{"id":21381,"date":"2026-09-29T13:16:51","date_gmt":"2026-09-29T04:16:51","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/sin-categorizar\/hollow-shaft-motor\/"},"modified":"2026-10-28T15:08:56","modified_gmt":"2026-10-28T06:08:56","slug":"hollow-shaft-motor","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ftp.cik-ele.com\/es\/column\/hollow-shaft-motor\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es un motor hueco? Explicaci\u00f3n de las ventajas, aplicaciones y criterios de selecci\u00f3n de la estructura hueca"},"content":{"rendered":"
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Un motor hueco es un motor que cuenta con un orificio pasante en el centro del eje de rotaci\u00f3n. Al poder hacer pasar cables, tuber\u00edas, ejes y otros elementos por el hueco, permite mejorar el tendido de cables y tuber\u00edas en espacios reducidos, lo que contribuye a la miniaturizaci\u00f3n de los equipos y a una mayor flexibilidad en el dise\u00f1o.<\/p>\n

A la hora de seleccionarlos, es importante tener en cuenta no solo el di\u00e1metro del hueco, sino tambi\u00e9n el par<\/a>, la velocidad de rotaci\u00f3n y el tama\u00f1o necesarios, de acuerdo con las especificaciones del equipo. En este art\u00edculo explicamos de forma clara la estructura de los motores huecos y sus diferencias con respecto a los motores convencionales, as\u00ed como sus ventajas, aspectos a tener en cuenta, principales aplicaciones y los puntos que hay que comprobar a la hora de la selecci\u00f3n de motores.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n
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Supervisado por: Grupo de Ventas de Componentes Electr\u00f3nicos de C.I. Takiron.<\/u><\/strong><\/p>\n

Supervisamos este art\u00edculo bas\u00e1ndonos en la avanzada tecnolog\u00eda y los conocimientos que hemos acumulado desde nuestra fundaci\u00f3n en 1919 como empresa l\u00edder en el sector del procesamiento de pl\u00e1sticos.En nuestro departamento, analizamos constantemente las tendencias del mercado y las \u00faltimas tecnolog\u00edas en materia de micromotores ultracompactos y de alta precisi\u00f3n, y nos centramos en ofrecer informaci\u00f3n de gran valor a\u00f1adido a los dise\u00f1adores y desarrolladores. Como equipo de expertos que conoce a la perfecci\u00f3n las caracter\u00edsticas de los productos, te ayudamos a resolver tus retos y a innovar tecnol\u00f3gicamente a trav\u00e9s de contenidos precisos y pr\u00e1cticos.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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\u00bfQu\u00e9 es un motor hueco?<\/h2>\n<\/div>\n

\"\u00bfQu\u00e9<\/p>\n

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Un motor hueco es aquel que, a diferencia de los motores convencionales de eje macizo, presenta un orificio pasante en el centro del eje de rotaci\u00f3n. El espacio central puede utilizarse como conducto para el cableado, las tuber\u00edas o el eje.<\/p>\n

Si se aprovecha adecuadamente la parte hueca, se puede reducir el cableado y las tuber\u00edas que se colocan alrededor del motor, lo que permite un ahorro de espacio en el equipo y aumenta la flexibilidad en la disposici\u00f3n. Adem\u00e1s, dependiendo de la configuraci\u00f3n, es posible la conexi\u00f3n directa con el eje accionado.<\/p>\n

No se debe juzgar un motor hueco simplemente por sus prestaciones, sino que es importante realizar la selecci\u00f3n de motores teniendo en cuenta la estructura del equipo, su aplicaci\u00f3n y el di\u00e1metro interior necesario, entre otros factores.<\/p>\n

Estructura y funcionamiento del motor hueco<\/h3>\n

Al igual que los motores convencionales, los motores huecos se componen principalmente de un estator<\/a> (parte fija) y un rotor (parte giratoria). Su principal caracter\u00edstica es que cuentan con un orificio pasante en el centro del rotor o del eje giratorio.<\/p>\n

A trav\u00e9s de la parte hueca se pueden pasar cables de alimentaci\u00f3n y de se\u00f1al, tubos de aire y ejes, lo que permite reducir el n\u00famero de componentes y el cableado situados en el exterior del motor. Dependiendo de la configuraci\u00f3n del producto o del equipo, tambi\u00e9n es posible pasar el eje accionado a trav\u00e9s de la parte hueca, fijarlo y conectarlo directamente al motor.<\/p>\n

El aprovechamiento de la estructura hueca facilita la configuraci\u00f3n del mecanismo de accionamiento, al tiempo que permite utilizar de forma eficaz el espacio limitado.<\/p>\n

Diferencias con respecto a los motores convencionales<\/h3>\n

La principal diferencia entre los motores convencionales y los motores huecos radica en si se puede aprovechar o no el centro del eje giratorio. Mientras que en los motores convencionales con eje macizo la transmisi\u00f3n de potencia se realiza desde los extremos del eje, los motores huecos cuentan con un orificio pasante en el centro por el que se pueden pasar cables, tuber\u00edas, ejes, etc.<\/p>\n

En la siguiente tabla se resumen las principales diferencias.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n
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Elementos de comparaci\u00f3n<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Motor convencional (eje macizo)<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Motor hueco<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Estructura del eje<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Eje macizo, relleno hasta el centro<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Eje con orificio pasante en el centro<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Aprovechamiento del centro<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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B\u00e1sicamente no se puede aprovechar<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Permite el paso de cableado, tuber\u00edas, ejes, etc.<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Conexi\u00f3n con el eje accionado<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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En la mayor\u00eda de los casos, la conexi\u00f3n se realiza mediante acoplamientos<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Tambi\u00e9n hay configuraciones en las que se puede conectar directamente pasando el eje por la parte hueca<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Aplicaciones adecuadas<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Aplicaciones de accionamiento generales<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Aplicaciones en las que se requiere garantizar el paso del cableado o realizar un ahorro de espacio<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Los motores huecos resultan eficaces en aplicaciones en las que es necesario garantizar el paso de los cables o realizar un ahorro de espacio en el equipo. Sin embargo, esto no significa que su rendimiento sea superior al de los motores convencionales.<\/p>\n

Es importante elegir el tipo de motor adecuado teniendo en cuenta la estructura del equipo, su finalidad y el par y la velocidad de rotaci\u00f3n necesarios.<\/p>\n

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Ventajas de los motores huecos<\/h2>\n<\/div>\n

\"\u00bfQu\u00e9<\/p>\n

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Los motores huecos permiten aprovechar eficazmente el espacio central, lo que contribuye a reducir el tama\u00f1o de los equipos y a mejorar el tendido de cables y tuber\u00edas. Otra de sus caracter\u00edsticas es que, dependiendo de la configuraci\u00f3n del equipo, pueden reducir el n\u00famero de componentes y las horas de montaje.<\/p>\n

A continuaci\u00f3n, presentamos las principales ventajas de adoptar una estructura hueca.<\/p>\n

Posibilidad de pasar el cableado y las tuber\u00edas por el hueco central<\/h3>\n

Una de las principales ventajas de los motores huecos es que permiten pasar cables y tuber\u00edas por su parte central. Al agrupar los cables de alimentaci\u00f3n, los cables de se\u00f1al y los tubos de aire en el hueco central, se reduce el cableado y las tuber\u00edas que discurren por el exterior del motor, lo que facilita la organizaci\u00f3n del interior del equipo.<\/p>\n

Especialmente en las partes m\u00f3viles, puede ocurrir que los cables interfieran con los componentes circundantes o que se vean sometidos a cargas debido a movimientos repetitivos. Otra ventaja es que, si el cableado se realiza adecuadamente, se reduce la interferencia con los componentes circundantes y resulta m\u00e1s f\u00e1cil proteger los cables.<\/p>\n

En dispositivos con m\u00faltiples articulaciones, como los robots, agrupar el cableado facilita tambi\u00e9n las tareas de mantenimiento y revisi\u00f3n.<\/p>\n

Contribuye al ahorro de espacio en el equipo<\/h3>\n

Al adoptar un motor hueco, es posible hacer pasar el cableado, las tuber\u00edas y los ejes por el centro, lo que permite aprovechar eficazmente el espacio alrededor del motor. Una de las ventajas es que se reduce la necesidad de reservar espacio en el exterior para el recorrido del cableado, lo que facilita el dise\u00f1o de un equipo compacto<\/a> en su conjunto.<\/p>\n

Adem\u00e1s, dependiendo de la configuraci\u00f3n, es posible la conexi\u00f3n directa con el eje accionado, lo que en algunos casos permite reducir el n\u00famero de componentes de transmisi\u00f3n, como acoplamientos, correas y poleas. En las articulaciones de los robots o en los equipos de automatizaci\u00f3n, donde es necesario alojar el mecanismo de accionamiento y el cableado en un espacio limitado, resulta eficaz un dise\u00f1o que realice el ahorro de espacio aprovechando la estructura hueca.<\/p>\n

Aumenta la libertad de dise\u00f1o y montaje<\/h3>\n

Otra ventaja es que, al poder utilizar la parte hueca como conducto para el cableado, las tuber\u00edas y los ejes, se ampl\u00edan las opciones de disposici\u00f3n del equipo. No es necesario planificar las rutas de cableado \u00fanicamente en el exterior del motor, lo que facilita el dise\u00f1o de la configuraci\u00f3n del equipo incluso en espacios limitados.<\/p>\n

Adem\u00e1s, en las configuraciones en las que es posible conectar directamente el eje accionado, se pueden omitir componentes de transmisi\u00f3n como los acoplamientos, lo que puede traducirse en una reducci\u00f3n del n\u00famero de piezas y de las horas de montaje. Aunque en algunos casos, dependiendo del producto o la estructura, es posible reducir el peso, a la hora de adoptar un motor hueco es importante tener en cuenta no solo la reducci\u00f3n de peso, sino tambi\u00e9n la configuraci\u00f3n global del equipo.<\/p>\n

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Inconvenientes y aspectos a tener en cuenta de los motores huecos<\/h2>\n<\/div>\n

\"\u00bfQu\u00e9<\/p>\n

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Aunque los motores huecos presentan numerosas ventajas, no son adecuados para todas las aplicaciones. No basta con elegir solo en funci\u00f3n del di\u00e1metro interior necesario, sino que es importante tener en cuenta tambi\u00e9n el rendimiento del motor, el coste y la compatibilidad con los equipos perif\u00e9ricos.<\/p>\n

A continuaci\u00f3n, explicamos los aspectos que conviene tener en cuenta antes de su adopci\u00f3n.<\/p>\n

Tener en cuenta el equilibrio entre el di\u00e1metro interior y el rendimiento del motor<\/h3>\n

A la hora de elegir un motor hueco, es importante comprobar el equilibrio entre el di\u00e1metro interior necesario y el rendimiento del motor. Si se desea un di\u00e1metro interior grande, es necesario comprobar si, teniendo en cuenta las dimensiones externas y la estructura interna, se pueden cumplir al mismo tiempo los requisitos de par y rigidez necesarios.<\/p>\n

Aunque el di\u00e1metro interior sea el mismo, el par, el n\u00famero de revoluciones y las dimensiones externas que se pueden alcanzar var\u00edan seg\u00fan el producto. Una vez aclarados los di\u00e1metros necesarios para el cableado y el eje que pasan por la parte hueca, compruebe tambi\u00e9n el par, el n\u00famero de revoluciones, el tama\u00f1o y la carga que soporta el eje, y elija el producto que se ajuste a las especificaciones requeridas para el equipo en su conjunto.<\/p>\n

Comprobar los costes y la compatibilidad con los equipos perif\u00e9ricos<\/h3>\n

A la hora de adoptar un motor hueco, es necesario tener en cuenta no solo el precio del propio motor, sino tambi\u00e9n los costes de los equipos perif\u00e9ricos y de su integraci\u00f3n. Dado que los productos con estructura hueca pueden tener un precio m\u00e1s elevado que los motores de eje macizo de la misma clase, es importante tomar una decisi\u00f3n teniendo en cuenta las ventajas que se obtienen con su implantaci\u00f3n.<\/p>\n

Adem\u00e1s, si se combinan con reductores, codificadores<\/a> o controladores, es necesario comprobar tambi\u00e9n las especificaciones y los m\u00e9todos de conexi\u00f3n de cada dispositivo. Incluso en configuraciones en las que se reduce el n\u00famero de componentes gracias a la conexi\u00f3n directa, el tiempo de dise\u00f1o y montaje var\u00eda en funci\u00f3n del m\u00e9todo de instalaci\u00f3n.<\/p>\n

No se debe tomar una decisi\u00f3n bas\u00e1ndose \u00fanicamente en el motor en s\u00ed, sino que hay que evaluar el coste y la facilidad de mantenimiento de todo el equipo.<\/p>\n

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Principales usos y ejemplos de aplicaci\u00f3n de los motores huecos<\/h2>\n<\/div>\n

\"\u00bfQu\u00e9<\/p>\n

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Ver la lista de productos de motores de CC sin n\u00facleo<\/a><\/p>\n

Los motores huecos se utilizan en diversos equipos y dispositivos, aprovechando su caracter\u00edstica de permitir el paso de cableado, tuber\u00edas, ejes, etc., por su parte central. Resultan especialmente \u00fatiles en aplicaciones en las que se requiere un ahorro de espacio u organizar cableados complejos.<\/p>\n

A continuaci\u00f3n se resumen las aplicaciones m\u00e1s habituales y las formas de aprovechar la parte hueca.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n
Ejemplos de uso<\/td>\nPrincipales aplicaciones de las secciones huecas<\/td>\n<\/tr>\n
Robots<\/td>\nPara pasar cables de se\u00f1al, tubos de aire, etc.<\/td>\n<\/tr>\n
Sistemas de transporte y accionamiento por rodillos<\/td>\nPara formar el mecanismo de accionamiento a trav\u00e9s de ejes de rodillos, etc.<\/td>\n<\/tr>\n
Recubridor por centrifugaci\u00f3n<\/td>\nSe utiliza como conducto para la aspiraci\u00f3n de aire<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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El uso de la parte hueca var\u00eda en funci\u00f3n de la estructura y la finalidad del equipo. A continuaci\u00f3n, presentaremos ejemplos concretos de aplicaci\u00f3n, divididos en dos categor\u00edas: robots y equipos de automatizaci\u00f3n, por un lado, y equipos de precisi\u00f3n e industriales, por otro.<\/p>\n

Robots y equipos de automatizaci\u00f3n<\/h3>\n

Los motores huecos se utilizan, por ejemplo, en las articulaciones y los ejes de giro de los brazos rob\u00f3ticos. Esto se debe a que, al pasar por la parte hueca los cables de se\u00f1al y los tubos de aire que conectan con la punta, se reduce el cableado que discurre por el exterior de la articulaci\u00f3n, lo que facilita la organizaci\u00f3n compacta de los mecanismos circundantes.<\/p>\n

Adem\u00e1s, al pasar el cableado y las tuber\u00edas por el interior, resulta m\u00e1s f\u00e1cil evitar la interferencia con los componentes circundantes provocada por el movimiento del robot. En los equipos de automatizaci\u00f3n, como los sistemas de transporte, la ventaja de utilizar la estructura hueca radica en que facilita el alojamiento de los componentes de accionamiento y el cableado en espacios de instalaci\u00f3n limitados.<\/p>\n

Equipos de precisi\u00f3n y equipos industriales<\/h3>\n

Los motores huecos tambi\u00e9n se utilizan en equipos de precisi\u00f3n y equipos industriales, como los sistemas de accionamiento por rodillos y los recubridores centr\u00edfugos. En el caso de los sistemas de accionamiento por rodillos, al pasar el eje del rodillo a trav\u00e9s de la cavidad y conectarlo directamente, se pueden reducir componentes como los acoplamientos \u2014dependiendo de la configuraci\u00f3n\u2014 y dise\u00f1ar un sistema de accionamiento m\u00e1s compacto.<\/p>\n

Los recubridores centr\u00edfugos son dispositivos que hacen girar los elementos a tratar, como obleas o placas de circuito impreso, y utilizan la fuerza centr\u00edfuga para aplicar una capa fina y uniforme de l\u00edquido. Los motores huecos tambi\u00e9n se emplean en configuraciones en las que se aspira aire a trav\u00e9s de la cavidad hueca para fijar el elemento a tratar mientras gira.<\/p>\n

Se caracterizan por la posibilidad de aprovechar la cavidad hueca en funci\u00f3n del objetivo del equipo, ya sea para pasar el eje o como conducto de aire.<\/p>\n

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Puntos clave a la hora de elegir un motor hueco<\/h2>\n<\/div>\n

\"\u00bfQu\u00e9<\/p>\n

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A la hora de seleccionar un motor hueco, si se toma como \u00fanico criterio el di\u00e1metro interior, es posible que no se cumplan los requisitos de rendimiento de accionamiento ni las condiciones de instalaci\u00f3n. Es importante analizar las especificaciones requeridas por el equipo \u2014como el par, las revoluciones, las dimensiones exteriores y el entorno de instalaci\u00f3n\u2014 y comparar los productos en funci\u00f3n de ellas.<\/p>\n

Los principales aspectos que hay que comprobar durante la selecci\u00f3n son los siguientes:<\/p>\n