{"id":21632,"date":"2026-10-01T14:08:05","date_gmt":"2026-10-01T05:08:05","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/sin-categorizar\/myoelectric-prosthetic-hand\/"},"modified":"2026-11-06T16:37:29","modified_gmt":"2026-11-06T07:37:29","slug":"myoelectric-prosthetic-hand","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ftp.cik-ele.com\/es\/column\/myoelectric-prosthetic-hand\/","title":{"rendered":"\u00bfQU\u00c9 MOTOR ES EL M\u00c1S ADECUADO PARA UNA PR\u00d3TESIS DE MANO ELECTROMIOGR\u00c1FICA? EXPLICACI\u00d3N DEL FUNCIONAMIENTO, LAS PRESTACIONES REQUERIDAS Y LOS CRITERIOS DE SELECCI\u00d3N"},"content":{"rendered":"

Una pr\u00f3tesis de mano myoel\u00e9ctrica es un dispositivo que lee las se\u00f1ales myoel\u00e9ctricas generadas por la contracci\u00f3n muscular y acciona un motor para mover los dedos y la mano. Dado que se lleva puesta en el cuerpo, el motor debe cumplir no solo con la fuerza de agarre necesaria, sino tambi\u00e9n con una amplia gama de requisitos de rendimiento, como tama\u00f1o reducido, ligereza, capacidad de respuesta, bajo consumo energ\u00e9tico, baja generaci\u00f3n de calor y silencio.<\/p>\n

Si se da prioridad \u00fanicamente a algunas de estas prestaciones, se corre el riesgo de que aumente el peso, disminuya la facilidad de manejo o se reduzca el tiempo de uso. En este art\u00edculo, tras explicar el funcionamiento de las pr\u00f3tesis miot\u00e9rmicas, analizaremos las prestaciones que se exigen a los motores, los criterios de selecci\u00f3n y las caracter\u00edsticas de los motores sin n\u00facleo<\/a>.<\/p>\n\n\n\n
\u00a0<\/caption>\n
Supervisado por: Grupo de Ventas de Componentes Electr\u00f3nicos de C.I. Takiron.<\/u><\/strong><\/p>\n

Supervisamos este art\u00edculo bas\u00e1ndonos en la avanzada tecnolog\u00eda y los conocimientos que hemos acumulado desde nuestra fundaci\u00f3n en 1919 como empresa l\u00edder en el sector del procesamiento de pl\u00e1sticos.En nuestro departamento, analizamos constantemente las tendencias del mercado y las \u00faltimas tecnolog\u00edas en materia de micromotores ultracompactos y de alta precisi\u00f3n, y nos centramos en ofrecer informaci\u00f3n de gran valor a\u00f1adido a los dise\u00f1adores y desarrolladores. Como equipo de expertos que conoce a la perfecci\u00f3n las caracter\u00edsticas de los productos, te ayudamos a resolver tus retos y a innovar tecnol\u00f3gicamente a trav\u00e9s de contenidos precisos y pr\u00e1cticos.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Las pr\u00f3tesis mioel\u00e9ctricas accionan el motor bas\u00e1ndose en se\u00f1ales mioel\u00e9ctricas<\/strong><\/h2>\n

\"\u00bfQU\u00c9<\/p>\n

\n
\n

Ver la lista de motores sin n\u00facleo<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

La pr\u00f3tesis myoel\u00e9ctrica es un tipo de \u00abpr\u00f3tesis con fuente de energ\u00eda externa\u00bb que utiliza motores u otras fuentes de energ\u00eda externas, y funciona mediante las se\u00f1ales myoel\u00e9ctricas generadas por los m\u00fasculos que quedan en el cuerpo. Las se\u00f1ales myoel\u00e9ctricas se detectan mediante electrodos situados en la superficie de la piel y, tras su procesamiento, se utilizan para determinar movimientos como \u00abagarrar\u00bb o \u00ababrir\u00bb.<\/p>\n

El mecanismo consiste en enviar una orden de control al motor en funci\u00f3n del movimiento detectado, lo que genera un movimiento giratorio. Dado que el giro del motor se transforma en el movimiento de los dedos y la mano a trav\u00e9s de un reductor<\/a> o cables, el rendimiento del motor influye no solo en la fuerza de agarre, sino tambi\u00e9n en la capacidad de respuesta y la fluidez del movimiento.<\/p>\n

 <\/p>\n

Detecci\u00f3n de se\u00f1ales electromiogr\u00e1ficas mediante electrodos y conversi\u00f3n en se\u00f1ales de control<\/strong><\/h3>\n

Cuando los m\u00fasculos se contraen, se generan se\u00f1ales el\u00e9ctricas muy d\u00e9biles denominadas \u00abpotenciales de acci\u00f3n muscular\u00bb. En las pr\u00f3tesis de mano electromiogr\u00e1ficas, las se\u00f1ales electromiogr\u00e1ficas se detectan mediante electrodos colocados sobre la superficie de la piel; a continuaci\u00f3n, se amplifican con un amplificador y se someten a un proceso de filtrado para eliminar las se\u00f1ales no deseadas.<\/p>\n

La se\u00f1al procesada se env\u00eda al controlador y sirve para determinar la intenci\u00f3n del usuario, como \u00abagarrar\u00bb o \u00ababrir\u00bb. Al variar la velocidad del motor en funci\u00f3n de la intensidad de la se\u00f1al electromiogr\u00e1fica, es posible lograr un manejo m\u00e1s natural.<\/p>\n

 <\/p>\n

El motor, al recibir la se\u00f1al de control, mueve los dedos y la mano<\/strong><\/h3>\n

Cuando el controlador determina la intenci\u00f3n de movimiento, el motor se acciona en funci\u00f3n de ese resultado y se genera un movimiento giratorio. La rotaci\u00f3n del motor se transforma en el movimiento de apertura y cierre de los dedos o la mano a trav\u00e9s de mecanismos como el reductor, los enlaces y los cables.<\/p>\n

En los modelos de m\u00faltiples grados de libertad, que mueven varios dedos y articulaciones, tambi\u00e9n existen sistemas que incorporan varios motores y los controlan de forma individual o coordinada. La elecci\u00f3n del motor adecuado facilita la consecuci\u00f3n de una fuerza de agarre adecuada, adem\u00e1s de una respuesta r\u00e1pida y un movimiento fluido de los dedos.<\/p>\n

 <\/p>\n

Prestaciones exigidas a los motores para pr\u00f3tesis de mano electromiogr\u00e1ficas<\/strong><\/h2>\n

\"\u00bfQU\u00c9<\/p>\n

Dado que las pr\u00f3tesis miot\u00e9rmicas se utilizan acopladas al cuerpo, no basta con que los motores tengan simplemente una gran potencia. Deben garantizar la fuerza de agarre necesaria dentro de un espacio y un peso limitados, al tiempo que ofrecen una sensaci\u00f3n de manejo natural y permiten un uso prolongado.<\/p>\n

Los principales criterios de evaluaci\u00f3n y puntos a tener en cuenta son los siguientes.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
Criterios de evaluaci\u00f3n<\/strong><\/td>\nPuntos a comprobar<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Tama\u00f1o reducido y ligereza<\/strong><\/td>\nPosibilidad de instalaci\u00f3n en el interior de la mano, peso total de la pr\u00f3tesis<\/td>\n<\/tr>\n
Par<\/strong><\/td>\nFuerza de agarre necesaria, n\u00famero de revoluciones y combinaci\u00f3n con el cabezal de engranajes<\/td>\n<\/tr>\n
Capacidad de respuesta y suavidad<\/strong><\/td>\nArranque y parada, giro hacia delante y hacia atr\u00e1s, capacidad de control a bajas velocidades<\/td>\n<\/tr>\n
Ahorro energ\u00e9tico, baja generaci\u00f3n de calor, silencio y durabilidad<\/strong><\/td>\n\u00a0Autonom\u00eda de la bater\u00eda, generaci\u00f3n de calor, ruido de funcionamiento, vibraciones y durabilidad<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

A continuaci\u00f3n, explicaremos detalladamente, desde cuatro perspectivas, las prestaciones que se exigen a los motores para pr\u00f3tesis de mano myoel\u00e9ctricas.<\/p>\n

 <\/p>\n

Tama\u00f1o reducido y peso ligero<\/strong><\/h3>\n

En las pr\u00f3tesis de mano mioel\u00e9ctricas, es fundamental que los motores sean peque\u00f1os y ligeros para reducir la carga que supone su uso para el usuario. En particular, si el peso se concentra en la punta de la mano, puede provocar una disminuci\u00f3n de la manejabilidad y fatiga al llevarla puesta durante largos periodos de tiempo.<\/p>\n

Adem\u00e1s, en el interior de la mano deben alojarse, adem\u00e1s del motor, varios componentes como engranajes, sensores y placas de control. A medida que aumenta el n\u00famero de grados de libertad y, por tanto, el n\u00famero de motores, el hecho de que cada uno de ellos sea m\u00e1s peque\u00f1o y ligero contribuye a reducir el peso total de la pr\u00f3tesis y a garantizar la libertad de dise\u00f1o.<\/p>\n

 <\/p>\n

Capacidad para garantizar el par necesario incluso con un tama\u00f1o reducido<\/strong><\/h3>\n

En las pr\u00f3tesis myoel\u00e9ctricas, adem\u00e1s de reducir el tama\u00f1o, es necesario garantizar el par necesario para agarrar, sujetar y pellizcar objetos de uso cotidiano. El par necesario var\u00eda no solo en funci\u00f3n del peso del objeto, sino tambi\u00e9n de la longitud de los dedos, la posici\u00f3n en la que se aplica la fuerza y la eficiencia del mecanismo de articulaci\u00f3n.<\/p>\n

Los motores peque\u00f1os pueden manejar un par en unidades de mN\u00b7m (milineut\u00f3n-metro), que equivale a una mil\u00e9sima parte de N\u00b7m ( ). Si su potencia es insuficiente por s\u00ed sola, resulta eficaz combinarlos con un reductor. Es necesario comprobar el par continuo, el par m\u00e1ximo, el n\u00famero de revoluciones y el valor de la corriente para lograr un equilibrio entre el tama\u00f1o y la potencia.<\/p>\n

 <\/p>\n

Alta capacidad de respuesta y movimiento fluido<\/strong><\/h3>\n

En las pr\u00f3tesis de mano electromiogr\u00e1ficas, tambi\u00e9n es importante que el dispositivo reaccione r\u00e1pidamente a la intenci\u00f3n de movimiento del usuario y permita mover los dedos con suavidad. En movimientos como \u00abagarrar\u00bb o \u00ababrir\u00bb, se repiten el arranque, la parada y los cambios de sentido de giro, por lo que se exige que el motor tenga una capacidad de respuesta que le permita seguir r\u00e1pidamente la se\u00f1al de entrada.<\/p>\n

Por otro lado, en situaciones en las que hay que acercar los dedos lentamente al objeto o ajustar con precisi\u00f3n la fuerza de sujeci\u00f3n, es imprescindible que el motor pueda girar de forma estable a bajas velocidades. En los modelos de m\u00faltiples grados de libertad, dado que se controlan varios motores de forma coordinada, la capacidad de respuesta y la suavidad de giro de cada motor influyen en el movimiento natural de los dedos y en la sensaci\u00f3n de manejo.<\/p>\n

 <\/p>\n

Ahorro energ\u00e9tico, baja generaci\u00f3n de calor, silencio y durabilidad<\/strong><\/h3>\n

Dado que las pr\u00f3tesis de mano electromiogr\u00e1ficas funcionan con bater\u00eda, la eficiencia de los motores y el consumo energ\u00e9tico son factores importantes a la hora de elegir un modelo. Un consumo elevado reduce el tiempo de uso, y aumentar la capacidad de la bater\u00eda conlleva un aumento del peso total de la pr\u00f3tesis.<\/p>\n

Adem\u00e1s, al tratarse de un dispositivo que se lleva puesto, hay que tener en cuenta la generaci\u00f3n de calor en el interior de la carcasa y el ruido de funcionamiento de los motores y los engranajes. Teniendo en cuenta que las acciones de apertura, cierre y agarre se repiten a diario, adem\u00e1s de la silenciosidad, tambi\u00e9n conviene comprobar la durabilidad y la vida \u00fatil.<\/p>\n

Es importante realizar una evaluaci\u00f3n global teniendo en cuenta la carga real y la frecuencia de uso, partiendo de la premisa de un uso prolongado.<\/p>\n

 <\/p>\n

Tres puntos clave para elegir un motor para una pr\u00f3tesis myoel\u00e9ctrica<\/strong><\/h2>\n

\"\u00bfQU\u00c9<\/p>\n

A la hora de seleccionar un motor para una pr\u00f3tesis myoel\u00e9ctrica, no basta con comparar \u00fanicamente el par m\u00e1ximo y las dimensiones que figuran en el cat\u00e1logo para determinar si es adecuado para las condiciones de uso reales. Es importante considerar la fuerza de agarre necesaria, el espacio de montaje, la capacidad de la bater\u00eda y la frecuencia de funcionamiento, entre otros factores, para dise\u00f1ar una configuraci\u00f3n equilibrada de la pr\u00f3tesis en su conjunto.<\/p>\n

Los tres criterios principales de selecci\u00f3n son los siguientes:<\/p>\n