{"id":21626,"date":"2026-10-01T13:55:22","date_gmt":"2026-10-01T04:55:22","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/non-classe\/robot-hand\/"},"modified":"2026-11-06T16:00:18","modified_gmt":"2026-11-06T07:00:18","slug":"robot-hand","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ftp.cik-ele.com\/fr\/column\/robot-hand\/","title":{"rendered":"QUELS SONT LES MOTEURS ADAPT\u00c9S AUX MAINS ROBOTIQUES ? EXPLICATION DES PERFORMANCES REQUISES ET DES CRIT\u00c8RES DE S\u00c9LECTION PAR TYPE"},"content":{"rendered":"

Une main robotis\u00e9e doit non seulement saisir et rel\u00e2cher des objets, mais aussi ouvrir et fermer les doigts, plier et \u00e9tendre les articulations, et ajuster avec pr\u00e9cision la force de pr\u00e9hension. Dans le cas d\u2019un syst\u00e8me motoris\u00e9, si la taille, le couple et la r\u00e9activit\u00e9 du moteur ne sont pas adapt\u00e9s, il est possible que la force de pr\u00e9hension soit insuffisante ou que les mouvements soient saccad\u00e9s.<\/p>\n

Les performances privil\u00e9gi\u00e9es varient selon qu\u2019il s\u2019agit de pinces industrielles, de mains \u00e0 plusieurs doigts ou de proth\u00e8ses de main ; il est donc essentiel de choisir un moteur adapt\u00e9 \u00e0 l\u2019application et au m\u00e9canisme. Cet article explique le r\u00f4le des moteurs dans les mains robotiques, les performances requises par type, les crit\u00e8res de s\u00e9lection, ainsi que les caract\u00e9ristiques des moteurs sans noyau.<\/p>\n\n\n\n
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Sous la supervision du groupe commercial des composants \u00e9lectroniques de C.I. TAKIRON Corporation<\/u><\/strong><\/p>\n

Nous supervisons la r\u00e9daction de cet article en nous appuyant sur les comp\u00e9tences techniques de pointe et l\u2019expertise acquises depuis notre cr\u00e9ation en 1919 en tant qu\u2019entreprise leader dans le domaine de la transformation des mati\u00e8res plastiques.Au sein de notre d\u00e9partement, nous analysons en permanence les tendances du march\u00e9 et les derni\u00e8res technologies relatives aux micromoteurs ultra-compacts et de haute pr\u00e9cision, et nous nous attachons \u00e0 fournir des informations \u00e0 forte valeur ajout\u00e9e aux concepteurs et d\u00e9veloppeurs. En tant qu\u2019\u00e9quipe d\u2019experts ma\u00eetrisant parfaitement les caract\u00e9ristiques des produits, nous vous accompagnons dans la r\u00e9solution de vos d\u00e9fis et dans l\u2019innovation technologique gr\u00e2ce \u00e0 la diffusion de contenus pr\u00e9cis et concrets.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Dans les mains robotiques, le moteur entra\u00eene les doigts et le m\u00e9canisme de pr\u00e9hension<\/strong><\/h2>\n

\"QUELS<\/p>\n

Une main robotis\u00e9e est un m\u00e9canisme mont\u00e9 \u00e0 l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 d\u2019un bras robotis\u00e9, entre autres, et charg\u00e9 de saisir, maintenir et manipuler des objets. Il existe diff\u00e9rents types de pr\u00e9hension : par serrage, par aspiration, par aimantation, etc. Parmi ceux-ci, dans le cas de la pr\u00e9hension par serrage, o\u00f9 le moteur sert de source d\u2019entra\u00eenement, celui-ci g\u00e9n\u00e8re l\u2019ouverture et la fermeture des griffes, la flexion et l\u2019extension des articulations des doigts, ainsi que les mouvements de rotation.<\/p>\n

Il existe non seulement des structures qui utilisent directement la rotation du moteur, mais aussi celles qui transmettent le mouvement aux doigts ou aux griffes par l\u2019interm\u00e9diaire d\u2019un r\u00e9ducteur, de bielles ou de c\u00e2bles. L\u2019utilisation d\u2019un r\u00e9ducteur permet de r\u00e9duire la vitesse de rotation tout en augmentant le couple ; cela s\u2019av\u00e8re donc particuli\u00e8rement efficace pour les syst\u00e8mes d\u2019entra\u00eenement utilisant des moteurs de petite taille, pour lesquels il est difficile d\u2019obtenir le couple n\u00e9cessaire avec un moteur seul.<\/p>\n

Le moteur n\u2019est pas une simple source d\u2019\u00e9nergie, mais un composant essentiel qui influe \u00e9galement sur la force de pr\u00e9hension, la vitesse de fonctionnement, la r\u00e9activit\u00e9, la pr\u00e9cision de positionnement et la fluidit\u00e9 des mouvements. Lors de la s\u00e9lection, il est important de d\u00e9terminer les performances requises en fonction de l\u2019application, apr\u00e8s avoir analys\u00e9 le poids et la forme de la pi\u00e8ce \u00e0 manipuler, la force de pr\u00e9hension n\u00e9cessaire, la vitesse d\u2019ouverture et de fermeture, ainsi que la fr\u00e9quence d\u2019utilisation, tout en tenant compte du m\u00e9canisme de transmission et de l\u2019espace disponible pour l\u2019installation.<\/p>\n

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Les performances requises pour le moteur varient en fonction du type de main robotis\u00e9e<\/strong><\/h2>\n

\"QUELS<\/p>\n

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Afficher la liste des produits pour les moteurs sans noyau<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Les performances requises pour une main robotis\u00e9e varient en fonction de son application et de sa structure. Les performances du moteur \u00e0 privil\u00e9gier ne sont pas les m\u00eames pour les pinces industrielles, les mains \u00e0 plusieurs doigts et les proth\u00e8ses de main.<\/p>\n

Commen\u00e7ons par passer en revue les trois types les plus courants, en pr\u00e9cisant leurs principales applications et les crit\u00e8res \u00e0 privil\u00e9gier lors du choix du moteur.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n
Types de mains robotiques<\/strong><\/td>\nUtilisations principales<\/strong><\/td>\nPerformances du moteur \u00e0 privil\u00e9gier<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Pince industrielle<\/strong><\/td>\nManutention, assemblage, tri, etc.<\/td>\nForce de pr\u00e9hension, r\u00e9activit\u00e9, durabilit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n
Main \u00e0 plusieurs doigt<\/strong><\/td>\nPr\u00e9hensions et manipulations complexes<\/td>\nCompacit\u00e9, l\u00e9g\u00e8ret\u00e9, r\u00e9activit\u00e9, faible inertie<\/td>\n<\/tr>\n
\u00a0Main robotis\u00e9e de type proth\u00e8se<\/strong><\/td>\nActes de la vie quotidienne et utilisation en tant que proth\u00e8se<\/td>\nL\u00e9g\u00e8ret\u00e9, silence, fluidit\u00e9, faible consommation d\u2019\u00e9nergie<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Lors du choix d\u2019un moteur, les performances \u00e0 privil\u00e9gier varient en fonction de l\u2019utilisation pr\u00e9vue de la main. Nous allons examiner ci-dessous les caract\u00e9ristiques respectives des pinces industrielles, des mains \u00e0 plusieurs doigts et des mains robotiques proth\u00e9tiques.<\/p>\n

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Pince industrielle | Force de pr\u00e9hension requise et capacit\u00e9 \u00e0 effectuer des mouvements r\u00e9p\u00e9titifs<\/strong><\/h3>\n

Pour les pinces industrielles, il est essentiel de disposer d\u2019une force de pr\u00e9hension permettant de saisir les objets de mani\u00e8re stable et d\u2019une capacit\u00e9 \u00e0 supporter des mouvements r\u00e9p\u00e9titifs. Le couple n\u00e9cessaire doit \u00eatre d\u00e9termin\u00e9 non seulement en fonction du poids de la pi\u00e8ce, mais aussi en tenant compte de sa forme, du frottement, de la longueur des griffes, de la course d\u2019ouverture et de fermeture, ainsi que de la configuration du m\u00e9canisme d\u2019entra\u00eenement.<\/p>\n

De plus, comme les op\u00e9rations de manutention et de tri impliquent des ouvertures et fermetures r\u00e9p\u00e9t\u00e9es en peu de temps, le moteur doit pr\u00e9senter une grande r\u00e9activit\u00e9 et une bonne durabilit\u00e9. Les moteurs de petite taille pouvant parfois n’offrir qu’un couple de l’ordre de mN\u00b7m (milliniuton-m\u00e8tre), il est judicieux de pr\u00e9voir un r\u00e9ducteur afin d’assurer le couple n\u00e9cessaire.<\/p>\n

Le choix doit tenir compte non seulement de la force de pr\u00e9hension, mais aussi de la vitesse de fonctionnement et de la fr\u00e9quence d\u2019utilisation.<\/p>\n

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Main \u00e0 plusieurs doigts | Compacit\u00e9, l\u00e9g\u00e8ret\u00e9 et grande r\u00e9activit\u00e9<\/strong><\/h3>\n

Les mains \u00e0 plusieurs doigts n\u00e9cessitent des moteurs \u00e0 la fois compacts, l\u00e9gers et dot\u00e9s d\u2019une grande r\u00e9activit\u00e9. En effet, pour reproduire les mouvements proches de ceux de la main humaine, il est n\u00e9cessaire d\u2019animer plusieurs doigts et articulations, ce qui entra\u00eene souvent une augmentation du nombre de moteurs embarqu\u00e9s.<\/p>\n

Si chaque moteur est plus volumineux, le poids et l\u2019inertie de la main dans son ensemble augmentent, ce qui affecte la vitesse de fonctionnement et la capacit\u00e9 de charge du bras robotique. De plus, pour des mouvements tels que d\u00e9placer et arr\u00eater rapidement les doigts ou ajuster leur position avec pr\u00e9cision, une bonne r\u00e9activit\u00e9 aux commandes<\/a> est indispensable.<\/p>\n

Comme plusieurs moteurs doivent fonctionner simultan\u00e9ment, il est important de les s\u00e9lectionner en privil\u00e9giant un \u00e9quilibre entre compacit\u00e9, l\u00e9g\u00e8ret\u00e9 et faible inertie, tout en tenant compte de la consommation \u00e9lectrique et de la dissipation thermique.<\/p>\n

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Main robotis\u00e9e proth\u00e9tique | L\u00e9g\u00e8ret\u00e9, silence et mouvements naturels des doigts<\/strong><\/h3>\n

Dans le cas d\u2019une main robotis\u00e9e de type proth\u00e8se, outre la compacit\u00e9 et la l\u00e9g\u00e8ret\u00e9, le silence de fonctionnement et la fluidit\u00e9 des mouvements des doigts sont essentiels. Il est n\u00e9cessaire d\u2019int\u00e9grer plusieurs moteurs et composants d\u2019entra\u00eenement dans un espace de taille proche de celle d\u2019une main humaine ; plus le poids au niveau des doigts augmente, plus cela affecte la g\u00eane ressentie lors du port et la maniabilit\u00e9.<\/p>\n

De plus, pour les gestes quotidiens tels que tenir un verre, pincer ou saisir un objet, il faut non seulement une force de pr\u00e9hension<\/a> importante, mais aussi une ma\u00eetrise fine de la force afin de ne pas endommager l\u2019objet. Comme il s\u2019agit d\u2019un appareil destin\u00e9 \u00e0 \u00eatre utilis\u00e9 dans un cadre de vie quotidien, on ne peut ignorer le bruit de fonctionnement des moteurs et des engrenages, la production de chaleur due \u00e0 une utilisation continue, ni la consommation de la batterie.<\/p>\n

Pour garantir un confort d\u2019utilisation optimal, il est n\u00e9cessaire d\u2019\u00e9valuer de mani\u00e8re globale la l\u00e9g\u00e8ret\u00e9, la fluidit\u00e9 des commandes et l\u2019efficacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique.<\/p>\n

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crit\u00e8res pour choisir un moteur destin\u00e9 \u00e0 une main robotis\u00e9e<\/strong><\/h2>\n

\"QUELS<\/p>\n

Lors du choix d\u2019un moteur pour une main robotis\u00e9e, il n\u2019est pas appropri\u00e9 de se baser uniquement sur une seule caract\u00e9ristique technique, telle que le couple maximal ou la taille. Il est n\u00e9cessaire de v\u00e9rifier de mani\u00e8re globale plusieurs performances en fonction de l\u2019application et du m\u00e9canisme.<\/p>\n

Les quatre principaux points \u00e0 v\u00e9rifier sont les suivants :<\/p>\n