{"id":21638,"date":"2026-10-01T14:08:05","date_gmt":"2026-10-01T05:08:05","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/non-classe\/myoelectric-prosthetic-hand\/"},"modified":"2026-11-06T17:11:29","modified_gmt":"2026-11-06T08:11:29","slug":"myoelectric-prosthetic-hand","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ftp.cik-ele.com\/fr\/column\/myoelectric-prosthetic-hand\/","title":{"rendered":"QUEL EST LE MOTEUR ADAPT\u00c9 \u00c0 UNE PROTH\u00c8SE DE MAIN MYO\u00c9LECTRIQUE ? EXPLICATION DU FONCTIONNEMENT, DES PERFORMANCES REQUISES ET DES CRIT\u00c8RES DE S\u00c9LECTION"},"content":{"rendered":"

Une proth\u00e8se de main myo\u00e9lectrique est un dispositif qui d\u00e9tecte les signaux myo\u00e9lectriques g\u00e9n\u00e9r\u00e9s par la contraction musculaire et actionne un moteur pour faire bouger les doigts et la main. Comme elle est port\u00e9e sur le corps, le moteur doit non seulement offrir la force de pr\u00e9hension n\u00e9cessaire, mais aussi r\u00e9pondre \u00e0 un large \u00e9ventail d\u2019exigences : compacit\u00e9, l\u00e9g\u00e8ret\u00e9, r\u00e9activit\u00e9, faible consommation d\u2019\u00e9nergie, faible d\u00e9gagement de chaleur et silence de fonctionnement.<\/p>\n

Se concentrer uniquement sur certaines de ces performances peut entra\u00eener une augmentation du poids, une diminution de la maniabilit\u00e9 ou une r\u00e9duction de l\u2019autonomie. Dans cet article, apr\u00e8s avoir pr\u00e9sent\u00e9 le principe de fonctionnement d\u2019une proth\u00e8se myo\u00e9lectrique, nous expliquerons les performances requises pour les moteurs, les crit\u00e8res de s\u00e9lection ainsi que les caract\u00e9ristiques des moteurs sans noyau.<\/a><\/p>\n\n\n\n
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Sous la supervision du groupe commercial des composants \u00e9lectroniques de C.I. TAKIRON Corporation<\/u><\/strong><\/p>\n

Nous supervisons la r\u00e9daction de cet article en nous appuyant sur les comp\u00e9tences techniques de pointe et l\u2019expertise acquises depuis notre cr\u00e9ation en 1919 en tant qu\u2019entreprise leader dans le domaine de la transformation des mati\u00e8res plastiques.Au sein de notre d\u00e9partement, nous analysons en permanence les tendances du march\u00e9 et les derni\u00e8res technologies relatives aux micromoteurs ultra-compacts et de haute pr\u00e9cision, et nous nous attachons \u00e0 fournir des informations \u00e0 forte valeur ajout\u00e9e aux concepteurs et d\u00e9veloppeurs. En tant qu\u2019\u00e9quipe d\u2019experts ma\u00eetrisant parfaitement les caract\u00e9ristiques des produits, nous vous accompagnons dans la r\u00e9solution de vos d\u00e9fis et dans l\u2019innovation technologique gr\u00e2ce \u00e0 la diffusion de contenus pr\u00e9cis et concrets.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Les proth\u00e8ses myo-\u00e9lectriques actionnent le moteur \u00e0 partir de signaux myo-\u00e9lectriques<\/strong><\/h2>\n

\"QUEL<\/p>\n

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Afficher la liste des moteurs sans noyau<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

La proth\u00e8se myo\u00e9lectrique est un type de \u00ab proth\u00e8se \u00e0 source d\u2019\u00e9nergie externe \u00bb qui utilise une source d\u2019\u00e9nergie externe, telle qu\u2019un moteur, et fonctionne gr\u00e2ce aux signaux myo\u00e9lectriques g\u00e9n\u00e9r\u00e9s par les muscles restants du corps. Ces signaux sont d\u00e9tect\u00e9s par des \u00e9lectrodes plac\u00e9es \u00e0 la surface de la peau, puis trait\u00e9s afin de d\u00e9terminer des actions telles que \u00ab serrer \u00bb ou \u00ab ouvrir \u00bb.<\/p>\n

Le m\u00e9canisme consiste \u00e0 envoyer des commandes de contr\u00f4le au moteur en fonction de l\u2019action identifi\u00e9e, ce qui g\u00e9n\u00e8re un mouvement de rotation. La rotation du moteur \u00e9tant convertie en mouvements des doigts et de la main via un r\u00e9ducteur ou des c\u00e2bles, les performances du moteur influencent non seulement la force de pr\u00e9hension, mais aussi la r\u00e9activit\u00e9 et la fluidit\u00e9 des mouvements.<\/p>\n

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D\u00e9tection des signaux \u00e9lectromyographiques par des \u00e9lectrodes et conversion en signaux de commande<\/strong><\/h3>\n

Lorsque les muscles se contractent, ils g\u00e9n\u00e8rent un signal \u00e9lectrique faible appel\u00e9 \u00ab potentiel musculaire \u00bb. Dans le cas d\u2019une proth\u00e8se myo\u00e9lectrique, des \u00e9lectrodes plac\u00e9es \u00e0 la surface de la peau d\u00e9tectent ces signaux, qui sont ensuite amplifi\u00e9s par un amplificateur, puis filtr\u00e9s pour \u00e9liminer les signaux ind\u00e9sirables.<\/p>\n

Le signal trait\u00e9 est transmis au contr\u00f4leur et sert \u00e0 d\u00e9terminer l\u2019intention de l\u2019utilisateur, telle que \u00ab serrer \u00bb ou \u00ab ouvrir \u00bb. Il est \u00e9galement possible d\u2019obtenir un fonctionnement plus naturel en adaptant la vitesse du moteur en fonction de l\u2019intensit\u00e9 du signal myo\u00e9lectrique.<\/p>\n

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Le moteur, recevant le signal de commande, actionne les doigts et la main<\/strong><\/h3>\n

Lorsque le contr\u00f4leur identifie l\u2019intention de mouvement, le moteur est actionn\u00e9 en cons\u00e9quence, ce qui g\u00e9n\u00e8re un mouvement de rotation. La rotation du moteur est convertie en mouvement d\u2019ouverture et de fermeture des doigts ou de la main par l\u2019interm\u00e9diaire de m\u00e9canismes tels qu\u2019un r\u00e9ducteur, des bielles et des c\u00e2bles.<\/p>\n

Dans les mod\u00e8les \u00e0 plusieurs degr\u00e9s de libert\u00e9, qui permettent de d\u00e9placer plusieurs doigts ou articulations, il existe \u00e9galement des syst\u00e8mes \u00e9quip\u00e9s de plusieurs moteurs contr\u00f4l\u00e9s individuellement ou de mani\u00e8re coordonn\u00e9e. Le choix de moteurs adapt\u00e9s permet non seulement d\u2019obtenir la force de pr\u00e9hension n\u00e9cessaire, mais aussi de faciliter la mise en \u0153uvre d\u2019une r\u00e9ponse rapide et de mouvements fluides des doigts.<\/p>\n

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Performances requises pour les moteurs des proth\u00e8ses de main myo\u00e9lectriques<\/strong><\/h2>\n

\"QUEL<\/p>\n

Les proth\u00e8ses myo-command\u00e9es \u00e9tant port\u00e9es sur le corps, il ne suffit pas que les moteurs aient simplement une puissance \u00e9lev\u00e9e. Ils doivent garantir la force de pr\u00e9hension n\u00e9cessaire dans un espace et un poids limit\u00e9s, tout en offrant une sensation de manipulation naturelle et en permettant une utilisation prolong\u00e9e.<\/p>\n

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Les principaux crit\u00e8res d\u2019\u00e9valuation et points \u00e0 v\u00e9rifier sont les suivants.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
Crit\u00e8res d\u2019\u00e9valuation<\/strong><\/td>\nPoints \u00e0 v\u00e9rifier<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Compacit\u00e9 et l\u00e9g\u00e8ret\u00e9<\/strong><\/td>\nPossibilit\u00e9 d\u2019int\u00e9gration \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur de la main, poids total de la proth\u00e8se<\/td>\n<\/tr>\n
Couple<\/strong><\/td>\nForce de pr\u00e9hension requise, vitesse de rotation, combinaison avec le r\u00e9ducteur<\/td>\n<\/tr>\n
R\u00e9ponse et fluidit\u00e9<\/strong><\/td>\n\u00a0D\u00e9marrage et arr\u00eat, rotation en avant et en arri\u00e8re, contr\u00f4labilit\u00e9 \u00e0 basse vitesse<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0\u00c9conomie d’\u00e9nergie, faible d\u00e9gagement de chaleur, silence de fonctionnement, durabilit\u00e9<\/strong><\/td>\nAutonomie de la batterie, d\u00e9gagement de chaleur, bruit de fonctionnement, vibrations, durabilit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Ci-dessous, nous expliquons en d\u00e9tail, sous quatre angles, les performances requises pour les moteurs destin\u00e9s aux proth\u00e8ses de main myo-\u00e9lectriques.<\/p>\n

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Compacit\u00e9 et l\u00e9g\u00e8ret\u00e9<\/strong><\/h3>\n

Dans le cas des proth\u00e8ses de main myo-command\u00e9es, il est essentiel que les moteurs soient compacts et l\u00e9gers afin de r\u00e9duire la charge pour l\u2019utilisateur. En effet, si le poids est concentr\u00e9 au niveau du bout des doigts, cela peut entra\u00eener une diminution de la maniabilit\u00e9 et une fatigue en cas d\u2019utilisation prolong\u00e9e.<\/p>\n

De plus, l\u2019int\u00e9rieur de la main doit accueillir, outre le moteur, plusieurs composants tels que des engrenages, des capteurs et une carte de commande. \u00c0 mesure que le nombre de degr\u00e9s de libert\u00e9 augmente et que le nombre de moteurs s\u2019accro\u00eet, la r\u00e9duction de la taille et du poids de chaque moteur contribue \u00e0 all\u00e9ger l\u2019ensemble de la proth\u00e8se et \u00e0 garantir une plus grande libert\u00e9 de conception.<\/p>\n

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Capacit\u00e9 \u00e0 garantir le couple n\u00e9cessaire malgr\u00e9 une taille r\u00e9duite<\/strong><\/h3>\n

Dans le cas des proth\u00e8ses myo-\u00e9lectriques, il est n\u00e9cessaire, parall\u00e8lement \u00e0 la miniaturisation, de garantir le couple n\u00e9cessaire pour saisir, tenir et pincer des objets du quotidien. Le couple requis varie non seulement en fonction du poids de l\u2019objet, mais aussi de la longueur des doigts, de la position o\u00f9 la force est appliqu\u00e9e et de l\u2019efficacit\u00e9 du m\u00e9canisme \u00e0 bielles.<\/p>\n

L es petits moteurs peuvent \u00eatre amen\u00e9s \u00e0 fournir un couple exprim\u00e9 en de N\u00b7m . Lorsqu\u2019un moteur seul ne suffit pas, il est efficace de l\u2019associer \u00e0 un r\u00e9ducteur. Il est n\u00e9cessaire de v\u00e9rifier le couple continu, le couple maximal, la vitesse de rotation et l\u2019intensit\u00e9 du courant afin de trouver le bon \u00e9quilibre entre taille et puissance.<\/p>\n

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Une grande r\u00e9activit\u00e9 et un fonctionnement fluide<\/strong><\/h3>\n

Dans le cas des proth\u00e8ses de main myo-\u00e9lectriques, il est \u00e9galement essentiel que l\u2019appareil r\u00e9agisse rapidement aux intentions de l\u2019utilisateur et permette un mouvement fluide des doigts. Les mouvements tels que \u00ab serrer \u00bb ou \u00ab ouvrir \u00bb impliquent des d\u00e9marrages, des arr\u00eats et des inversions de sens r\u00e9p\u00e9t\u00e9s ; le moteur doit donc pr\u00e9senter une r\u00e9activit\u00e9 suffisante pour suivre rapidement les signaux d\u2019entr\u00e9e.<\/p>\n

D\u2019autre part, lorsqu\u2019il s\u2019agit d\u2019approcher lentement les doigts d\u2019un objet ou d\u2019ajuster finement la force de pr\u00e9hension, il est \u00e9galement indispensable que le moteur puisse tourner de mani\u00e8re stable \u00e0 basse vitesse. Dans les mod\u00e8les \u00e0 plusieurs degr\u00e9s de libert\u00e9, la coordination de plusieurs moteurs est n\u00e9cessaire ; la r\u00e9activit\u00e9 et la fluidit\u00e9 de rotation de chaque moteur influencent donc le mouvement naturel des doigts et la sensation de manipulation.<\/p>\n

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\u00c9conomie d\u2019\u00e9nergie, faible d\u00e9gagement de chaleur, silence et durabilit\u00e9<\/strong><\/h3>\n

Les proth\u00e8ses de main myo-\u00e9lectriques fonctionnant sur batterie, le rendement des moteurs et leur consommation \u00e9lectrique constituent \u00e9galement des crit\u00e8res de s\u00e9lection importants. Une consommation \u00e9lectrique \u00e9lev\u00e9e r\u00e9duit l\u2019autonomie, tandis qu\u2019une augmentation de la capacit\u00e9 de la batterie entra\u00eene une augmentation du poids global de la proth\u00e8se.<\/p>\n

De plus, pour les appareils port\u00e9s sur le corps, il faut \u00e9galement tenir compte de la chaleur d\u00e9gag\u00e9e \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur du bo\u00eetier ainsi que du bruit de fonctionnement des moteurs et des engrenages. \u00c9tant donn\u00e9 que les mouvements d\u2019ouverture, de fermeture et de pr\u00e9hension sont r\u00e9p\u00e9t\u00e9s quotidiennement, il convient de v\u00e9rifier non seulement le silence de fonctionnement, mais aussi la durabilit\u00e9 et la dur\u00e9e de vie de l\u2019appareil.<\/p>\n

Il est essentiel de proc\u00e9der \u00e0 une \u00e9valuation globale en tenant compte des charges r\u00e9elles et de la fr\u00e9quence d\u2019utilisation, dans la perspective d\u2019une utilisation prolong\u00e9e.<\/p>\n

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Les trois points cl\u00e9s pour choisir un moteur pour proth\u00e8se myo\u00e9lectrique<\/strong><\/h2>\n

\"QUEL<\/p>\n

Lors du choix d\u2019un moteur pour proth\u00e8se myo\u00e9lectrique, la simple comparaison du couple maximal et des dimensions indiqu\u00e9s dans le catalogue ne permet pas de d\u00e9terminer s\u2019il est adapt\u00e9 aux conditions d\u2019utilisation r\u00e9elles. Il est essentiel d\u2019\u00e9tudier une configuration \u00e9quilibr\u00e9e pour l\u2019ensemble de la proth\u00e8se, en tenant compte de la force de pr\u00e9hension requise, de l\u2019espace disponible pour l\u2019installation, de la capacit\u00e9 de la batterie et de la fr\u00e9quence d\u2019utilisation.<\/p>\n

Les trois principaux crit\u00e8res de s\u00e9lection sont les suivants :<\/p>\n