{"id":21374,"date":"2026-09-25T14:17:11","date_gmt":"2026-09-25T05:17:11","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/sin-categorizar\/collaborative-robots\/"},"modified":"2026-10-28T13:44:17","modified_gmt":"2026-10-28T04:44:17","slug":"collaborative-robots","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ftp.cik-ele.com\/es\/column\/collaborative-robots\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 son los robots colaborativos? Explicaci\u00f3n desde las diferencias con los robots industriales hasta sus ventajas y c\u00f3mo elegirlos"},"content":{"rendered":"

En el sector manufacturero, ante la escasez de mano de obra y la disminuci\u00f3n de trabajadores cualificados, es necesario adoptar medidas de reducci\u00f3n de personal y automatizaci\u00f3n. En este contexto, est\u00e1n acaparando especial atenci\u00f3n los \u00abrobots colaborativos\u00bb, dise\u00f1ados para trabajar en el mismo espacio que las personas.
\nSon f\u00e1ciles de integrar en los procesos existentes, siempre que se tengan en cuenta las medidas de seguridad, y contribuyen a la producci\u00f3n de peque\u00f1as cantidades de una amplia variedad de productos, as\u00ed como a aliviar la carga de trabajo de los operarios. Por otro lado, hay numerosos aspectos que deben tenerse en cuenta antes de su implantaci\u00f3n, como la velocidad, la capacidad de carga y las medidas de seguridad.
\nEn este art\u00edculo explicamos de forma clara el funcionamiento de los robots colaborativos, sus diferencias con respecto a los robots industriales, sus ventajas e inconvenientes, sus principales aplicaciones y c\u00f3mo elegirlos.<\/p>\n\n\n\n
\u00a0<\/caption>\n
Supervisado por: Grupo de Ventas de Componentes Electr\u00f3nicos de C.I. Takiron.<\/u><\/strong><\/p>\n

Supervisamos este art\u00edculo bas\u00e1ndonos en la avanzada tecnolog\u00eda y los conocimientos que hemos acumulado desde nuestra fundaci\u00f3n en 1919 como empresa l\u00edder en el sector del procesamiento de pl\u00e1sticos.En nuestro departamento, analizamos constantemente las tendencias del mercado y las \u00faltimas tecnolog\u00edas en materia de micromotores ultracompactos y de alta precisi\u00f3n, y nos centramos en ofrecer informaci\u00f3n de gran valor a\u00f1adido a los dise\u00f1adores y desarrolladores. Como equipo de expertos que conoce a la perfecci\u00f3n las caracter\u00edsticas de los productos, te ayudamos a resolver tus retos y a innovar tecnol\u00f3gicamente a trav\u00e9s de contenidos precisos y pr\u00e1cticos.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

\n

\u00bfQu\u00e9 son los robots colaborativos?<\/h2>\n<\/div>\n

\"\u00bfQu\u00e9<\/p>\n

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Un robot colaborativo (Collaborative Robot o \u00abcobot\u00bb) es un robot industrial dise\u00f1ado para trabajar en colaboraci\u00f3n con las personas en un mismo espacio de trabajo. En el caso de los robots industriales tradicionales, lo habitual era separar al operario del robot mediante vallas u otras barreras para garantizar la seguridad.<\/p>\n

Los robots colaborativos est\u00e1n equipados con funciones de seguridad y, tras realizar una evaluaci\u00f3n de riesgos adecuada, pueden compartir el espacio de trabajo con las personas. En Jap\u00f3n, en 2013 se clarificaron las normas de seguridad que permiten el trabajo colaborativo entre los robots industriales y las personas, lo que ha ampliado los casos en los que es posible su funcionamiento sin vallas, siempre que se lleven a cabo una evaluaci\u00f3n de riesgos y medidas de seguridad adecuadas.<\/p>\n

Fuente: Ministerio de Salud, Trabajo y Bienestar: \u00abSe han clarificado las normas de seguridad que permiten el trabajo colaborativo entre los robots industriales y las personas\u00bb<\/a><\/p>\n

Funcionamiento y caracter\u00edsticas de los robots colaborativos<\/h3>\n

Los robots colaborativos est\u00e1n dise\u00f1ados para utilizarse cerca de los trabajadores y cuentan con funciones de seguridad destinadas a reducir los riesgos derivados del contacto. Entre los ejemplos m\u00e1s representativos se encuentran la funci\u00f3n que limita la fuerza ejercida en caso de contacto con una persona, la funci\u00f3n que controla el movimiento en funci\u00f3n de la distancia con respecto a las personas y la funci\u00f3n que detiene el robot cuando no se puede garantizar la seguridad.<\/p>\n

Sin embargo, el hecho de que se trate de un robot colaborativo no significa que se pueda prescindir incondicionalmente de las vallas de seguridad. Es necesario evaluar los riesgos, teniendo en cuenta no solo el propio robot, sino tambi\u00e9n las herramientas, los objetos sobre los que se trabaja y los equipos circundantes, y determinar el m\u00e9todo de funcionamiento tras confirmar la seguridad.<\/p>\n

Contexto en el que los robots colaborativos est\u00e1n cobrando protagonismo<\/h3>\n

El contexto en el que los robots colaborativos est\u00e1n cobrando protagonismo se debe a la escasez de mano de obra y a la disminuci\u00f3n de trabajadores cualificados en el sector manufacturero. Si se delegan en los robots las tareas repetitivas, como el transporte, el montaje o el apriete de tornillos, resulta m\u00e1s f\u00e1cil destinar a los trabajadores a tareas que requieren juicio o ajustes.<\/p>\n

Esto no solo mejorar\u00e1 la productividad, sino que tambi\u00e9n contribuir\u00e1 a reducir la carga f\u00edsica. Adem\u00e1s, en los entornos en los que el tipo de producto y el volumen de producci\u00f3n cambian con frecuencia, es importante la capacidad de adaptaci\u00f3n a los cambios en los procesos. Los robots colaborativos, relativamente compactos y f\u00e1ciles de reubicar y reconfigurar, se consideran un medio de automatizaci\u00f3n prometedor para la producci\u00f3n de peque\u00f1as series de productos variados.<\/p>\n

 <\/p>\n

Diferencias entre los robots colaborativos y los robots industriales<\/h2>\n<\/div>\n

\"\u00bfQu\u00e9<\/p>\n

Los robots colaborativos son, en sentido amplio, un tipo de robot industrial, pero presentan diferencias con respecto a los robots industriales convencionales en cuanto a seguridad, m\u00e9todo de instalaci\u00f3n y tareas en las que destacan.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Criterios de comparaci\u00f3n<\/td>\nRobots colaborativos<\/td>\nRobots industriales convencionales<\/td>\n<\/tr>\n
Barreras de seguridad<\/td>\nEn algunos casos pueden omitirse en funci\u00f3n de los resultados de la evaluaci\u00f3n de riesgos<\/td>\nEs habitual el uso de medidas de seguridad y aislamiento, como las barreras de seguridad<\/td>\n<\/tr>\n
Capacidad de carga<\/td>\nPredominan los modelos de capacidad peque\u00f1a a media<\/td>\nAmplia gama, desde peque\u00f1os hasta grandes<\/td>\n<\/tr>\n
Velocidad de funcionamiento<\/td>\nFuncionamiento adaptado a la seguridad cuando colaboran con personas<\/td>\nF\u00e1cilmente adaptables a movimientos de alta velocidad<\/td>\n<\/tr>\n
Espacio de instalaci\u00f3n<\/td>\nOcupan relativamente poco espacio<\/td>\nRequieren un espacio amplio, incluidas las barreras de seguridad<\/td>\n<\/tr>\n
Flexibilidad<\/td>\n\n
\n

Se adapta f\u00e1cilmente a los cambios en los procesos y la disposici\u00f3n<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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\n

Se suele utilizar de forma fija<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Tipos de producci\u00f3n en los que destaca<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Producci\u00f3n de pocas unidades de muchas variedades, en entornos con frecuentes cambios en los procesos<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Producci\u00f3n en serie, tareas repetitivas a alta velocidad<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

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Los robots colaborativos cuentan con funciones de seguridad dise\u00f1adas para trabajar junto a las personas y, si se garantiza su seguridad mediante una evaluaci\u00f3n de riesgos adecuada, en algunos casos pueden funcionar sin necesidad de instalar vallas de seguridad. Tambi\u00e9n se caracterizan por ocupar poco espacio, lo que facilita su instalaci\u00f3n, y por adaptarse f\u00e1cilmente a los cambios en los procesos.<\/p>\n

Los robots industriales convencionales cuentan con una amplia gama de modelos adecuados para aplicaciones que requieren movimientos a alta velocidad o la manipulaci\u00f3n de cargas pesadas, y se utilizan en una gran variedad de entornos, empezando por las l\u00edneas de producci\u00f3n en masa. Dado que los robots colaborativos y los robots industriales convencionales tienen puntos fuertes distintos, es importante elegir el m\u00e1s adecuado teniendo en cuenta la naturaleza del trabajo, la velocidad necesaria, la capacidad de carga y el entorno de instalaci\u00f3n.<\/p>\n

 <\/p>\n

Ventajas de la implantaci\u00f3n de robots colaborativos<\/h2>\n<\/div>\n

\"\u00bfQu\u00e9<\/p>\n

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La implantaci\u00f3n de robots colaborativos facilita la automatizaci\u00f3n de las tareas repetitivas y de gran esfuerzo f\u00edsico que hasta ahora realizaban las personas. Adem\u00e1s, gracias al ahorro de espacio y a la facilidad para instalarlos, y al adaptarse f\u00e1cilmente a los cambios en los procesos, resultan una soluci\u00f3n eficaz para hacer frente a la escasez de mano de obra y a la producci\u00f3n de peque\u00f1as cantidades de una gran variedad de productos.<\/p>\n

A continuaci\u00f3n, presentamos las tres principales ventajas de la implantaci\u00f3n de robots colaborativos.<\/p>\n

Contribuye a la reducci\u00f3n de personal y al aumento de la productividad<\/h3>\n

Al delegar en los robots colaborativos tareas repetitivas como el transporte, el montaje o el apriete de tornillos, resulta m\u00e1s f\u00e1cil mantener el funcionamiento de los procesos incluso con una plantilla limitada. De este modo, los trabajadores pueden dedicarse a tareas que requieren juicio y ajustes, lo que contribuye a la reducci\u00f3n de personal y al aumento de la productividad.<\/p>\n

Los trabajadores pueden concentrarse en tareas en las que se aprovecha la experiencia y los conocimientos humanos, como la toma de decisiones, los ajustes o el control de calidad. Adem\u00e1s, si se colocan robots colaborativos en los procesos en los que hay escasez de personal, es posible revisar la distribuci\u00f3n del personal en toda la planta.<\/p>\n

Al repartir adecuadamente las tareas entre personas y robots, se puede aspirar a mejorar la productividad al tiempo que se aprovecha eficazmente el personal disponible.<\/p>\n

Se pueden instalar de forma flexible y ocupando poco espacio<\/h3>\n

Los robots colaborativos ocupan poco espacio, son f\u00e1ciles de instalar y se adaptan con flexibilidad a los cambios en los procesos. Si se garantiza la seguridad mediante una evaluaci\u00f3n de riesgos adecuada, en algunos casos pueden funcionar sin vallas de seguridad, lo que facilita su integraci\u00f3n en las l\u00edneas de producci\u00f3n existentes.<\/p>\n

Existen muchos modelos relativamente peque\u00f1os, por lo que son adecuados para su instalaci\u00f3n en espacios reducidos, como alrededor de las mesas de trabajo. Dependiendo del modelo y de la configuraci\u00f3n de las instalaciones, tambi\u00e9n es posible trasladarlos a otros procesos utilizando carretillas u otros medios.<\/p>\n

Incluso en entornos en los que los productos o el volumen de producci\u00f3n cambian con frecuencia, resulta m\u00e1s sencillo avanzar en la automatizaci\u00f3n adapt\u00e1ndose a la situaci\u00f3n.<\/p>\n

Contribuye a reducir la carga de los trabajadores<\/h3>\n

Los robots colaborativos tambi\u00e9n pueden utilizarse como medio para reducir la carga f\u00edsica de los trabajadores. Si se les conf\u00edan tareas como el transporte de piezas pesadas o trabajos repetitivos durante largos periodos de tiempo, ser\u00e1 m\u00e1s f\u00e1cil mitigar no solo la carga sobre la espalda y los brazos, sino tambi\u00e9n la fatiga derivada de las tareas mon\u00f3tonas.<\/p>\n

Los trabajadores pueden dedicar su tiempo a tareas de mayor valor a\u00f1adido que deben realizar las personas, como la inspecci\u00f3n, la toma de decisiones o la mejora de los procesos. Reducir los procesos que suponen una gran carga f\u00edsica es eficaz para crear un entorno de trabajo m\u00e1s c\u00f3modo, independientemente de la edad o la condici\u00f3n f\u00edsica.<\/p>\n

Mejorar el entorno de trabajo mediante el uso de robots colaborativos contribuye a crear un entorno en el que el personal pueda seguir trabajando con facilidad.<\/p>\n

 <\/p>\n

Inconvenientes de los robots colaborativos y aspectos a tener en cuenta a la hora de implantarlos<\/h2>\n<\/div>\n

\"\u00bfQu\u00e9<\/p>\n

\n

Aunque los robots colaborativos ofrecen numerosas ventajas, no son adecuados para todos los procesos. Dado que su funcionamiento se basa en la colaboraci\u00f3n con las personas, pueden surgir limitaciones en cuanto a velocidad y fuerza en funci\u00f3n de las condiciones de uso, adem\u00e1s de que son imprescindibles las medidas de seguridad y la evaluaci\u00f3n de riesgos.<\/p>\n

Para evitar desajustes tras su implantaci\u00f3n, es importante conocer de antemano sus inconvenientes y los aspectos a tener en cuenta.<\/p>\n

Limitaciones en cuanto a velocidad y carga m\u00e1xima<\/h3>\n

Dado que los robots colaborativos est\u00e1n dise\u00f1ados para utilizarse en el mismo espacio que las personas, las condiciones de funcionamiento imponen restricciones en cuanto a velocidad y fuerza. Adem\u00e1s, la carga m\u00e1xima var\u00eda seg\u00fan el modelo. Esto se debe a que, para minimizar el riesgo de contacto con las personas, es necesario que se muevan a una velocidad y con una fuerza que tengan en cuenta la seguridad.<\/p>\n

Aunque en los \u00faltimos a\u00f1os han aumentado los modelos con mayor capacidad de carga, es posible que no puedan satisfacer la capacidad de producci\u00f3n requerida en procesos que requieran el transporte de objetos pesados o movimientos a alta velocidad. En las l\u00edneas de producci\u00f3n en masa o en procesos que manejan objetos pesados, es importante comparar tambi\u00e9n con los robots industriales convencionales y seleccionar el equipo m\u00e1s adecuado para cada aplicaci\u00f3n.<\/p>\n

Se requieren medidas de seguridad y una evaluaci\u00f3n de riesgos<\/h3>\n

A la hora de implantar un robot colaborativo, es necesario verificar la seguridad no solo del propio robot, sino tambi\u00e9n de todo el entorno de trabajo. En la evaluaci\u00f3n de riesgos se identifican los peligros de colisi\u00f3n o atrapamiento, incluyendo herramientas de punta como las pinzas, los objetos sobre los que se trabaja y el equipamiento circundante.<\/p>\n

Aunque en algunos casos se pueda prescindir de las barreras de seguridad si se confirma la seguridad, esto no significa que los robots colaborativos eliminen necesariamente la necesidad de dichas barreras. Dado que los riesgos pueden variar si se modifica la disposici\u00f3n de las herramientas, los objetos de trabajo o los equipos, es importante volver a evaluar la seguridad cuando sea necesario.<\/p>\n

No todas las tareas pueden automatizarse<\/h3>\n

Aunque se introduzcan robots colaborativos, no todas las tareas de la planta de fabricaci\u00f3n pueden automatizarse. Las tareas que requieren juicios complejos basados en los sentidos y la experiencia humanas pueden resultar dif\u00edciles de realizar \u00fanicamente con un robot.<\/p>\n

Adem\u00e1s, en tareas como el montaje de piezas de precisi\u00f3n, no solo se exige una alta precisi\u00f3n de posicionamiento, sino que, para compensar desviaciones en la posici\u00f3n de la pieza de trabajo, puede ser necesario realizar correcciones mediante c\u00e1maras o sensores. Para maximizar los beneficios de la implantaci\u00f3n, es importante reducir la lista de candidatos a tareas repetitivas y de transporte sencillas, y determinar qu\u00e9 procesos son adecuados para la automatizaci\u00f3n teniendo en cuenta la velocidad, la capacidad de carga y la complejidad de la tarea.<\/p>\n

 <\/p>\n

Principales usos y ejemplos de aplicaci\u00f3n de los robots colaborativos<\/h2>\n<\/div>\n

\"\u00bfQu\u00e9<\/p>\n

Los robots colaborativos se utilizan principalmente en procesos que implican la repetici\u00f3n de movimientos fijos, como el montaje, el transporte, la inspecci\u00f3n y el embalaje. Se caracterizan por facilitar el uso compartido del espacio de trabajo con las personas, lo que permite integrarlos f\u00e1cilmente en las l\u00edneas de producci\u00f3n existentes y avanzar en la automatizaci\u00f3n a partir de una parte del proceso.
\nA continuaci\u00f3n se resumen sus usos m\u00e1s habituales y algunos ejemplos de aplicaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
Usos<\/td>\nPrincipales ejemplos de aplicaci\u00f3n<\/td>\nSectores adecuados<\/td>\n<\/tr>\n
Montaje y apriete de tornillos<\/td>\nMontaje de piezas, apriete de tornillos, inserci\u00f3n de piezas<\/td>\nComponentes de automoci\u00f3n, componentes electr\u00f3nicos, equipos m\u00e9dicos<\/td>\n<\/tr>\n
Transporte y preparaci\u00f3n de pedidos<\/td>\nTransporte de piezas, suministro de componentes, extracci\u00f3n y clasificaci\u00f3n de productos<\/td>\n\n
\n

Industria manufacturera, log\u00edstica, comercio electr\u00f3nico, almacenes<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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\n

Inspecci\u00f3n y medici\u00f3n<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
\n

Inspecci\u00f3n visual, medici\u00f3n dimensional, verificaci\u00f3n de etiquetas<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
\n

Industria manufacturera, alimentaci\u00f3n, equipos m\u00e9dicos<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n
\n

Embalaje y paletizaci\u00f3n<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
\n

Embalaje en cajas, apilado y carga en pal\u00e9s<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
\n

Alimentaci\u00f3n, bebidas, qu\u00edmica, log\u00edstica<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

\n

Sus campos de aplicaci\u00f3n no se limitan al sector manufacturero, como la automoci\u00f3n o la electr\u00f3nica. En las f\u00e1bricas de alimentaci\u00f3n se utilizan para el envasado y el paletizado, y en los almacenes log\u00edsticos, para la preparaci\u00f3n de pedidos y la clasificaci\u00f3n de mercanc\u00edas. Adem\u00e1s, si se combinan con c\u00e1maras y sensores, es posible trabajar mientras se comprueba la posici\u00f3n y la forma de los objetos.<\/p>\n

A medida que evolucionan las tecnolog\u00edas relacionadas, se ampl\u00edan los procesos y sectores en los que se pueden utilizar los robots colaborativos.<\/p>\n

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Tendencias del mercado de los robots colaborativos y perspectivas de futuro<\/h2>\n<\/div>\n

\"\u00bfQu\u00e9<\/p>\n

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Se prev\u00e9 que el mercado de los robots colaborativos siga creciendo, impulsado por la escasez de mano de obra en el sector manufacturero y la necesidad de automatizaci\u00f3n. Hay previsiones que indican que el mercado mundial pasar\u00e1 de unos 1.900 millones de d\u00f3lares estadounidenses en 2025 a unos 5.700 millones en 2031, lo que demuestra que su uso se est\u00e1 generalizando.<\/p>\n

Lo que impulsa esta expansi\u00f3n del mercado es la evoluci\u00f3n de la inteligencia artificial, el reconocimiento de im\u00e1genes, los sensores y las tecnolog\u00edas de control. El desarrollo de tecnolog\u00edas que permiten reconocer la posici\u00f3n y la forma de los objetos mediante c\u00e1maras, as\u00ed como ajustar la fuerza aplicada, ha hecho posible su aplicaci\u00f3n en procesos m\u00e1s complejos que antes.<\/p>\n

Sus aplicaciones ya no se limitan a las plantas de fabricaci\u00f3n, sino que se est\u00e1n ampliando a tareas como la preparaci\u00f3n de pedidos en almacenes log\u00edsticos y el transporte y embalaje en f\u00e1bricas de alimentos. Se prev\u00e9 que, a medida que avancen las tecnolog\u00edas y aumente la demanda de automatizaci\u00f3n, el papel que desempe\u00f1an los robots colaborativos se ampl\u00ede a\u00fan m\u00e1s.<\/p>\n

Fuente: Mordor Intelligence \u00abTama\u00f1o del mercado de los robots colaborativos, cuota de mercado y previsiones para 2031\u00bb<\/a><\/p>\n

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Aspectos a tener en cuenta a la hora de elegir un robot colaborativo<\/h2>\n<\/div>\n

\"\u00bfQu\u00e9<\/p>\n

\n

Los robots colaborativos var\u00edan en funci\u00f3n del modelo en cuanto a la capacidad de carga, el rango de movimiento, la velocidad, la precisi\u00f3n y las funciones de seguridad, entre otros aspectos. Por ello, en lugar de limitarse a comparar las especificaciones, es importante definir primero los procesos que se desean automatizar y las condiciones de trabajo, y seleccionar el robot calculando a la inversa las prestaciones necesarias.<\/p>\n

A continuaci\u00f3n, explicamos los puntos principales que hay que tener en cuenta a la hora de seleccionar un robot colaborativo.<\/p>\n

Capacidad de carga y rango de movimiento<\/h3>\n

A la hora de elegir un robot colaborativo, es importante comprobar la capacidad de carga teniendo en cuenta no solo la pieza que se va a transportar, sino tambi\u00e9n el peso de la pinza o la herramienta que se acopla en la punta. Si el margen es escaso, es posible que no se puedan garantizar los movimientos y el rendimiento previstos.<\/p>\n

Adem\u00e1s, es imprescindible comprobar el alcance (el rango al que llega el brazo) para asegurarse de que este llegue sin dificultad a la posici\u00f3n de trabajo necesaria. Hay que tener en cuenta la interferencia con el lugar de instalaci\u00f3n y los equipos circundantes, y evaluar el rango de movimiento imaginando la postura real de trabajo.<\/p>\n

En entornos de trabajo en los que se genera polvo, agua o aceite, la compatibilidad con el entorno de instalaci\u00f3n \u2014como la resistencia al polvo y al agua\u2014 tambi\u00e9n constituye un criterio de selecci\u00f3n.<\/p>\n

Velocidad y precisi\u00f3n de posicionamiento<\/h3>\n

La velocidad y la precisi\u00f3n de posicionamiento deben seleccionarse en funci\u00f3n de la capacidad de producci\u00f3n y la calidad de trabajo deseadas. A la hora de evaluar la velocidad, resulta m\u00e1s sencillo tomar como referencia el \u00abtiempo de ciclo\u00bb, que es el tiempo necesario para procesar una unidad del producto.<\/p>\n

Por otra parte, en tareas como el montaje de piezas o el apriete de tornillos, tambi\u00e9n es importante comprobar la \u00abprecisi\u00f3n de posicionamiento repetitiva\u00bb, que indica el grado de precisi\u00f3n con el que el robot puede volver a la misma posici\u00f3n. Si se elige un modelo con un rendimiento superior al necesario, el coste de implantaci\u00f3n podr\u00eda aumentar.<\/p>\n

No siempre es mejor optar por un modelo de alto rendimiento, por lo que es importante seleccionar el modelo tras determinar la velocidad y la precisi\u00f3n necesarias para las tareas en cuesti\u00f3n.<\/p>\n

Seguridad, facilidad de manejo y facilidad de mantenimiento<\/h3>\n

A la hora de elegir un robot colaborativo, es importante tener en cuenta no solo las funciones de seguridad, sino tambi\u00e9n la facilidad de manejo y el mantenimiento tras su instalaci\u00f3n. Se deben comprobar funciones como la limitaci\u00f3n de la fuerza en caso de colisi\u00f3n, el control del movimiento en funci\u00f3n de la distancia con las personas o la parada autom\u00e1tica cuando sea necesario, y seleccionar el modelo m\u00e1s adecuado seg\u00fan el entorno de trabajo y los resultados de la evaluaci\u00f3n de riesgos.<\/p>\n

En los entornos de trabajo en los que se producen muchos cambios en los procesos, la facilidad para el \u00abteaching\u00bb (la tarea de ense\u00f1ar movimientos al robot) y para modificar la configuraci\u00f3n tambi\u00e9n es un aspecto importante. Adem\u00e1s, para reducir las paradas de producci\u00f3n debidas a aver\u00edas o problemas, es recomendable comprobar los servicios de mantenimiento, el suministro de piezas y el sistema de asistencia del fabricante.<\/p>\n

 <\/p>\n

Los motores que sustentan el rendimiento de los robots colaborativos<\/h2>\n<\/div>\n

\"\u00bfQu\u00e9<\/p>\n

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Ver la lista de productos de motores de CC sin n\u00facleo<\/a><\/p>\n

Los motores que accionan las articulaciones desempe\u00f1an un papel fundamental para que los robots colaborativos muevan el brazo con suavidad y se detengan en la posici\u00f3n deseada. Sin embargo, el rendimiento operativo del robot no viene determinado \u00fanicamente por el motor, sino que depende de la combinaci\u00f3n con elementos como el reductor<\/a>, el codificador<\/a> y el sistema de control.<\/p>\n

A continuaci\u00f3n, veremos cu\u00e1l es la funci\u00f3n de los motores en los robots colaborativos y cu\u00e1les son las principales prestaciones que se deben tener en cuenta a la hora de seleccionarlos.<\/p>\n

El papel de los motores en los robots colaborativos<\/h3>\n

Los motores son una fuente de accionamiento fundamental para mover cada una de las articulaciones de los robots colaborativos. Para realizar movimientos como levantar el brazo, girarlo o detenerlo en la posici\u00f3n deseada, es imprescindible un control adecuado de la velocidad de rotaci\u00f3n y el par motor.<\/p>\n

En la pr\u00e1ctica, adem\u00e1s de los motores, intervienen de forma coordinada reductores que ajustan la velocidad de rotaci\u00f3n y aumentan el par motor, codificadores que detectan la posici\u00f3n de rotaci\u00f3n y sistemas de control que indican los movimientos. El funcionamiento fluido y preciso de los robots colaborativos se consigue mediante la combinaci\u00f3n adecuada de varios componentes, con el motor como elemento central.<\/p>\n

Rendimiento exigido a los motores para robots colaborativos<\/h3>\n

A los motores para robots colaborativos se les exige un rendimiento que permita un funcionamiento fluido y preciso, a la vez que sean compactos y ligeros. A continuaci\u00f3n se resumen las principales caracter\u00edsticas de rendimiento y las razones por las que se exigen.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
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\n

Prestaciones requeridas<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Motivos principales<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Compacto y ligero<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

\n
\n

Reducir el peso de las articulaciones para minimizar el impacto en la capacidad de carga del brazo y en su rendimiento operativo<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

\n
\n

Par adecuado al tama\u00f1o<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Garantizar la fuerza motriz necesaria para la aplicaci\u00f3n, incluso en espacios reducidos<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Alta capacidad de respuesta y control<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Reacciona r\u00e1pidamente a las \u00f3rdenes y controla con precisi\u00f3n la posici\u00f3n y la velocidad<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Bajo nivel de ruido y vibraciones<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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\n

Facilita su uso incluso cerca de personas y garantiza un funcionamiento fluido<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Alta eficiencia<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Reduce el consumo energ\u00e9tico y la generaci\u00f3n de calor, lo que contribuye a un funcionamiento estable<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Alta fiabilidad<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Permite un uso estable a largo plazo incluso en entornos con movimientos repetitivos<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Las prestaciones que deben tenerse en cuenta var\u00edan en funci\u00f3n de la carga \u00fatil, la velocidad de funcionamiento, el espacio de instalaci\u00f3n y la frecuencia de uso, entre otros factores. Es importante determinar, seg\u00fan la aplicaci\u00f3n, si se da prioridad al dise\u00f1o compacto y ligero o si se valora m\u00e1s el par y la capacidad de respuesta, y realizar la selecci\u00f3n de motores que se ajuste a las especificaciones requeridas.<\/p>\n

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Resumen<\/h2>\n<\/div>\n

\"\u00bfQu\u00e9<\/p>\n

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Aunque los robots colaborativos contribuyen a paliar la escasez de mano de obra, a mejorar la productividad y a aliviar la carga de trabajo de los operarios, si se elige un modelo que no se adapte a la aplicaci\u00f3n, no se obtendr\u00e1n los resultados esperados. A la hora de implantarlos, es importante tener en cuenta, adem\u00e1s de la capacidad de carga, el rango de movimiento, la seguridad y la facilidad de manejo, el rendimiento de los motores que accionan las articulaciones.<\/p>\n

En C.I. Takiron Corporation comercializamos motores de CC sin n\u00facleo<\/a> y motores sin escobillas<\/a>, adecuados para aplicaciones que requieren un tama\u00f1o compacto y ligero y una alta capacidad de respuesta. Si tiene alguna duda sobre la selecci\u00f3n de motores o el desarrollo de motores para robots colaborativos, no dude en ponerse en contacto con nosotros.<\/p>\n<\/div>\n

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Informaci\u00f3n sobre productos y consultas<\/span><\/p>\n

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Puedes consultar m\u00e1s detalles sobre los micromotores de C.I. Takiron en la siguiente p\u00e1gina web.<\/p>\n<\/div>\n

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