de d\u00e9tecter la position de rotation et d\u2019obtenir des informations sur la vitesse, il est plus facile d\u2019effectuer des corrections en fonction des variations de charge et d\u2019assurer un contr\u00f4le pr\u00e9cis de la vitesse.<\/p>\n

Dans le cas de la commande sans capteur, qui utilise la force contre-\u00e9lectromotrice, il est impossible d\u2019obtenir des informations de position \u00e0 partir de cette force lors de l\u2019arr\u00eat, ce qui pose un probl\u00e8me car la pr\u00e9cision des estimations a tendance \u00e0 diminuer, m\u00eame \u00e0 basse vitesse. Toutefois, m\u00eame avec un codeur, les informations de position disponibles au d\u00e9marrage varient en fonction du mode de d\u00e9tection.<\/p>\n

En particulier, lorsqu\u2019il est n\u00e9cessaire de conna\u00eetre la position absolue d\u00e8s le d\u00e9marrage, il est important d\u2019envisager l\u2019adoption d\u2019un syst\u00e8me de type absolu et de choisir un mode adapt\u00e9 \u00e0 la plage de vitesse utilis\u00e9e et aux conditions de d\u00e9marrage.<\/p>\n

 <\/p>\n

La commande sans capteur pr\u00e9sente des avantages en termes de co\u00fbt, de nombre de composants et de facteurs de d\u00e9faillance<\/strong><\/h3>\n

Si l\u2019on souhaite r\u00e9duire les co\u00fbts, le nombre de composants et les causes physiques de d\u00e9faillance, la commande sans capteur pr\u00e9sente des avantages. Comme elle permet de se passer de capteurs de position, de c\u00e2blage de signaux et de connecteurs, elle conduit \u00e0 une simplification de la configuration et \u00e0 une r\u00e9duction de l\u2019encombrement.<\/p>\n

Les moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur n\u00e9cessitent un c\u00e2blage et des composants de connexion suppl\u00e9mentaires, ce qui augmente le nombre de points \u00e0 v\u00e9rifier lors de la conception, notamment les mesures \u00e0 prendre contre les ruptures de c\u00e2ble, les mauvais contacts et le bruit \u00e9lectrique. Cependant, un nombre r\u00e9duit de composants ne garantit pas n\u00e9cessairement une fiabilit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e.<\/p>\n

Les moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur pr\u00e9sentent l\u2019avantage de permettre la d\u00e9tection de la position et de la vitesse r\u00e9elles, ce qui facilite la compr\u00e9hension de l\u2019\u00e9tat de contr\u00f4le. Il est important de distinguer le risque de d\u00e9faillance physique de la fiabilit\u00e9 du contr\u00f4le et de proc\u00e9der \u00e0 une \u00e9valuation en fonction de l\u2019application.<\/p>\n

 <\/p>\n

Choisir le mode de commande en fonction de l\u2019application et des performances requises<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"COMPARAISON<\/p>\n

\n

\u00a0Lors du choix d\u2019un mode de commande de moteur, il est essentiel de prendre en compte l\u2019application et les conditions de fonctionnement de l\u2019\u00e9quipement. Les modes adapt\u00e9s diff\u00e8rent selon qu\u2019il s\u2019agit d\u2019une application ax\u00e9e sur la rotation continue ou d\u2019une application n\u00e9cessitant un positionnement de haute pr\u00e9cision ou un fonctionnement \u00e0 basse vitesse.<\/p>\n

Nous allons ici expliquer comment choisir le mode de commande en distinguant trois cat\u00e9gories : les ventilateurs et pompes, les appareils m\u00e9dicaux et \u00e9quipements de pr\u00e9cision, ainsi que les d\u00e9marrages \u00e0 faible vitesse et \u00e0 forte charge.<\/p>\n

 <\/p>\n

Commande sans capteur pour les applications \u00e0 rotation continue telles que les ventilateurs et les pompes<\/strong><\/p>\n

La commande sans capteur est adapt\u00e9e aux applications impliquant un fonctionnement continu \u00e0 une vitesse sup\u00e9rieure \u00e0 une certaine valeur, telles que les ventilateurs, les pompes et les soufflantes. En effet, lorsqu\u2019un positionnement de haute pr\u00e9cision ou un fonctionnement \u00e0 tr\u00e8s basse vitesse n\u2019est pas n\u00e9cessaire, il est facile de tirer parti de l\u2019avantage que repr\u00e9sente la suppression du capteur de position.<\/p>\n

La suppression du capteur proprement dit, du c\u00e2blage et des connecteurs permet \u00e9galement de r\u00e9duire la taille de l\u2019\u00e9quipement et de diminuer son co\u00fbt. C\u2019est notamment un choix judicieux pour les \u00e9quipements dans lesquels le moteur doit \u00eatre int\u00e9gr\u00e9 dans un espace restreint.<\/p>\n

Il convient toutefois de faire preuve de prudence lorsque la charge au d\u00e9marrage est importante ou en cas de variations brusques de la charge. Il est recommand\u00e9 de v\u00e9rifier, en tenant compte des conditions de fonctionnement r\u00e9elles, si le d\u00e9marrage et la rotation peuvent s\u2019effectuer de mani\u00e8re stable.<\/p>\n

 <\/p>\n

\u00a0Pour les applications de haute pr\u00e9cision, telles que les appareils m\u00e9dicaux ou les \u00e9quipements de pr\u00e9cision, optez pour un moteur \u00e9quip\u00e9 d\u2019un codeur<\/strong><\/h3>\n

Les moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur sont adapt\u00e9s aux applications exigeant un positionnement de haute pr\u00e9cision et une reproductibilit\u00e9 des mouvements, telles que les appareils m\u00e9dicaux, les \u00e9quipements de pr\u00e9cision ou la robotique. Le codeur d\u00e9tectant la position angulaire et la vitesse de rotation, il permet de corriger l\u2019\u00e9cart par rapport \u00e0 la valeur cible, ce qui est avantageux pour un positionnement fin et un fonctionnement stable \u00e0 basse vitesse.<\/p>\n

Par exemple, dans les appareils d\u2019analyse ou les syst\u00e8mes de transport de pr\u00e9cision, il est n\u00e9cessaire de s\u2019arr\u00eater de mani\u00e8re r\u00e9p\u00e9t\u00e9e \u00e0 la m\u00eame position et de limiter les variations de vitesse. Toutefois, m\u00eame pour les appareils m\u00e9dicaux ou les \u00e9quipements de pr\u00e9cision, un codeur n\u2019est pas toujours indispensable.<\/p>\n

Il est important de d\u00e9finir clairement la pr\u00e9cision d\u2019arr\u00eat, la pr\u00e9cision de vitesse et l\u2019environnement d\u2019utilisation, puis de choisir le syst\u00e8me adapt\u00e9 aux performances requises.<\/p>\n

 <\/p>\n

Si un fonctionnement \u00e0 basse vitesse ou un d\u00e9marrage sous forte charge est n\u00e9cessaire, privil\u00e9giez les conditions de d\u00e9marrage<\/strong><\/h3>\n

Lorsque le fonctionnement \u00e0 basse vitesse ou un d\u00e9marrage sous forte charge est requis, il est n\u00e9cessaire de privil\u00e9gier la m\u00e9thode de d\u00e9tection de la position du rotor et les performances de contr\u00f4le au d\u00e9marrage. Dans le cas d\u2019une commande sans capteur utilisant la force contre-\u00e9lectromotrice, celle-ci ne pouvant \u00eatre d\u00e9tect\u00e9e \u00e0 l\u2019arr\u00eat, une commande de d\u00e9marrage, telle qu\u2019une mise sous tension selon un ordre d\u00e9fini, est n\u00e9cessaire.<\/p>\n

De plus, \u00e0 basse vitesse, l\u2019estimation de la position a tendance \u00e0 devenir instable, ce qui peut entra\u00eener des probl\u00e8mes de d\u00e9marrage selon les conditions de charge. Les moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur constituent un choix pertinent, car les informations de position peuvent \u00eatre utilis\u00e9es pour la commande.<\/p>\n

Toutefois, les performances de d\u00e9marrage varient en fonction du type de codeur et du mode de commande du variateur. Il convient donc de proc\u00e9der \u00e0 une \u00e9valuation tenant compte du couple requis, du temps de d\u00e9marrage et des conditions de charge.<\/p>\n

 <\/p>\n

Avant de choisir un mode de commande, d\u00e9finissez clairement les sp\u00e9cifications requises<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"COMPARAISON<\/p>\n

Avant de d\u00e9cider s\u2019il faut opter pour une commande sans capteur ou un moteur \u00e9quip\u00e9 d\u2019un codeur, il est important de d\u00e9finir les sp\u00e9cifications requises pour l\u2019\u00e9quipement. Les points principaux \u00e0 v\u00e9rifier sont les suivants :<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\u00c9l\u00e9ments \u00e0 v\u00e9rifier<\/strong><\/td>\n\u00a0Principaux \u00e9l\u00e9ments \u00e0 v\u00e9rifier<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0Pr\u00e9cision de commande<\/strong><\/td>\nPr\u00e9cision de positionnement, pr\u00e9cision de vitesse, pr\u00e9cision d\u2019arr\u00eat<\/td>\n<\/tr>\n
Conditions de fonctionnement<\/strong><\/td>\nVitesse minimale et maximale, charge au d\u00e9marrage, couple<\/a> requis<\/td>\n<\/tr>\n
Caract\u00e9ristiques de la charge<\/strong><\/td>\nVariations de charge, temps d’acc\u00e9l\u00e9ration et de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration, moment d’inertie de la charge<\/td>\n<\/tr>\n
Conditions d\u2019installation<\/strong><\/td>\nEnvironnement d’utilisation, espace d’installation, contraintes de c\u00e2blage<\/td>\n<\/tr>\n
Co\u00fbt<\/strong><\/td>\nCo\u00fbts d\u2019acquisition du moteur, du variateur, etc.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Si l\u2019application repose principalement sur un fonctionnement en rotation continue, une commande sans capteur sera privil\u00e9gi\u00e9e ; si un positionnement de haute pr\u00e9cision ou un fonctionnement \u00e0 basse vitesse est n\u00e9cessaire, un moteur \u00e9quip\u00e9 d\u2019un codeur sera \u00e0 envisager. Toutefois, le choix ne peut se fonder uniquement sur les performances du moteur lui-m\u00eame. Une \u00e9valuation tenant compte du variateur, du mode de commande et des conditions de charge est n\u00e9cessaire.<\/p>\n

Lorsque plusieurs exigences se recoupent, il peut \u00eatre utile de consulter le fabricant pour obtenir des conseils techniques. En communiquant les performances requises et les conditions d\u2019utilisation, il est plus facile d\u2019\u00e9viter les surdimensionnements ou les insuffisances de performances.<\/p>\n

 <\/p>\n

\n

Conclusion<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"COMPARAISON<\/p>\n

La commande sans capteur permet de se passer de capteur de position, ce qui facilite la r\u00e9duction du nombre de composants et des co\u00fbts ; elle est donc adapt\u00e9e aux applications de rotation continue telles que les ventilateurs ou les pompes. Les moteurs \u00e9quip\u00e9s d\u2019un codeur permettent de d\u00e9tecter la position et la vitesse ; ils constituent un choix de premier ordre pour les applications exigeant un positionnement de haute pr\u00e9cision ou un fonctionnement stable \u00e0 basse vitesse.<\/p>\n

Lors du choix d\u2019un mode de commande, il est n\u00e9cessaire de prendre en compte non seulement la pr\u00e9cision, les performances au d\u00e9marrage et le co\u00fbt, mais \u00e9galement les risques de panne li\u00e9s \u00e0 la composition des composants ainsi que la fiabilit\u00e9 de la commande. Il convient de clarifier les sp\u00e9cifications requises pour l\u2019\u00e9quipement et de proc\u00e9der \u00e0 une \u00e9valuation globale, en tenant compte notamment du moteur et du variateur.<\/p>\n

Chez Takiron CI, nous vous accompagnons dans le choix d\u2019un moteur adapt\u00e9 \u00e0 votre application et aux performances requises. Si vous rencontrez des difficult\u00e9s pour d\u00e9terminer le mode de commande ou les sp\u00e9cifications du moteur, n\u2019h\u00e9sitez pas \u00e0 nous contacter.<\/p>\n

 <\/p>\n

Informations sur les produits et demandes de renseignements<\/span><\/span><\/strong><\/p>\n

\n

Pour plus d’informations sur les micromoteurs de C.I. Takiron, veuillez consulter le site Web suivant.<\/p>\n<\/div>\n

\n