{"id":21620,"date":"2026-10-01T13:55:22","date_gmt":"2026-10-01T04:55:22","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/sin-categorizar\/robot-hand\/"},"modified":"2026-11-06T15:09:32","modified_gmt":"2026-11-06T06:09:32","slug":"robot-hand","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ftp.cik-ele.com\/es\/column\/robot-hand\/","title":{"rendered":"\u00bfQU\u00c9 MOTORES SON ADECUADOS PARA LAS MANOS ROB\u00d3TICAS? EXPLICACI\u00d3N DE LOS REQUISITOS DE RENDIMIENTO Y LOS CRITERIOS DE SELECCI\u00d3N SEG\u00daN EL TIPO"},"content":{"rendered":"

Las manos rob\u00f3ticas no solo deben agarrar y soltar objetos, sino que tambi\u00e9n deben abrir y cerrar los dedos, flexionar y extender las articulaciones, y ajustar con precisi\u00f3n la fuerza de agarre. En el caso de los sistemas el\u00e9ctricos, si el tama\u00f1o, el par y la capacidad de respuesta del motor no son los adecuados, es posible que no se consiga una fuerza de agarre suficiente o que el movimiento resulte torpe.<\/p>\n

Dado que las prestaciones a las que se da mayor importancia var\u00edan seg\u00fan se trate de pinzas industriales, manos con m\u00faltiples dedos o pr\u00f3tesis de mano, es fundamental realizar una selecci\u00f3n adaptada al uso y al mecanismo. En este art\u00edculo explicamos la funci\u00f3n de los motores en las manos rob\u00f3ticas, las prestaciones requeridas seg\u00fan el tipo, los criterios de selecci\u00f3n y las caracter\u00edsticas de los motores sin n\u00facleo.<\/p>\n\n\n\n
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Supervisado por: Grupo de Ventas de Componentes Electr\u00f3nicos de C.I. Takiron.<\/u><\/strong><\/p>\n

Supervisamos este art\u00edculo bas\u00e1ndonos en la avanzada tecnolog\u00eda y los conocimientos que hemos acumulado desde nuestra fundaci\u00f3n en 1919 como empresa l\u00edder en el sector del procesamiento de pl\u00e1sticos.En nuestro departamento, analizamos constantemente las tendencias del mercado y las \u00faltimas tecnolog\u00edas en materia de micromotores ultracompactos y de alta precisi\u00f3n, y nos centramos en ofrecer informaci\u00f3n de gran valor a\u00f1adido a los dise\u00f1adores y desarrolladores. Como equipo de expertos que conoce a la perfecci\u00f3n las caracter\u00edsticas de los productos, te ayudamos a resolver tus retos y a innovar tecnol\u00f3gicamente a trav\u00e9s de contenidos precisos y pr\u00e1cticos.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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En las manos rob\u00f3ticas, los motores accionan los dedos y el mecanismo de sujeci\u00f3n<\/strong><\/h2>\n

\"\u00bfQU\u00c9<\/p>\n

Una mano rob\u00f3tica es un mecanismo que se instala en el extremo de un brazo rob\u00f3tico, entre otros, y que se encarga de agarrar, sujetar y manipular objetos. Existen varios m\u00e9todos de sujeci\u00f3n, como el tipo de agarre, el tipo de succi\u00f3n y el tipo magn\u00e9tico. En particular, en el tipo de agarre, que utiliza un motor como fuente de accionamiento, este genera la apertura y el cierre de las garras, la flexi\u00f3n y extensi\u00f3n de las articulaciones de los dedos, as\u00ed como los movimientos de rotaci\u00f3n.<\/p>\n

No solo se aprovecha directamente la rotaci\u00f3n del motor, sino que tambi\u00e9n existen estructuras que transmiten el movimiento a los dedos o las garras a trav\u00e9s de reductores<\/a>, articulaciones o cables. La combinaci\u00f3n de un reductor permite reducir la velocidad de rotaci\u00f3n y aumentar el par motor, lo que resulta eficaz en sistemas de accionamiento que utilizan motores peque\u00f1os, en los que es dif\u00edcil garantizar el par necesario con el motor solo.<\/p>\n

El motor no es una mera fuente de potencia, sino un componente fundamental que influye en la fuerza de agarre, la velocidad de movimiento, la capacidad de respuesta, la precisi\u00f3n de posicionamiento y la suavidad de movimiento. A la hora de seleccionarlo, es importante analizar el peso y la forma de la pieza de trabajo, la fuerza de agarre necesaria, la velocidad de apertura y cierre y la frecuencia de uso, entre otros factores; adem\u00e1s, hay que tener en cuenta el mecanismo de transmisi\u00f3n y el espacio de montaje, y calcular las prestaciones necesarias a partir de la aplicaci\u00f3n.<\/p>\n

Las prestaciones que se exigen al motor var\u00edan seg\u00fan el tipo de mano rob\u00f3tica<\/strong><\/h2>\n

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Ver la lista de productos de motores sin n\u00facleo<\/a><\/p>\n<\/div>\n

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Las prestaciones que se exigen a una mano rob\u00f3tica var\u00edan en funci\u00f3n de su aplicaci\u00f3n y su estructura. En el caso de las pinzas industriales, las manos con m\u00faltiples dedos y las pr\u00f3tesis de mano, las prestaciones del motor a las que hay que dar mayor importancia tampoco son las mismas.<\/p>\n

En primer lugar, vamos a resumir los principales usos y los aspectos clave a tener en cuenta a la hora de seleccionar el motor para estos tres tipos representativos.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n
Tipos de manos rob\u00f3ticas<\/strong><\/td>\nUsos principales<\/strong><\/td>\nCaracter\u00edsticas del motor a tener en cuenta<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Pinza industrial<\/strong><\/td>\nTransporte, montaje, clasificaci\u00f3n, etc.<\/td>\nFuerza de sujeci\u00f3n, capacidad de respuesta y durabilidad<\/td>\n<\/tr>\n
Mano con m\u00faltiples dedos<\/strong><\/td>\nSujeciones y manipulaciones complejas<\/td>\n\u00a0Tama\u00f1o reducido, ligereza, capacidad de respuesta y baja inercia<\/td>\n<\/tr>\n
Mano rob\u00f3tica tipo pr\u00f3tesis<\/strong><\/td>\nAcciones cotidianas y uso como pr\u00f3tesis<\/td>\nLigereza, silencio, suavidad y bajo consumo<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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A la hora de seleccionar un motor, las prestaciones que se deben priorizar var\u00edan en funci\u00f3n del uso de la mano. A continuaci\u00f3n, analizaremos las caracter\u00edsticas de las pinzas industriales, las manos con m\u00faltiples dedos y las manos rob\u00f3ticas prot\u00e9sicas.<\/p>\n

Pinzas industriales | Fuerza de sujeci\u00f3n necesaria y capacidad para realizar movimientos repetitivos<\/strong><\/h3>\n

En las pinzas industriales, es fundamental disponer de una fuerza de sujeci\u00f3n que permita agarrar los objetos de forma estable, as\u00ed como la capacidad de soportar movimientos repetitivos. El par necesario debe determinarse teniendo en cuenta no solo el peso de la pieza de trabajo, sino tambi\u00e9n su forma, la fricci\u00f3n, la longitud de las garras, la carrera de apertura y cierre, y la configuraci\u00f3n del mecanismo de accionamiento.<\/p>\n

Adem\u00e1s, dado que en las tareas de transporte y clasificaci\u00f3n se repiten las aperturas y cierres en poco tiempo, se exige que los motores tengan una respuesta r\u00e1pida y sean duraderos. En el caso de los motores peque\u00f1os, el par puede expresarse en unidades de mN\u00b7m (milineut\u00f3n-metro), por lo que resulta eficaz un dise\u00f1o que garantice el par necesario combinando, si es preciso, un reductor.<\/p>\n

La selecci\u00f3n debe tener en cuenta no solo la fuerza de sujeci\u00f3n, sino tambi\u00e9n la velocidad de funcionamiento y la frecuencia de uso.<\/p>\n

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Manos con m\u00faltiples dedos | Tama\u00f1o reducido, peso ligero y alta capacidad de respuesta<\/strong><\/h3>\n

Las manos multid\u00e1ctilas requieren motores que, a pesar de ser peque\u00f1os y ligeros, ofrezcan una alta capacidad de respuesta. Esto se debe a que, para lograr un movimiento similar al de la mano humana, es necesario mover varios dedos y articulaciones, lo que suele aumentar el n\u00famero de motores instalados.<\/p>\n

Si el tama\u00f1o de cada motor aumenta, el peso y la inercia de toda la mano tambi\u00e9n aumentan, lo que afecta a la velocidad de funcionamiento y a la capacidad de carga del brazo rob\u00f3tico. Adem\u00e1s, para movimientos como mover y detener los dedos r\u00e1pidamente o ajustar la posici\u00f3n con precisi\u00f3n, es imprescindible que el sistema responda con rapidez a las entradas<\/a>.<\/p>\n

Dado que se accionan varios motores simult\u00e1neamente, es importante seleccionarlos prestando especial atenci\u00f3n al equilibrio entre tama\u00f1o reducido, peso ligero y baja inercia, teniendo en cuenta tambi\u00e9n el consumo energ\u00e9tico y la generaci\u00f3n de calor.<\/p>\n

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Mano rob\u00f3tica prot\u00e9sica | Ligereza, silencio y movimientos naturales de los dedos<\/strong><\/h3>\n

En las manos rob\u00f3ticas prot\u00e9sicas, adem\u00e1s del tama\u00f1o reducido y la ligereza, son importantes el funcionamiento silencioso y el movimiento fluido de los dedos. Es necesario alojar varios motores y componentes de accionamiento en un espacio de tama\u00f1o similar al de una mano humana, y cuanto mayor es el peso de la extremidad, mayor es la carga que supone su uso y menor es la facilidad de manejo.<\/p>\n

Adem\u00e1s, en acciones cotidianas como coger un vaso, pinzar objetos o agarrarlos, no solo se requiere una gran fuerza de sujeci\u00f3n<\/a>, sino tambi\u00e9n un control preciso de la fuerza para no da\u00f1ar los objetos. Al tratarse de un dispositivo que se utiliza en el entorno dom\u00e9stico, tampoco se pueden ignorar el ruido de funcionamiento de los motores y engranajes, la generaci\u00f3n de calor por uso continuado ni el consumo de bater\u00eda.<\/p>\n

Para lograr una experiencia de uso c\u00f3moda, es necesario evaluar de forma integral la ligereza, la suavidad de control y el ahorro energ\u00e9tico.<\/p>\n

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Cuatro puntos a tener en cuenta a la hora de elegir un motor para una mano rob\u00f3tica<\/strong><\/h2>\n

\"\u00bfQU\u00c9<\/p>\n

A la hora de elegir un motor para una mano rob\u00f3tica, no es adecuado basarse \u00fanicamente en una \u00fanica especificaci\u00f3n, como el par m\u00e1ximo o el tama\u00f1o. Es necesario comprobar de forma integral varias caracter\u00edsticas de rendimiento en funci\u00f3n del uso y del mecanismo.<\/p>\n

Los principales aspectos a tener en cuenta son los cuatro siguientes:<\/p>\n