{"id":21653,"date":"2026-10-30T17:33:43","date_gmt":"2026-10-30T08:33:43","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/sin-categorizar\/sensorless\/"},"modified":"2026-11-09T11:00:19","modified_gmt":"2026-11-09T02:00:19","slug":"sensorless","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ftp.cik-ele.com\/es\/column\/sensorless\/","title":{"rendered":"COMPARACI\u00d3N ENTRE EL CONTROL SIN SENSORES Y LOS MOTORES CON ENCODER | EXPLICACI\u00d3N DE LAS DIFERENCIAS Y C\u00d3MO ELEGIR"},"content":{"rendered":"<p>A la hora de elegir un sistema de control para motores sin escobillas, es posible que algunos responsables de dise\u00f1o se planteen cu\u00e1l es la opci\u00f3n m\u00e1s adecuada: \u00bfel control sin sensores o los motores con encoder? El control sin sensores permite prescindir de los sensores de posici\u00f3n, por lo que resulta adecuado para reducir el tama\u00f1o y el coste.<\/p>\n<p>Sin embargo, en funcionamiento a baja velocidad o durante el arranque, la estimaci\u00f3n de la posici\u00f3n puede resultar dif\u00edcil. Los motores con encoder son adecuados para un control de posici\u00f3n y velocidad de alta precisi\u00f3n, pero hay que tener en cuenta que suelen aumentar el n\u00famero de componentes y el coste.<\/p>\n<p>En este art\u00edculo compararemos el funcionamiento y las diferencias entre ambos sistemas y explicaremos c\u00f3mo elegir el sistema de control m\u00e1s adecuado para cada aplicaci\u00f3n, teniendo en cuenta aspectos como la precisi\u00f3n de control, el rendimiento de arranque, la fiabilidad y el coste.<\/p>\n<table style=\"height: 48px; border-color: #2470c7; background-color: #f0fdff;\" border=\"6\" width=\"551\">\n<caption>\u00a0<\/caption>\n<tbody>\n<tr style=\"height: 38.4141px;\">\n<td style=\"width: 541.504px; height: 38.4141px;\"><strong><u>Supervisado por: Grupo de Ventas de Componentes Electr\u00f3nicos de C.I. Takiron.<\/u><\/strong><\/p>\n<p>Supervisamos este art\u00edculo bas\u00e1ndonos en la avanzada tecnolog\u00eda y los conocimientos que hemos acumulado desde nuestra fundaci\u00f3n en 1919 como empresa l\u00edder en el sector del procesamiento de pl\u00e1sticos.En nuestro departamento, analizamos constantemente las tendencias del mercado y las \u00faltimas tecnolog\u00edas en materia de micromotores ultracompactos y de alta precisi\u00f3n, y nos centramos en ofrecer informaci\u00f3n de gran valor a\u00f1adido a los dise\u00f1adores y desarrolladores. Como equipo de expertos que conoce a la perfecci\u00f3n las caracter\u00edsticas de los productos, te ayudamos a resolver tus retos y a innovar tecnol\u00f3gicamente a trav\u00e9s de contenidos precisos y pr\u00e1cticos.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>En el control de los motores sin escobillas, es fundamental conocer la posici\u00f3n del rotor<\/strong><\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-21451\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/f22329693c7332fcd6a4ef0fa726617f-540x301.png\" alt=\"COMPARACI\u00d3N ENTRE EL CONTROL SIN SENSORES Y LOS MOTORES CON ENCODER | EXPLICACI\u00d3N DE LAS DIFERENCIAS Y C\u00d3MO ELEGIR\" width=\"540\" height=\"301\" \/><\/p>\n<div>\n<p><a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/products\/list\/motores-sin-escobillas\/#list\">Ver el cat\u00e1logo de motores sin escobillas<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Para que un motor sin escobillas gire de forma estable, es fundamental conocer con precisi\u00f3n la posici\u00f3n del rotor. Los <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/column\/en-que-consiste-el-principio-de-funcionamiento-de-un-motor-una-explicacion-detallada-para-ingenieros-desde-su-estructura-basica-hasta-sus-tipos-y-usos\/\">motores sin escobillas<\/a> no utilizan escobillas ni colectores, sino que funcionan mediante un mecanismo que conmuta electr\u00f3nicamente el momento en que el controlador hace pasar la corriente.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Si no se determina correctamente la posici\u00f3n del rotor, existe el riesgo de que se produzca una disminuci\u00f3n del par o problemas de arranque. Existen varios m\u00e9todos para determinar la posici\u00f3n del rotor: los que la detectan directamente mediante sensores Hall o c<a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/column\/que-es-un-codificador-como-funcionan-los-sensores-de-deteccion-de-posicion-y-como-elegirlos\/\">odificadores<\/a>, y el control sin sensores, que la estima a partir de informaci\u00f3n como la tensi\u00f3n o la corriente.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Cabe se\u00f1alar que existen varios tipos de sensores de posici\u00f3n y que un motor con sensor no tiene por qu\u00e9 estar equipado necesariamente con un codificador. A la hora de seleccionar el m\u00e9todo de control, es importante tener en cuenta no solo la precisi\u00f3n de la posici\u00f3n y la velocidad, sino tambi\u00e9n el equilibrio entre las condiciones de arranque y el coste.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>El control sin sensores estima la posici\u00f3n del rotor a partir de informaci\u00f3n el\u00e9ctrica<\/strong><\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-21439\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/c23e797f748e8ce7b9bd5d32a23497fb-540x301.png\" alt=\"COMPARACI\u00d3N ENTRE EL CONTROL SIN SENSORES Y LOS MOTORES CON ENCODER | EXPLICACI\u00d3N DE LAS DIFERENCIAS Y C\u00d3MO ELEGIR\" width=\"540\" height=\"301\" \/><\/p>\n<p>El control sin sensores es un m\u00e9todo que estima la posici\u00f3n del rotor a partir de la tensi\u00f3n y la corriente del motor, sin utilizar sensores de posici\u00f3n como los encoders. Si bien permite reducir f\u00e1cilmente el n\u00famero de componentes y los costes, en ocasiones pueden surgir limitaciones en el rendimiento del control en funci\u00f3n de la velocidad de rotaci\u00f3n y las condiciones de carga.<\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n, explicamos el funcionamiento b\u00e1sico, las ventajas y los aspectos a tener en cuenta del control sin sensores.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Estimaci\u00f3n de la posici\u00f3n del rotor mediante la fuerza contraelectromotriz<\/strong><\/h3>\n<p>En el control sin sensores, se utiliza la fuerza contraelectromotriz generada por la rotaci\u00f3n del motor para estimar la posici\u00f3n del rotor y la velocidad de rotaci\u00f3n. La fuerza contraelectromotriz es una tensi\u00f3n que se genera al girar el motor y que act\u00faa en sentido contrario a la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n.<\/p>\n<p>Un m\u00e9todo representativo es la detecci\u00f3n del paso por cero de la fuerza contraelectromotriz. Se trata de un mecanismo que supervisa la tensi\u00f3n de las fases que no est\u00e1n energizadas y estima la posici\u00f3n del rotor a partir del momento en que cruza la tensi\u00f3n de referencia.<\/p>\n<p>En funci\u00f3n de los resultados de la estimaci\u00f3n, se cambia la fase a la que se suministra corriente y el momento de la activaci\u00f3n para continuar con la rotaci\u00f3n. Tambi\u00e9n existen m\u00e9todos que estiman la posici\u00f3n mediante el procesamiento matem\u00e1tico de la informaci\u00f3n de tensi\u00f3n y corriente, lo que permite elegir la opci\u00f3n m\u00e1s adecuada en funci\u00f3n del rendimiento de control deseado.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>El control sin sensores permite reducir f\u00e1cilmente el n\u00famero de componentes y los costes<\/strong><\/h3>\n<p>Una de las principales ventajas del control sin sensores es que, al prescindir de los sensores de posici\u00f3n, resulta m\u00e1s f\u00e1cil reducir el n\u00famero de componentes y los costes de hardware. No es necesario incorporar codificadores ni sensores Hall, lo que permite reducir tambi\u00e9n el cableado, los conectores y los elementos de montaje destinados a los sensores de posici\u00f3n.<\/p>\n<p>Al reducir el espacio de montaje, resulta ventajoso para la miniaturizaci\u00f3n y la reducci\u00f3n del peso de los equipos. Adem\u00e1s, al disminuir el n\u00famero de sensores y el cableado, se reducen los factores de fallo f\u00edsico, como las roturas de cable o los malos contactos.<\/p>\n<p>En particular, en aplicaciones de rotaci\u00f3n continua que no requieren un posicionamiento de alta precisi\u00f3n, como ventiladores, bombas o sopladores, resulta f\u00e1cil aprovechar la ventaja de poder simplificar la configuraci\u00f3n.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>\u00a0La estimaci\u00f3n de la posici\u00f3n resulta m\u00e1s dif\u00edcil a bajas velocidades y durante el arranque<\/strong><\/h3>\n<p>En el control sin sensores que utiliza la fuerza contraelectromotriz, hay que tener en cuenta que la estimaci\u00f3n de la posici\u00f3n del rotor resulta m\u00e1s dif\u00edcil durante el funcionamiento a baja velocidad y en el arranque. Dado que la fuerza contraelectromotriz se genera por la rotaci\u00f3n del motor, b\u00e1sicamente no se puede detectar cuando este est\u00e1 parado.<\/p>\n<p>Por ello, durante el arranque es necesario aplicar la alimentaci\u00f3n en un orden determinado y hacer girar el rotor, entre otras medidas de control de arranque. Adem\u00e1s, en el rango de bajas velocidades, la fuerza contraelectromotriz disminuye, lo que puede reducir la precisi\u00f3n de la estimaci\u00f3n de la posici\u00f3n debido al ruido el\u00e9ctrico o a las fluctuaciones de la carga.<\/p>\n<p>En aplicaciones que requieran un arranque con cargas elevadas, un funcionamiento estable a velocidades muy bajas o un posicionamiento preciso, es importante considerar tambi\u00e9n los motores con encoder.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Los motores con encoder detectan y controlan la posici\u00f3n y la velocidad<\/strong><\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-21445\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/7d193e1d8d0b198a0f8b152a89e79ca2-540x301.png\" alt=\"COMPARACI\u00d3N ENTRE EL CONTROL SIN SENSORES Y LOS MOTORES CON ENCODER | EXPLICACI\u00d3N DE LAS DIFERENCIAS Y C\u00d3MO ELEGIR\" width=\"540\" height=\"301\" \/><\/p>\n<p>Los motores con encoder se caracterizan por detectar la posici\u00f3n de rotaci\u00f3n y la velocidad, y por poder utilizar esa informaci\u00f3n para el control. Dado que permiten controlar el motor conociendo su estado de funcionamiento real, son adecuados para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso y un funcionamiento estable a baja velocidad.<\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n, explicamos el funcionamiento y las ventajas del encoder, as\u00ed como los aspectos que hay que tener en cuenta a la hora de implantarlo.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Detecci\u00f3n de la posici\u00f3n de rotaci\u00f3n mediante el codificador y su aplicaci\u00f3n al control de la velocidad<\/strong><\/h3>\n<p>Los motores con encoder son dispositivos que detectan la posici\u00f3n y el \u00e1ngulo de giro del eje del motor, lo que permite conocer la velocidad y la direcci\u00f3n de giro. La informaci\u00f3n detectada se env\u00eda al controlador o al variador y se utiliza en un sistema de control por retroalimentaci\u00f3n para corregir la desviaci\u00f3n respecto al valor objetivo.<\/p>\n<p>Existen dos tipos de encoders: los incrementales, que emiten la cantidad de rotaci\u00f3n en forma de se\u00f1ales de impulsos, y los absolutos, que permiten detectar la posici\u00f3n absoluta. Los incrementales son adecuados para el control de velocidad y la gesti\u00f3n de la distancia recorrida, mientras que los absolutos resultan especialmente \u00fatiles en aplicaciones en las que se desea simplificar la gesti\u00f3n de la posici\u00f3n tras el reinicio de la alimentaci\u00f3n o el retorno al punto de origen.<\/p>\n<p>Es importante seleccionar el tipo adecuado en funci\u00f3n de la precisi\u00f3n de posici\u00f3n necesaria y de si se requiere o no el retorno al punto de origen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Adecuado para el control a baja velocidad y el posicionamiento de alta precisi\u00f3n<\/strong><\/h3>\n<p>Los motores con encoder son adecuados para un funcionamiento estable a bajas velocidades y para un <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/column\/servo-motor\/\">posicionamiento<\/a> de alta precisi\u00f3n. Dado que permiten obtener informaci\u00f3n de posici\u00f3n incluso a bajas velocidades de rotaci\u00f3n, es posible realizar un control adaptado al estado real de funcionamiento.<\/p>\n<p>Por ejemplo, en los sistemas de transporte de precisi\u00f3n y en los robots se requiere un desplazamiento preciso hacia la posici\u00f3n objetivo y la supresi\u00f3n de las variaciones de velocidad. Si se utiliza el control de retroalimentaci\u00f3n mediante el codificador, resulta m\u00e1s f\u00e1cil realizar correcciones en funci\u00f3n de las variaciones de carga y de las aceleraciones y deceleraciones.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s, al permitir supervisar la informaci\u00f3n de posici\u00f3n, resulta eficaz para la detecci\u00f3n de anomal\u00edas en el funcionamiento. Tambi\u00e9n constituir\u00e1 una opci\u00f3n s\u00f3lida para aplicaciones que requieran una alta precisi\u00f3n y reproducibilidad en el funcionamiento, como los equipos m\u00e9dicos o los aparatos de an\u00e1lisis.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Tiende a aumentar el n\u00famero de componentes y el coste<\/strong><\/h3>\n<p>Aunque los motores con encoder son adecuados para un control de alta precisi\u00f3n, hay que tener en cuenta que, en comparaci\u00f3n con el control sin sensores, tienden a aumentar el n\u00famero de componentes y el coste. Adem\u00e1s del propio encoder, se necesitan cables de se\u00f1al, conectores y circuitos de control compatibles, lo que tambi\u00e9n aumenta el espacio de instalaci\u00f3n y el trabajo de cableado.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s, hay que tener en cuenta la posibilidad de roturas en el cableado, malos contactos o detecciones err\u00f3neas debidas al ruido el\u00e9ctrico. Si se elige un encoder con una resoluci\u00f3n mayor de la necesaria, se corre el riesgo de aumentar los costes y de incurrir en especificaciones excesivas.<\/p>\n<p>Es importante analizar la precisi\u00f3n de parada y de velocidad, el entorno de uso y la necesidad o no de un retorno al punto de origen, y seleccionar unas especificaciones que cumplan con el rendimiento necesario.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Comparaci\u00f3n entre el control sin sensores y los motores con encoder<\/strong><\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-21457\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/1977d104333ed139ca69dabd5ac47882-540x301.png\" alt=\"COMPARACI\u00d3N ENTRE EL CONTROL SIN SENSORES Y LOS MOTORES CON ENCODER | EXPLICACI\u00d3N DE LAS DIFERENCIAS Y C\u00d3MO ELEGIR\" width=\"540\" height=\"301\" \/><\/p>\n<p>El control sin sensores y los motores con encoder presentan diferencias en cuanto a la precisi\u00f3n de control, el rendimiento de arranque y el coste, entre otros aspectos. Dado que la idoneidad de uno u otro depende del uso del equipo y de las prestaciones requeridas, es importante comprender las caracter\u00edsticas de cada uno.<\/p>\n<p>En la siguiente tabla se resumen las principales diferencias entre ambos sistemas.<\/p>\n<table width=\"600\">\n<tbody>\n<tr>\n<td width=\"144\"><strong>Criterios de comparaci\u00f3n<\/strong><\/td>\n<td width=\"228\"><strong>Control sin sensores<\/strong><\/td>\n<td width=\"228\"><strong>Motor con encoder<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\"><strong>Precisi\u00f3n de control<\/strong><\/td>\n<td width=\"228\">Sensible a las condiciones de uso<\/td>\n<td width=\"228\">Adecuado para un control de alta precisi\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\"><strong>Rendimiento a baja velocidad y en el arranque<\/strong><\/td>\n<td width=\"228\">Existen limitaciones en la estimaci\u00f3n de la ubicaci\u00f3n<\/td>\n<td width=\"228\">F\u00e1cil acceso a la informaci\u00f3n de ubicaci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\"><strong>Posicionamiento<\/strong><\/td>\n<td width=\"228\">En general, no es adecuado<\/td>\n<td width=\"228\">Adecuado para el posicionamiento de precisi\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\"><strong>Coste y n\u00famero de componentes<\/strong><\/td>\n<td width=\"228\">F\u00e1cil de reducir<\/td>\n<td width=\"228\">Tienden a aumentar<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\"><strong>Miniaturizaci\u00f3n y cableado<\/strong><\/td>\n<td width=\"228\">F\u00e1cil de miniaturizar y con poco cableado<\/td>\n<td width=\"228\">Requiere sensores y cableado de se\u00f1ales<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"144\"><strong>Usos principales<\/strong><\/td>\n<td width=\"228\">Ventiladores, bombas y sopladores<\/td>\n<td width=\"228\">Robots, equipos m\u00e9dicos y aparatos de precisi\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>*Se trata de una tendencia general; el rendimiento real var\u00eda en funci\u00f3n del m\u00e9todo de control y las especificaciones del producto.<\/p>\n<p>Si se da prioridad a la precisi\u00f3n y al rendimiento a bajas velocidades, lo m\u00e1s recomendable son los motores con encoder; si se prioriza el coste y la simplicidad de la configuraci\u00f3n, el control sin sensores es la opci\u00f3n m\u00e1s adecuada. Adem\u00e1s, la fiabilidad debe evaluarse separando el riesgo de aver\u00eda derivado del n\u00famero de componentes de la fiabilidad del control.<\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n, se explican detalladamente las diferencias entre ambos sistemas desde el punto de vista del rendimiento de control, el coste y la fiabilidad.<\/p>\n<h3><\/h3>\n<h3><strong>\u00a0Los motores con encoder son m\u00e1s adecuados para el posicionamiento de alta precisi\u00f3n y el control a baja velocidad<\/strong><\/h3>\n<p>Si se busca un posicionamiento de alta precisi\u00f3n o un funcionamiento estable a baja velocidad, los motores con encoder resultan ventajosos. Al detectar la posici\u00f3n de rotaci\u00f3n y obtener informaci\u00f3n sobre la velocidad, resulta m\u00e1s f\u00e1cil realizar correcciones en funci\u00f3n de las variaciones de carga y llevar a cabo un control preciso de la velocidad.<\/p>\n<p>En el control sin sensores, que utiliza la fuerza contraelectromotriz, el problema es que, al detenerse, no se puede obtener informaci\u00f3n de posici\u00f3n a partir de dicha fuerza, por lo que la precisi\u00f3n de la estimaci\u00f3n tiende a disminuir incluso en el rango de bajas velocidades. No obstante, incluso con un motor con encoder, la informaci\u00f3n de posici\u00f3n disponible en el arranque var\u00eda en funci\u00f3n del m\u00e9todo de detecci\u00f3n.<\/p>\n<p>En particular, cuando sea necesario conocer la posici\u00f3n absoluta desde el arranque, es importante considerar la adopci\u00f3n de un sistema de tipo absoluto y elegir el m\u00e9todo m\u00e1s adecuado para el rango de velocidades y las condiciones de arranque.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>El control sin sensores es ventajoso en cuanto a costes, n\u00famero de componentes y factores de fallo<\/strong><\/h3>\n<p>Si se desea reducir el coste, el n\u00famero de componentes y los factores f\u00edsicos de fallo, el control sin sensores resulta ventajoso. Al poder prescindir de sensores de posici\u00f3n, cableado de se\u00f1ales y conectores, se consigue simplificar la configuraci\u00f3n y reducir el tama\u00f1o.<\/p>\n<p>En los motores con encoder, se requieren cableados y componentes de conexi\u00f3n adicionales, lo que aumenta los aspectos que hay que comprobar en el dise\u00f1o, como las medidas contra roturas de cable, los malos contactos o el ruido el\u00e9ctrico. Sin embargo, el hecho de que haya menos componentes no garantiza necesariamente una mayor fiabilidad.<\/p>\n<p>Los motores con encoder presentan la ventaja de poder detectar la posici\u00f3n y la velocidad reales para conocer el estado del control. Es importante diferenciar entre el riesgo de fallo f\u00edsico y la fiabilidad del control, y evaluarlos en funci\u00f3n de la aplicaci\u00f3n.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Elegir el m\u00e9todo de control adecuado en funci\u00f3n de la aplicaci\u00f3n y las prestaciones requeridas<\/strong><\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-21427\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/adabfc4c2c5013830b822dd879b5e83a-540x301.png\" alt=\"COMPARACI\u00d3N ENTRE EL CONTROL SIN SENSORES Y LOS MOTORES CON ENCODER | EXPLICACI\u00d3N DE LAS DIFERENCIAS Y C\u00d3MO ELEGIR\" width=\"540\" height=\"301\" \/><\/p>\n<p>A la hora de elegir el m\u00e9todo de control de un motor, es importante tomar la decisi\u00f3n teniendo en cuenta la aplicaci\u00f3n del equipo y las condiciones de funcionamiento. El m\u00e9todo adecuado var\u00eda seg\u00fan se trate de aplicaciones centradas en la rotaci\u00f3n continua o de aquellas que requieren un posicionamiento de alta precisi\u00f3n o un funcionamiento a baja velocidad.<\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n, explicaremos c\u00f3mo elegir el m\u00e9todo de control dividi\u00e9ndolos en tres categor\u00edas: ventiladores y bombas, equipos m\u00e9dicos y de precisi\u00f3n, y arranques a baja velocidad y con alta carga.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Control sin sensores para aplicaciones de funcionamiento continuo, como ventiladores y bombas<\/strong><\/p>\n<p>El control sin sensores es adecuado para aplicaciones en las que el motor gira de forma continua a una velocidad superior a un valor determinado, como ventiladores, bombas o sopladores. Esto se debe a que, cuando no se requiere un posicionamiento de alta precisi\u00f3n ni un funcionamiento a velocidades extremadamente bajas, resulta m\u00e1s f\u00e1cil aprovechar la ventaja de poder prescindir de los sensores de posici\u00f3n.<\/p>\n<p>Al poder prescindir del propio sensor, el cableado y los conectores, esto contribuye a la miniaturizaci\u00f3n del equipo y a la reducci\u00f3n de costes. En particular, ser\u00e1 una opci\u00f3n muy interesante para equipos en los que el motor debe integrarse en un espacio limitado.<\/p>\n<p>No obstante, hay que tener cuidado en aplicaciones en las que la carga al arrancar sea elevada o se produzcan variaciones bruscas de la carga. Es necesario comprobar, teniendo en cuenta las condiciones reales de funcionamiento, si el arranque y el giro se pueden realizar de forma estable.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Para aplicaciones de alta precisi\u00f3n, como equipos m\u00e9dicos o de precisi\u00f3n, se recomiendan los motores con encoder<\/strong><\/h3>\n<p>Los motores con encoder son adecuados para aplicaciones que requieren un posicionamiento de alta precisi\u00f3n y la reproducibilidad de los movimientos, como los equipos m\u00e9dicos, los aparatos de precisi\u00f3n o la rob\u00f3tica. Dado que el encoder detecta la posici\u00f3n de rotaci\u00f3n y la velocidad, y permite corregir la diferencia con respecto al valor objetivo, resulta ventajoso para el posicionamiento preciso y el funcionamiento estable a baja velocidad.<\/p>\n<p>Por ejemplo, en los equipos de an\u00e1lisis o en los sistemas de transporte de precisi\u00f3n, es necesario detener el motor repetidamente en la misma posici\u00f3n y minimizar las fluctuaciones de velocidad. No obstante, incluso en el caso de los equipos m\u00e9dicos o de precisi\u00f3n, no siempre es imprescindible un encoder.<\/p>\n<p>Es importante definir claramente la precisi\u00f3n de parada y de velocidad, as\u00ed como el entorno de uso, y seleccionar el sistema que mejor se adapte a las prestaciones requeridas.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Si se requiere un funcionamiento a baja velocidad o un arranque con carga elevada, hay que dar prioridad a las condiciones de arranque<\/strong><\/h3>\n<p>Cuando se requiera un funcionamiento a baja velocidad o un arranque con una carga elevada, es necesario prestar especial atenci\u00f3n al m\u00e9todo de detecci\u00f3n de la posici\u00f3n del rotor y al rendimiento de control durante el arranque. En el control sin sensores, que utiliza la fuerza contraelectromotriz, no es posible detectar dicha fuerza durante la parada, por lo que se requiere un control de arranque que, por ejemplo, aplique la alimentaci\u00f3n en un orden predeterminado.<\/p>\n<p>Adem\u00e1s, en el rango de bajas velocidades, la estimaci\u00f3n de la posici\u00f3n tiende a ser inestable, lo que, dependiendo de las condiciones de carga, puede provocar fallos en el arranque. Los motores con encoder son una opci\u00f3n muy v\u00e1lida, ya que permiten utilizar la informaci\u00f3n de posici\u00f3n para el control.<\/p>\n<p>No obstante, el rendimiento de arranque var\u00eda en funci\u00f3n del tipo de encoder y del m\u00e9todo de control del controlador. Es necesario evaluar estos aspectos teniendo en cuenta el par necesario, el tiempo de arranque y las condiciones de carga.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>A la hora de elegir el m\u00e9todo de control, hay que definir primero los requisitos t\u00e9cnicos<\/strong><\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-21433\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/cf71cae79e7ae2f0a9f55ae956a1cdca-540x301.png\" alt=\"COMPARACI\u00d3N ENTRE EL CONTROL SIN SENSORES Y LOS MOTORES CON ENCODER | EXPLICACI\u00d3N DE LAS DIFERENCIAS Y C\u00d3MO ELEGIR\" width=\"540\" height=\"301\" \/><\/p>\n<p>Antes de decidir si se opta por un control sin sensores o por un motor con encoder, es importante definir las especificaciones requeridas del equipo. Los puntos principales que hay que comprobar son los siguientes:<\/p>\n<table width=\"600\">\n<tbody>\n<tr style=\"height: 48px;\">\n<td style=\"height: 48px;\" width=\"144\"><strong>\u00a0Aspectos a verificar<\/strong><\/td>\n<td style=\"height: 48px;\" width=\"456\"><strong>Contenido principal a verificar<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 48px;\">\n<td style=\"height: 48px;\" width=\"144\"><strong>Precisi\u00f3n de control<\/strong><\/td>\n<td style=\"height: 48px;\" width=\"456\">Precisi\u00f3n de posicionamiento, precisi\u00f3n de velocidad, precisi\u00f3n de parada<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 96px;\">\n<td style=\"height: 96px;\" width=\"144\"><strong>Condiciones de funcionamiento<\/strong><\/td>\n<td style=\"height: 96px;\" width=\"456\">R\u00e9gimen m\u00ednimo y m\u00e1ximo, carga al arranque, <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/column\/que-es-un-motor-de-par-explicacion-detallada-de-su-funcionamiento-caracteristicas-y-aplicaciones-clave-para-elegir-un-motor-que-ofrezca-un-par-elevado\/\">par<\/a> necesario<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24px;\">\n<td style=\"height: 24px;\" width=\"144\"><strong>Caracter\u00edsticas de la carga<\/strong><\/td>\n<td style=\"height: 24px;\" width=\"456\">Fluctuaciones de la carga, tiempos de aceleraci\u00f3n y deceleraci\u00f3n, momento de inercia de la carga<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24.6094px;\">\n<td style=\"height: 24.6094px;\" width=\"144\"><strong>Condiciones de instalaci\u00f3n<\/strong><\/td>\n<td style=\"height: 24.6094px;\" width=\"456\">Entorno de uso, espacio de instalaci\u00f3n, restricciones de cableado<\/td>\n<\/tr>\n<tr style=\"height: 24px;\">\n<td style=\"height: 24px;\" width=\"144\"><strong>Coste<\/strong><\/td>\n<td style=\"height: 24px;\" width=\"456\">Costes de instalaci\u00f3n de motores, controladores, etc.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Si el funcionamiento se centra en la rotaci\u00f3n continua, lo m\u00e1s adecuado ser\u00eda un control sin sensores; si, por el contrario, se requiere un posicionamiento de alta precisi\u00f3n o un funcionamiento a baja velocidad, los motores con encoder ser\u00edan una buena opci\u00f3n. Sin embargo, no se puede tomar una decisi\u00f3n bas\u00e1ndose \u00fanicamente en el rendimiento del motor por s\u00ed solo. Es necesario realizar una evaluaci\u00f3n que incluya el controlador, el m\u00e9todo de control y las condiciones de carga.<\/p>\n<p>Cuando se solapan varios requisitos, resulta \u00fatil consultar t\u00e9cnicamente con el fabricante. Al compartir las prestaciones necesarias y las condiciones de uso, es m\u00e1s f\u00e1cil evitar un exceso de especificaciones o una falta de rendimiento.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><strong>Resumen<\/strong><\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-21463\" src=\"https:\/\/cik-ele.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/c7887a92414f854a9067849a51b9bb02-2-540x301.png\" alt=\"COMPARACI\u00d3N ENTRE EL CONTROL SIN SENSORES Y LOS MOTORES CON ENCODER | EXPLICACI\u00d3N DE LAS DIFERENCIAS Y C\u00d3MO ELEGIR\" width=\"540\" height=\"301\" \/><\/p>\n<p>El control sin sensores permite prescindir de los sensores de posici\u00f3n, lo que facilita la reducci\u00f3n del n\u00famero de componentes y de los costes, por lo que resulta adecuado para aplicaciones de funcionamiento continuo, como ventiladores o bombas. Los motores con encoder permiten detectar la posici\u00f3n y la velocidad, y son una opci\u00f3n muy v\u00e1lida para aplicaciones que requieren un posicionamiento de alta precisi\u00f3n y un funcionamiento estable a baja velocidad.<\/p>\n<p>A la hora de elegir un m\u00e9todo de control, es necesario tener en cuenta no solo la precisi\u00f3n, el rendimiento de arranque y el coste, sino tambi\u00e9n el riesgo de aver\u00edas derivado de la configuraci\u00f3n de los componentes y la fiabilidad del control. Organice los requisitos t\u00e9cnicos del equipo y eval\u00fae la situaci\u00f3n de forma global, incluyendo el motor y el controlador.<\/p>\n<p>En Takiron CI ofrecemos asesoramiento para la selecci\u00f3n de motores en funci\u00f3n de la aplicaci\u00f3n y las prestaciones requeridas. Si tiene alguna duda a la hora de evaluar los m\u00e9todos de control o las especificaciones de los motores, no dude en ponerse en contacto con nosotros.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong><span style=\"text-decoration: underline;\">Informaci\u00f3n sobre productos y consultas<\/span><\/strong><\/p>\n<div>\n<p>Puedes consultar m\u00e1s detalles sobre los micromotores de C.I. Takiron en la siguiente p\u00e1gina web.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>P\u00e1gina web del producto: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/\">https:\/\/cik-ele.com\/<\/a><\/li>\n<li>Motores sin n\u00facleo: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/products\/list\/motores-sin-nucleo\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/coreless_motor\/<\/a><\/li>\n<li>Motores sin escobillas: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/products\/list\/motores-sin-escobillas\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/brushless_motor\/<\/a><\/li>\n<li>Motorreductor: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/products\/list\/cabezas-de-engranajes-reductores\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/gearhead\/<\/a><\/li>\n<li>Codificador: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/products\/list\/encoder-en-desarrollo\/encoders-codificadores\/\">https:\/\/cik-ele.com\/products\/list\/encoder\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div>\n<p>Si tienes alguna duda a la hora de elegir un motor peque\u00f1o para el desarrollo de tus productos, no dudes en ponerte en contacto con nosotros a trav\u00e9s del formulario de consulta. Nuestro equipo t\u00e9cnico analizar\u00e1 el uso y los requisitos que necesitas y te propondr\u00e1 la soluci\u00f3n m\u00e1s adecuada.<\/p>\n<\/div>\n<div>\n<ul>\n<li>Consultas: <a href=\"https:\/\/cik-ele.com\/es\/contact\/\">https:\/\/cik-ele.com\/contact\/<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A la hora de elegir un sistema de control para motores sin escobillas, es posible que algunos responsables de dise\u00f1o se planteen cu\u00e1l es la opci\u00f3n m\u00e1s adecuada: \u00bfel control sin sensores o los motores con encoder? El control sin sensores permite prescindir de los sensores de posici\u00f3n, por lo que resulta adecuado para reducir el tama\u00f1o y el coste. Sin embargo, en funcionamiento a baja velocidad o durante el arranque, la estimaci\u00f3n de la posici\u00f3n puede resultar dif\u00edcil. Los motores con encoder son adecuados para un control de posici\u00f3n y velocidad de alta precisi\u00f3n, pero hay que tener en cuenta que suelen aumentar el n\u00famero de componentes y el coste. 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