{"id":21656,"date":"2026-10-30T17:33:43","date_gmt":"2026-10-30T08:33:43","guid":{"rendered":"https:\/\/cik-ele.com\/unkategorisiert\/sensorless\/"},"modified":"2026-11-09T11:27:19","modified_gmt":"2026-11-09T02:27:19","slug":"sensorless","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/ftp.cik-ele.com\/de\/column\/sensorless\/","title":{"rendered":"VERGLEICH ZWISCHEN DER STEUERUNG OHNE SENSOREN UND MOTOREN MIT ENCODER | ERKL\u00c4RUNG DER UNTERSCHIEDE UND HILFE BEI DER AUSWAHL"},"content":{"rendered":"

Bei der Auswahl eines Steuerungssystems f\u00fcr b\u00fcrstenlose Motoren stellen sich manche Konstrukteure m\u00f6glicherweise die Frage, welche Option die geeignetste ist: die sensorlose Steuerung oder Motoren mit Encoder? Die sensorlose Steuerung erm\u00f6glicht den Verzicht auf Positionssensoren und eignet sich daher zur Reduzierung von Baugr\u00f6\u00dfe und Kosten.
\nBeim Betrieb mit niedriger Drehzahl oder w\u00e4hrend des Anlaufs kann die Positionssch\u00e4tzung jedoch schwierig sein. Motoren mit Encoder eignen sich f\u00fcr eine hochpr\u00e4zise Positions- und Drehzahlregelung, allerdings ist zu beachten, dass sie in der Regel die Anzahl der Komponenten und die Kosten erh\u00f6hen.
\nIn diesem Artikel vergleichen wir die Funktionsweise und die Unterschiede zwischen beiden Systemen und erl\u00e4utern, wie man unter Ber\u00fccksichtigung von Aspekten wie Regelgenauigkeit, Anlaufverhalten, Zuverl\u00e4ssigkeit und Kosten das f\u00fcr die jeweilige Anwendung am besten geeignete Steuerungssystem ausw\u00e4hlt.<\/p>\n\n\n\n
\u00a0<\/caption>\n
Unter der Aufsicht der Vertriebsgruppe f\u00fcr elektronische Bauteile der C.I. TAKIRON Corporation<\/u><\/strong><\/p>\n

Dieser Artikel wurde auf der Grundlage der hochentwickelten technischen Kompetenz und des Fachwissens erstellt, die wir seit unserer Gr\u00fcndung im Jahr 1919 als f\u00fchrendes Unternehmen in der Kunststoffverarbeitung erworben haben.Unsere Abteilung analysiert kontinuierlich die Markttrends und neuesten Technologien im Bereich ultrakompakter, hochpr\u00e4ziser Mikromotoren und konzentriert sich darauf, Konstrukteuren und Entwicklern Informationen mit hohem Mehrwert zur Verf\u00fcgung zu stellen. Als Expertenteam mit fundierten Kenntnissen der Produkteigenschaften unterst\u00fctzen wir Sie durch die Bereitstellung pr\u00e4ziser und praxisorientierter Inhalte bei der L\u00f6sung Ihrer Herausforderungen und bei technologischen Innovationen.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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Bei der Steuerung b\u00fcrstenloser Motoren ist es von entscheidender Bedeutung, die Position des Rotors zu kennen<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"VERGLEICH<\/p>\n

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Den Katalog der b\u00fcrstenlosen Motoren ansehen<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

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Damit sich ein b\u00fcrstenloser Motor stabil dreht, ist es unerl\u00e4sslich, die Position des Rotors genau zu kennen. B\u00fcrstenlose Motoren<\/a> kommen ohne B\u00fcrsten und Kollektoren aus, sondern arbeiten mit einem Mechanismus, der den Zeitpunkt, zu dem der Regler den Strom durchl\u00e4sst, elektronisch schaltet.<\/p>\n

Wird die Rotorposition nicht korrekt ermittelt, besteht die Gefahr eines Drehmomentabfalls oder von Anlaufproblemen. Es gibt verschiedene Methoden zur Ermittlung der Rotorposition: Verfahren, die diese direkt \u00fcber Hall-Sensoren oderEncoder<\/a> erfassen, sowie die sensorlose Regelung, die die Position anhand von Informationen wie Spannung oder Strom absch\u00e4tzt.<\/p>\n

Es ist anzumerken, dass es verschiedene Arten von Positionssensoren gibt und dass ein Motor mit Sensor nicht unbedingt mit einem Encoder ausgestattet sein muss. Bei der Auswahl der Steuerungsmethode ist es wichtig, nicht nur die Genauigkeit von Position und Drehzahl zu ber\u00fccksichtigen, sondern auch das Gleichgewicht zwischen den Anlaufbedingungen und den Kosten.<\/p>\n

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Die sensorlose Steuerung sch\u00e4tzt die Rotorposition anhand elektrischer Informationen<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"VERGLEICH<\/p>\n

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Die sensorlose Regelung ist ein Verfahren, bei dem die Rotorposition anhand der Motorspannung und des Motorstroms gesch\u00e4tzt wird, ohne dass Positionssensoren wie Encoder zum Einsatz kommen. Zwar lassen sich dadurch die Anzahl der Bauteile und die Kosten leicht reduzieren, doch kann es je nach Drehzahl und Lastbedingungen gelegentlich zu Einschr\u00e4nkungen bei der Regelungsleistung kommen.<\/p>\n

Im Folgenden erl\u00e4utern wir die grundlegende Funktionsweise, die Vorteile und die zu beachtenden Aspekte der sensorlosen Regelung.<\/p>\n

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Sch\u00e4tzung der Rotorposition anhand der Gegen-EMK<\/strong><\/h3>\n

Bei der sensorlosen Regelung wird die durch die Drehung des Motors erzeugte Gegen-EMK genutzt, um die Rotorposition und die Drehzahl zu sch\u00e4tzen. Die Gegen-EMK ist eine Spannung, die beim Drehen des Motors entsteht und entgegen der Versorgungsspannung wirkt.<\/p>\n

Ein typisches Verfahren ist die Erfassung des Nulldurchgangs der Gegen-EMK. Dabei handelt es sich um einen Mechanismus, der die Spannung der nicht mit Strom versorgten Phasen \u00fcberwacht und die Rotorposition anhand des Zeitpunkts sch\u00e4tzt, zu dem sie die Referenzspannung kreuzt.<\/p>\n

Je nach den Ergebnissen der Sch\u00e4tzung werden die Phase, an die Strom geliefert wird, und der Zeitpunkt der Aktivierung ge\u00e4ndert, um die Drehung fortzusetzen. Es gibt auch Verfahren, die die Position durch mathematische Verarbeitung der Spannungs- und Stromdaten sch\u00e4tzen, wodurch je nach gew\u00fcnschter Regelungsleistung die am besten geeignete Option gew\u00e4hlt werden kann.<\/p>\n

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Die sensorlose Regelung erm\u00f6glicht eine einfache Reduzierung der Bauteilanzahl und der Kosten<\/strong><\/h3>\n

Einer der Hauptvorteile der sensorlosen Regelung besteht darin, dass durch den Verzicht auf Positionssensoren die Anzahl der Bauteile und die Hardwarekosten leichter reduziert werden k\u00f6nnen. Es m\u00fcssen weder Encoder noch Hall-Sensoren eingebaut werden, wodurch sich auch der Aufwand f\u00fcr Verkabelung, Steckverbinder und Befestigungselemente f\u00fcr die Positionssensoren verringert.<\/p>\n

Durch den geringeren Einbauraum ergeben sich Vorteile f\u00fcr die Miniaturisierung und Gewichtsreduzierung der Ger\u00e4te. Zudem werden durch die geringere Anzahl an Sensoren und Kabeln physikalische Fehlerquellen wie Kabelbr\u00fcche oder Wackelkontakte reduziert.<\/p>\n

Insbesondere bei Anwendungen mit kontinuierlicher Drehbewegung, die keine hochpr\u00e4zise Positionierung erfordern, wie beispielsweise Ventilatoren, Pumpen oder Gebl\u00e4se, l\u00e4sst sich der Vorteil einer vereinfachten Konfiguration leicht nutzen.<\/p>\n

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Die Positionssch\u00e4tzung ist bei niedrigen Drehzahlen und w\u00e4hrend des Anlaufs schwieriger<\/strong><\/h3>\n

Bei der sensorlosen Regelung, die die Gegen-EMK nutzt, ist zu beachten, dass die Sch\u00e4tzung der Rotorposition w\u00e4hrend des Betriebs bei niedrigen Drehzahlen und beim Anlauf schwieriger ist. Da die Gegen-EMK durch die Drehung des Motors erzeugt wird, kann sie im Stillstand grunds\u00e4tzlich nicht erfasst werden.<\/p>\n

Daher ist es beim Anlaufen unter anderem erforderlich, die Stromversorgung in einer bestimmten Reihenfolge anzulegen und den Rotor in Drehung zu versetzen. Zudem nimmt die Gegen-EMK im niedrigen Drehzahlbereich ab, was die Genauigkeit der Positionssch\u00e4tzung aufgrund von elektrischem Rauschen oder Lastschwankungen beeintr\u00e4chtigen kann.<\/p>\n

Bei Anwendungen, die einen Anlauf unter hoher Last, einen stabilen Betrieb bei sehr niedrigen Drehzahlen oder eine pr\u00e4zise Positionierung erfordern, ist es wichtig, auch Motoren mit Encoder in Betracht zu ziehen.<\/p>\n

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Motoren mit Encoder erfassen und regeln Position und Drehzahl<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"VERGLEICH<\/p>\n

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Motoren mit Encoder zeichnen sich dadurch aus, dass sie die Drehposition und die Drehzahl erfassen und diese Informationen zur Steuerung nutzen k\u00f6nnen. Da sie eine Steuerung des Motors unter Ber\u00fccksichtigung seines tats\u00e4chlichen Betriebszustands erm\u00f6glichen, eignen sie sich f\u00fcr Anwendungen, die eine pr\u00e4zise Positionierung und einen stabilen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen erfordern.<\/p>\n

Im Folgenden erl\u00e4utern wir die Funktionsweise und die Vorteile des Encoders sowie die Aspekte, die bei dessen Einsatz zu beachten sind.<\/p>\n

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Erfassung der Drehposition mittels Encoder und deren Anwendung bei der Drehzahlregelung<\/strong><\/h3>\n

Motoren mit Encoder sind Ger\u00e4te, die die Position und den Drehwinkel der Motorwelle erfassen, wodurch Drehzahl und Drehrichtung ermittelt werden k\u00f6nnen. Die erfassten Informationen werden an die Steuerung oder den Umrichter gesendet und in einem Regelkreis mit R\u00fcckf\u00fchrung verwendet, um Abweichungen vom Sollwert zu korrigieren.<\/p>\n

Es gibt zwei Arten von Encodern: Inkremental-Encoder, die den Drehwinkel in Form von Impulssignalen ausgeben, und Absolut-Encoder, die die absolute Position erfassen. Inkremental-Encoder eignen sich f\u00fcr die Drehzahlregelung und die Verwaltung der zur\u00fcckgelegten Strecke, w\u00e4hrend Absolut-Encoder besonders n\u00fctzlich sind in Anwendungen, in denen die Positionsverwaltung nach einem Neustart der Stromversorgung oder der R\u00fcckkehr zum Ursprungspunkt vereinfacht werden soll.<\/p>\n

Es ist wichtig, den geeigneten Typ entsprechend der erforderlichen Positionsgenauigkeit und der Frage auszuw\u00e4hlen, ob eine R\u00fcckkehr zum Ursprungspunkt erforderlich ist oder nicht.<\/p>\n

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Geeignet f\u00fcr die Steuerung bei niedrigen Drehzahlen und die hochpr\u00e4zise Positionierung<\/strong><\/h3>\n

Motoren mit Encoder eignen sich f\u00fcr einen stabilen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen und f\u00fcr eine hochpr\u00e4zise Positionierung<\/a>. Da sie auch bei niedrigen Drehzahlen Positionsdaten liefern, ist eine an den tats\u00e4chlichen Betriebszustand angepasste Regelung m\u00f6glich.<\/p>\n

Beispielsweise erfordern Pr\u00e4zisionsf\u00f6rdersysteme und Roboter eine pr\u00e4zise Bewegung zur Zielposition sowie die Unterdr\u00fcckung von Drehzahlschwankungen. Bei Verwendung der R\u00fcckkopplungssteuerung \u00fcber den Encoder lassen sich Korrekturen in Abh\u00e4ngigkeit von Lastschwankungen sowie Beschleunigungen und Verz\u00f6gerungen leichter vornehmen.<\/p>\n

Da zudem die Positionsdaten \u00fcberwacht werden k\u00f6nnen, eignet sich diese L\u00f6sung effektiv zur Erkennung von Betriebsst\u00f6rungen. Sie stellt auch eine solide Option f\u00fcr Anwendungen dar, die eine hohe Pr\u00e4zision und Reproduzierbarkeit im Betrieb erfordern, wie beispielsweise medizinische Ger\u00e4te oder Analyseger\u00e4te.<\/p>\n

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Die Anzahl der Komponenten und die Kosten steigen tendenziell<\/strong><\/h3>\n

Obwohl Motoren mit Encoder f\u00fcr eine hochpr\u00e4zise Steuerung geeignet sind, ist zu beachten, dass im Vergleich zur sensorlosen Steuerung die Anzahl der Komponenten und die Kosten tendenziell steigen. Neben dem Encoder selbst werden Signalkabel, Steckverbinder und kompatible Steuerungsschaltungen ben\u00f6tigt, was zudem den Einbauraum und den Verkabelungsaufwand erh\u00f6ht.<\/p>\n

Zudem m\u00fcssen m\u00f6gliche Kabelbr\u00fcche, Wackelkontakte oder Fehlmessungen aufgrund elektrischer St\u00f6rungen ber\u00fccksichtigt werden. W\u00e4hlt man einen Encoder mit einer h\u00f6heren Aufl\u00f6sung als erforderlich, besteht die Gefahr, dass die Kosten steigen und \u00fcberdimensionierte Spezifikationen festgelegt werden.<\/p>\n

Es ist wichtig, die Stopp- und Geschwindigkeitsgenauigkeit, die Einsatzumgebung sowie die Notwendigkeit einer R\u00fcckf\u00fchrung zum Ausgangspunkt zu analysieren und Spezifikationen auszuw\u00e4hlen, die der erforderlichen Leistung entsprechen.<\/p>\n

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Vergleich zwischen sensorloser Regelung und Motoren mit Encoder<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"VERGLEICH<\/p>\n

Die sensorlose Regelung und Motoren mit Encoder unterscheiden sich unter anderem hinsichtlich der Regelgenauigkeit, der Anlaufleistung und der Kosten. Da die Eignung des einen oder anderen Systems vom Einsatzzweck der Anlage und den geforderten Leistungsmerkmalen abh\u00e4ngt, ist es wichtig, die Eigenschaften der beiden Systeme zu verstehen.
\nIn der folgenden Tabelle sind die wichtigsten Unterschiede zwischen den beiden Systemen zusammengefasst.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
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Vergleichskriterien<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Regelung ohne Sensoren<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Motor mit Encoder<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Regelgenauigkeit<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Empfindlich gegen\u00fcber Betriebsbedingungen<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Geeignet f\u00fcr hochpr\u00e4zise Regelung<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Leistung bei niedrigen Drehzahlen und beim Anlaufen<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Einschr\u00e4nkungen bei der Positionssch\u00e4tzung<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Einfacher Zugriff auf Positionsdaten<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Positionierung<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Im Allgemeinen nicht geeignet<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Geeignet f\u00fcr Pr\u00e4zisionspositionierung<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Kosten und Anzahl der Komponenten<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Leicht zu reduzieren<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Tendenziell steigend<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Miniaturisierung und Verkabelung<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Leicht zu miniaturisieren und mit geringem Verkabelungsaufwand<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Erfordert Sensoren und Signalverkabelung<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Hauptanwendungsbereiche<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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L\u00fcfter, Pumpen und Gebl\u00e4se<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Roboter, medizinische Ger\u00e4te und Pr\u00e4zisionsger\u00e4te<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

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*Es handelt sich hierbei um einen allgemeinen Trend; die tats\u00e4chliche Leistung variiert je nach Steuerungsmethode und Produktspezifikationen.<\/p>\n

Wenn Pr\u00e4zision und Leistung bei niedrigen Drehzahlen im Vordergrund stehen, sind Motoren mit Encoder am besten geeignet; wenn Kosten und einfache Konfiguration Vorrang haben, ist die sensorlose Steuerung die beste Wahl. Zudem sollte die Zuverl\u00e4ssigkeit bewertet werden, indem das durch die Anzahl der Komponenten bedingte Ausfallrisiko von der Zuverl\u00e4ssigkeit der Steuerung getrennt betrachtet wird.<\/p>\n

Im Folgenden werden die Unterschiede zwischen beiden Systemen hinsichtlich Steuerungsleistung, Kosten und Zuverl\u00e4ssigkeit ausf\u00fchrlich erl\u00e4utert.<\/p>\n

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Motoren mit Encoder eignen sich besser f\u00fcr hochpr\u00e4zise Positionierung und Regelung bei niedrigen Drehzahlen<\/strong><\/h3>\n

Wenn eine hochpr\u00e4zise Positionierung oder ein stabiler Betrieb bei niedrigen Drehzahlen angestrebt wird, bieten Motoren mit Encoder Vorteile. Durch die Erfassung der Drehposition und die Gewinnung von Drehzahlinformationen ist es einfacher, Korrekturen entsprechend von Lastschwankungen vorzunehmen und eine pr\u00e4zise Drehzahlregelung durchzuf\u00fchren.<\/p>\n

Bei der sensorlosen Regelung, die die Gegen-EMK nutzt, besteht das Problem darin, dass beim Stillstand keine Positionsinformationen aus dieser Kraft gewonnen werden k\u00f6nnen, wodurch die Genauigkeit der Sch\u00e4tzung selbst im niedrigen Drehzahlbereich tendenziell abnimmt. Allerdings variieren auch bei einem Motor mit Encoder die beim Anlaufen verf\u00fcgbaren Positionsinformationen je nach Erfassungsmethode.<\/p>\n

Insbesondere wenn die absolute Position bereits beim Anlaufen bekannt sein muss, ist es wichtig, den Einsatz eines absoluten Systems in Betracht zu ziehen und die f\u00fcr den Drehzahlbereich und die Anlaufbedingungen am besten geeignete Methode auszuw\u00e4hlen.<\/p>\n

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Die sensorlose Regelung bietet Vorteile hinsichtlich Kosten, Anzahl der Komponenten und Ausfallfaktoren<\/strong><\/h3>\n

Wenn Kosten, die Anzahl der Komponenten und physikalische Ausfallfaktoren reduziert werden sollen, ist die sensorlose Regelung vorteilhaft. Da auf Positionssensoren, Signalkabel und Steckverbinder verzichtet werden kann, lassen sich die Konfiguration vereinfachen und die Baugr\u00f6\u00dfe reduzieren.<\/p>\n

Bei Motoren mit Encoder sind zus\u00e4tzliche Verkabelungen und Anschlusskomponenten erforderlich, was die Anzahl der bei der Konstruktion zu ber\u00fccksichtigenden Aspekte erh\u00f6ht, wie z. B. Ma\u00dfnahmen gegen Kabelbr\u00fcche, Wackelkontakte oder elektrische St\u00f6rungen. Die geringere Anzahl an Komponenten garantiert jedoch nicht zwangsl\u00e4ufig eine h\u00f6here Zuverl\u00e4ssigkeit.<\/p>\n

Motoren mit Encoder bieten den Vorteil, dass sie die tats\u00e4chliche Position und Drehzahl erfassen k\u00f6nnen, um den Status der Steuerung zu ermitteln. Es ist wichtig, zwischen dem Risiko eines physikalischen Ausfalls und der Zuverl\u00e4ssigkeit der Steuerung zu unterscheiden und diese je nach Anwendung zu bewerten.<\/p>\n

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Auswahl der geeigneten Steuerungsmethode entsprechend der Anwendung und den erforderlichen Leistungsmerkmalen<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"VERGLEICH<\/p>\n

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Bei der Auswahl der Steuerungsmethode f\u00fcr einen Motor ist es wichtig, die Entscheidung unter Ber\u00fccksichtigung der Anwendung der Anlage und der Betriebsbedingungen zu treffen. Die geeignete Methode variiert je nachdem, ob es sich um Anwendungen handelt, bei denen der Schwerpunkt auf kontinuierlicher Drehung liegt, oder um solche, die eine hochpr\u00e4zise Positionierung oder einen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen erfordern.<\/p>\n

Im Folgenden erl\u00e4utern wir die Auswahl der Steuerungsmethode anhand von drei Kategorien: Ventilatoren und Pumpen, medizinische und Pr\u00e4zisionsger\u00e4te sowie Anl\u00e4ufe bei niedriger Drehzahl und hoher Last.<\/p>\n

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Sensorlose Steuerung f\u00fcr Anwendungen im Dauerbetrieb, wie Ventilatoren und Pumpen<\/strong><\/p>\n

Die sensorlose Steuerung eignet sich f\u00fcr Anwendungen, bei denen der Motor kontinuierlich mit einer Drehzahl oberhalb eines bestimmten Wertes l\u00e4uft, wie beispielsweise bei Ventilatoren, Pumpen oder Gebl\u00e4sen. Dies liegt daran, dass es einfacher ist, den Vorteil des Verzichts auf Positionssensoren zu nutzen, wenn weder eine hochpr\u00e4zise Positionierung noch ein Betrieb bei extrem niedrigen Drehzahlen erforderlich ist.<\/p>\n

Da auf den Sensor selbst, die Verkabelung und die Steckverbinder verzichtet werden kann, tr\u00e4gt dies zur Miniaturisierung der Ger\u00e4te und zur Kostensenkung bei. Insbesondere f\u00fcr Ger\u00e4te, bei denen der Motor auf begrenztem Raum integriert werden muss, ist dies eine sehr interessante Option.<\/p>\n

Allerdings ist bei Anwendungen Vorsicht geboten, bei denen die Anlaufbelastung hoch ist oder pl\u00f6tzliche Lastschwankungen auftreten. Es muss unter Ber\u00fccksichtigung der tats\u00e4chlichen Betriebsbedingungen gepr\u00fcft werden, ob der Anlauf und der Lauf stabil erfolgen k\u00f6nnen.<\/p>\n

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F\u00fcr hochpr\u00e4zise Anwendungen, wie medizinische oder Pr\u00e4zisionsger\u00e4te, werden Motoren mit Encoder empfohlen<\/strong><\/h3>\n

Motoren mit Encoder eignen sich f\u00fcr Anwendungen, die eine hochpr\u00e4zise Positionierung und die Reproduzierbarkeit von Bewegungen erfordern, wie beispielsweise medizinische Ger\u00e4te, Pr\u00e4zisionsger\u00e4te oder die Robotik. Da der Encoder die Drehposition und die Drehzahl erfasst und eine Korrektur der Abweichung vom Sollwert erm\u00f6glicht, ist er vorteilhaft f\u00fcr die pr\u00e4zise Positionierung und den stabilen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen.<\/p>\n

Beispielsweise ist es bei Analyseger\u00e4ten oder Pr\u00e4zisionsf\u00f6rdersystemen erforderlich, den Motor wiederholt an derselben Position anzuhalten und Drehzahlschwankungen zu minimieren. Allerdings ist selbst bei medizinischen Ger\u00e4ten oder Pr\u00e4zisionsger\u00e4ten ein Encoder nicht immer zwingend erforderlich.<\/p>\n

Es ist wichtig, die Stopp- und Drehzahlgenauigkeit sowie die Einsatzumgebung klar zu definieren und das System auszuw\u00e4hlen, das den geforderten Leistungsmerkmalen am besten entspricht.<\/p>\n

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Wenn ein Betrieb bei niedrigen Drehzahlen oder ein Anlaufen unter hoher Last erforderlich ist, muss den Anlaufbedingungen Vorrang einger\u00e4umt werden<\/strong><\/h3>\n

Wenn ein Betrieb bei niedrigen Drehzahlen oder ein Anlaufen unter hoher Last erforderlich ist, muss besonderes Augenmerk auf die Methode zur Erfassung der Rotorposition und auf die Regelungsleistung w\u00e4hrend des Anlaufs gelegt werden. Bei der sensorlosen Regelung, die die Gegen-EMK nutzt, ist es nicht m\u00f6glich, diese Kraft w\u00e4hrend des Stillstands zu erfassen, weshalb eine Anlaufsteuerung erforderlich ist, die beispielsweise die Stromzufuhr in einer vorgegebenen Reihenfolge schaltet.<\/p>\n

Zudem neigt die Positionssch\u00e4tzung im niedrigen Drehzahlbereich zur Instabilit\u00e4t, was je nach Lastbedingungen zu Fehlern beim Anlaufen f\u00fchren kann. Motoren mit Encoder sind eine sehr gute Option, da sie die Nutzung von Positionsdaten f\u00fcr die Regelung erm\u00f6glichen.<\/p>\n

Allerdings variiert die Anlaufleistung je nach Encoder-Typ und Regelverfahren des Umrichters. Diese Aspekte m\u00fcssen unter Ber\u00fccksichtigung des erforderlichen Drehmoments, der Anlaufzeit und der Lastbedingungen bewertet werden.<\/p>\n

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Bei der Auswahl des Regelverfahrens m\u00fcssen zun\u00e4chst die technischen Anforderungen definiert werden<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"VERGLEICH<\/p>\n

Bevor man sich f\u00fcr eine sensorlose Steuerung oder einen Motor mit Encoder entscheidet, ist es wichtig, die erforderlichen Spezifikationen der Anlage festzulegen. Die wichtigsten Punkte, die dabei zu pr\u00fcfen sind, lauten wie folgt:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
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Zu pr\u00fcfende Aspekte<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Zu pr\u00fcfende Hauptinhalte<\/b><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Regelgenauigkeit<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Positioniergenauigkeit, Geschwindigkeitsgenauigkeit, Stoppgenauigkeit<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Betriebsbedingungen<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Mindest- und H\u00f6chstdrehzahl, Anlaufbelastung, erforderliches Drehmoment<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Lastmerkmale<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Lastschwankungen, Beschleunigungs- und Verz\u00f6gerungszeiten, Tr\u00e4gheitsmoment der Last<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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\n

Einbaubedingungen<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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\n

Einsatzumgebung, Einbauraum, Einschr\u00e4nkungen bei der Verkabelung<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n

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Kosten<\/strong><\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

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Installationskosten f\u00fcr Motoren, Steuerungen usw.<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Wenn der Schwerpunkt des Betriebs auf kontinuierlicher Drehung liegt, w\u00e4re eine sensorlose Regelung am besten geeignet; wenn hingegen eine hochpr\u00e4zise Positionierung oder ein Betrieb bei niedrigen Drehzahlen erforderlich ist, w\u00e4ren Motoren mit Encoder eine gute Wahl. Eine Entscheidung darf jedoch nicht allein auf der Grundlage der Motorleistung getroffen werden. Es ist eine Bewertung erforderlich, die den Regler, die Regelungsmethode und die Lastbedingungen einbezieht.
\nWenn mehrere Anforderungen gleichzeitig gelten, ist es sinnvoll, sich technisch mit dem Hersteller abzustimmen. Durch die Angabe der erforderlichen Leistungsmerkmale und Einsatzbedingungen l\u00e4sst sich leichter vermeiden, dass die Spezifikationen \u00fcberdimensioniert sind oder die Leistung nicht ausreicht.<\/p>\n

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Zusammenfassung<\/strong><\/h2>\n<\/div>\n

\"VERGLEICH<\/p>\n

Die sensorlose Regelung erm\u00f6glicht den Verzicht auf Positionssensoren, was zu einer Reduzierung der Bauteilanzahl und der Kosten f\u00fchrt und sich daher f\u00fcr Anwendungen im Dauerbetrieb wie Ventilatoren oder Pumpen eignet. Motoren mit Encoder erm\u00f6glichen die Erfassung von Position und Drehzahl und sind eine sehr gute Wahl f\u00fcr Anwendungen, die eine hochpr\u00e4zise Positionierung und einen stabilen Betrieb bei niedrigen Drehzahlen erfordern.
\nBei der Auswahl einer Steuerungsmethode m\u00fcssen nicht nur Genauigkeit, Anlaufverhalten und Kosten ber\u00fccksichtigt werden, sondern auch das Ausfallrisiko, das sich aus der Konfiguration der Komponenten und der Zuverl\u00e4ssigkeit der Steuerung ergibt. Erfassen Sie die technischen Anforderungen der Anlage und bewerten Sie die Situation ganzheitlich, einschlie\u00dflich Motor und Steuerung.
\nBei Takiron CI bieten wir Beratung bei der Auswahl von Motoren entsprechend der Anwendung und den erforderlichen Leistungsmerkmalen an. Sollten Sie Fragen zur Bewertung der Steuerungsmethoden oder der Motorspezifikationen haben, z\u00f6gern Sie bitte nicht, sich mit uns in Verbindung zu setzen.<\/p>\n

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Produktinformationen und Kontakt<\/span><\/strong><\/p>\n

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Ausf\u00fchrliche Informationen zu den Mikromotoren von C.I. Takiron finden Sie auf der folgenden Website.<\/p>\n<\/div>\n

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